عربة النقل متعددة الوظائف المخصصة هذه عربة النقل AGV هي مركبة نقل كهربائية آلية مصممة ومصنعة خصيصًا لمشروع الخوانق الثلاثة الوطني. تستخدم الملاحة بالليزر للتشغيل الذاتي وتتضمن قدرات الرفع، والدوران بزاوية 360 درجة، وإطار تثبيت على شكل V. تتفاعل مع إشارات معدات خط الإنتاج الآلي في الموقع، وترتفع إلى ارتفاع 1.5 متر في محطات العمل المحددة للالتحام بدقة مع الآلات الخارجية. يتيح ذلك عمليات تشمل مناولة قطع العمل والدوران بزاوية 360 درجة. تدمج عربة AGV متعددة الوظائف هذه قدرات حركة المركبة والرفع ودوران المنصة، وتنفذ الإجراءات المبرمجة بشكل مستقل لتلبية متطلبات الأتمتة والسلامة في تصنيع المعدات الدقيقة.

مدهش تقدم خدمات تخصيص تغطي سعة الحمولة وتصميم المنصة وأوضاع التحكم والوحدات الوظيفية لتلبية متطلبات التشغيل المتنوعة.

  • الموديل: RWP
  • سعة الحمولة: 3 أطنان
  • الأبعاد: 1600 × 1000 × 1000 مم
  • شوط الرفع: رفع هيدروليكي، 1500 مم
  • مزود الطاقة: بطارية ليثيوم
  • السرعة: 0–30 م/دقيقة (تنظيم سرعة غير متدرج)
  • مخصص: إنتاج مخصص متاح، بما في ذلك المكونات الإضافية، إلخ.
إرسال إلى البريد الإلكتروني

مبدأ عمل عربة النقل AGV متعددة الوظائف

يشرح ما يلي مبادئ تشغيل المركبة الموجهة الآلية (AGV) متعددة الوظائف، مما يساعد المشغلين وموظفي الصيانة على فهم تسلسلات حركتها ومنطق التحكم بسرعة.

مبدأ العمل:

عند التشغيل، تقوم البطارية الكهربائية بتزويد وحدة التحكم ونظام الدفع والوحدة الهيدروليكية بالطاقة. تجري المركبة تلقائيًا فحوصات ذاتية لشحن البطارية والمكابح وتجنب العوائق والتوقف في حالات الطوارئ وحالة المستشعرات. تدخل وضع التشغيل فقط عند استيفاء شروط السلامة.

بعد اكتمال الفحص الذاتي، يختار المشغل وظائف مثل السير أو الرفع أو الدوران عبر جهاز التحكم عن بعد أو لوحة التحكم. تقوم وحدة التحكم بعد ذلك بتنشيط الوحدات المقابلة وإنشاء مسار آمن.

يوفر نظام الدفع الطاقة من خلال المحركات. يستخدم التوجيه المستقل بأربع عجلات خوارزميات تحكم لحساب سرعة العجلة وزاويتها في الوقت الفعلي، مما يتيح الحركة في جميع الاتجاهات، بما في ذلك الأمام/الخلف والجانبي والقطري والدوران في المكان.

توفر أجهزة التشفير ومستشعرات الموضع تغذية راجعة مستمرة، مما يتيح حركة دقيقة ومستقرة داخل المساحات الضيقة والمسارات المعقدة.
منصة الرفع والدوران، التي يحركها نظام هيدروليكي، تؤدي الرفع الرأسي أو تعديلات تحديد المواقع الدقيقة أو الدوران الكامل بزاوية 360 درجة حسب الحاجة. يضمن التحكم في الضغط والإزاحة في حلقة مغلقة عمليات رفع مستقرة وقابلة للتحكم.

أثناء التشغيل، تحافظ جميع الوحدات على تعشيق مزدوج للأجهزة والبرامج. في حالة فشل إعادة ضبط المنصة أو اكتشاف عائق، يقوم نظام التحكم على الفور بتقييد الحركة أو تعديلات الوضع.

يؤدي تجنب العوائق بالليزر وحماية الكشف عن الحواف والإنذارات الصوتية/المرئية إلى إيقاف الطوارئ عند اكتشاف المخاطر. تضمن المكابح الكهرومغناطيسية إيقافًا آمنًا للمركبة في الظروف العادية وغير العادية، مما يمنع الانزلاق أو الانجراف.

عند اكتمال المهمة، تنكمش المنصة تلقائيًا، وتدخل المركبة في وضع الاستعداد. يتعاون نظام الشحن الذكي مع نظام إدارة البطارية (BMS) لمراقبة حالة البطارية، ومنع الجهد الزائد والتيار الزائد مع تحسين استراتيجيات استهلاك الطاقة في ظروف الطاقة المنخفضة.

تشمل الصيانة الروتينية بشكل أساسي فحوصات السائل الهيدروليكي والإطارات، ومعايرة المستشعرات، وتشخيص صحة البطارية، وخدمة نظام المكابح لضمان الحفاظ على موثوقية ثابتة لعربة AGV.

الروبوت الآلي AGV متعدد الوظائف

مركبة نقل أوتوماتيكية

الوظائف الرئيسية لعربة النقل AGV المخصصة

تحقق عربة النقل AGV الآلية متعددة الوظائف المخصصة النقل الذاتي والالتحام والتنسيق العملياتي في ظروف التشغيل المعقدة من خلال أنظمة الملاحة والتنفيذ والترابط عالية التكامل. تشمل وحدات الوظائف الأساسية نظام الملاحة بالليزر وآلية الرفع والمنصة الدوارة ونظام طاولة التثبيت، لتشكل معًا قدرات تشغيلية ذكية.

نظام الملاحة الذاتية (التوجيه بالليزر): باستخدام تقنية تحديد المواقع بعاكسات الليزر، يستخدم هذا النظام ماسحات ليزر لتحديد الإحداثيات الموضعية في الوقت الفعلي، مما يتيح تتبع المسار عالي الدقة والالتحام بمحطات العمل. توفر الملاحة بالليزر دقة تحديد موضع عالية وتخطيط مسار سريع وقدرة قوية على التكيف مع البيئة، مما يجعلها مناسبة للبيئات الصناعية ذات الهياكل المعقدة أو الممرات الضيقة أو متطلبات دقة المسار الصارمة.

نظام الرفع (1.5 متر، قابل للتخصيص): تستخدم وحدة الرفع هيكل رفع هيدروليكي، مما يتيح الرفع الرأسي عالي الحمولة ومنخفض الإزاحة وطويل الشوط. عند الوصول إلى محطات العمل، يمكن لعربة AGV الآلية تحديد موضعها بدقة عند الارتفاعات المحددة، وهي مناسبة لالتحام المعدات ودعم الصيانة وعمليات مناولة المواد. يضمن التحكم في حلقة مغلقة سرعة رفع موحدة ووضعية ثابتة، لتلبية متطلبات التشغيل المستمر طويل الأمد.

نظام المنصة الدوارة بزاوية 360 درجة: تتضمن المنصة الدوارة آلية دفع متكاملة تتيح الدوران المستمر للأمام والخلف. يمكن للمركبة بأكملها أداء الحركة الأمامية/الخلفية والتحول القطري والدوران بزاوية 360 درجة في المكان. تُستخدم بشكل أساسي لتعديلات الزاوية في محطات العمل الضيقة أو الالتحام عبر الاتجاهات أو التجميع الدقيق. يمكن تنسيق الدوران مع وظائف السير والرفع، مما يقلل من إعادة تحديد المواقع المتكررة ويعزز كفاءة التشغيل أثناء الانتقال بين العمليات المتعددة.

منصة تثبيت قطع العمل على شكل V: تتميز هذه المنصة بتصميم هيكلي على شكل V، وتستوعب المكونات الأسطوانية والأنابيب والهياكل الهيدروليكية وقطع العمل الأخرى غير المنتظمة الشكل. تحافظ آليات مقاومة الانزلاق والتدحرج على استقرار قطعة العمل أثناء النقل والرفع والدوران، مما يقلل بشكل فعال من الإزاحة ويعزز سلامة الأفراد والمعدات. وهي مناسبة بشكل خاص للمناولة الدقيقة للمواد غير المنتظمة أو القابلة للتدحرج بسهولة.

نظام الترابط بين المعدات: منصة تثبيت قطع العمل على شكل V:.

  • سيارة نقل AGV
  • المركبة الموجهة الآلية
  • روبوت AGV

تتميز هذه المنصة بتصميم هيكلي على شكل V، وتستوعب المكونات الأسطوانية والأنابيب والهياكل الهيدروليكية وقطع العمل الأخرى غير المنتظمة الشكل. تحافظ آليات مقاومة الانزلاق والتدحرج على استقرار قطعة العمل أثناء النقل والرفع والدوران، مما يقلل بشكل فعال من الإزاحة ويعزز سلامة الأفراد والمعدات. وهي مناسبة بشكل خاص للمناولة الدقيقة للمواد غير المنتظمة أو سهلة التدحرج.

نظرة عامة على المواصفات الفنية

نظام الربط البيني للمعدات:.

المعلمةالمواصفات
سعة التحميلتتيح المركبات الموجهة الآلية (AGVs) الاتصال ثنائي الاتجاه مع الأنظمة المضيفة أو الأجهزة الخارجية، مما يسهل طلب محطات العمل تلقائيًا، والالتحام الذاتي، وتبادل الإشارات المبنية على المهام، ومراقبة الحالة. وهي تنفذ تسلسلات إجراءات آلية بناءً على بروتوكولات سير العمل، وتنفذ منطق النقل والصيانة الذكي حيث تحدد محطات العمل موقع المعدات وتجد قطع العمل العمليات.
عربة النقل AGV متعددة الوظائف1600 × 1000
تتميز عربة النقل هذه بحركة شاملة بزاوية 360 درجة، ورفع هيدروليكي، ووظيفة منصة مانعة للانزلاق، مما يتيح التشغيل الآمن والدقيق. بالإضافة إلى ذلك، فهي تتضمن ميزات قابلة للتخصيص لتسهيل الفحص والصيانة الفعالة للمعدات الهيدروليكية. أدناه، نقدم المواصفات التفصيلية لعربة النقل AGV الآلية متعددة الوظائف هذه.1000
الخلوص الأرضي (مم)60
متطلبات الأرضية3 طن
Power Supplyبطارية ليثيوم
وضع التشغيلالأبعاد (الطول × العرض، مم)
ارتفاع الطاولة (مم)خرسانة
سرعة السفر (م/دقيقة)0–30
تحكم لاسلكي عن بعد + تحكم آليمكابح كهرومغناطيسية
مادة العجلةقدرة محرك الدفع
4×1.5 كيلو واطنوع الفرامل
مطلي بالبولي يوريثانوضع الدوران
تركيب الشاحنتوجيه العجلة الدفاعية
وضع الحركةشحن ذكي تلقائي بالكامل
أمامي/خلفي، انعطاف أثناء الحركة، حركة قطرية، حركة جانبية، دوران في المكان750
مثبت على المركبةوظيفة الشاحن
وظائف أخرىشوط الرفع (مم)

إجراءات السلامة.

عرض الفيديو

إنذار مسموع ومرئي، إيقاف طارئ، تجنب العوائق بالليزر

عرض مستوى البطارية، حماية من الجهد الزائد، الجهد المنخفض، والتيار الزائد

  • هذه بعض المواصفات لمركبات AGV الذكية لدينا. إذا كنت مهتمًا بعربات النقل AGV الذكية لدينا، فيرجى الاتصال بنا وسنقدم خدمات مخصصة تناسب متطلباتك. الأجزاء المخصصة لعربة النقل AGV.
  • تدعم عربة AGV الذكية الرائعة تخصيصًا بنسبة 100% لسيناريوهات التشغيل المحددة، مما يتيح تصميمًا متعمقًا مصممًا خصيصًا لمتطلبات الصناعة وعمليات التصنيع وخصائص قطع العمل. تشمل خيارات التخصيص ما يلي: تخصيص سعة التحميل:.
  • تتراوح السعة من 1 طن إلى أكثر من 200 طن، مع تصميم هيكل الشاسيه ومجموعة نقل الحركة وفقًا لوزن قطعة العمل. تخصيص هيكل المنصة:.
  • أسطح تثبيت على شكل V، وإمالة المنصة، ودوران ثنائي الاتجاه أو متعدد الاتجاهات، ومنصات تحديد موضع عالية الدقة لتلبية متطلبات الدعم والدوران والتشغيل المتنوعة لقطع العمل. تخصيص ارتفاع وطريقة الرفع:.
  • نطاق قابل للتعديل من 500 مم إلى 2000 مم، مع خيارات للرافعات اللولبية الكهربائية أو أنظمة الرفع الهيدروليكية لاستيعاب ارتفاعات خطوط الإنتاج المختلفة وتكوينات الالتحام. تخصيص طريقة الملاحة:.
  • الملاحة بالليزر، الملاحة بالقصور الذاتي، الملاحة بالشريط المغناطيسي، الملاحة الهجينة، إلخ، قابلة للتكيف مع بيئات الموقع المفتوحة أو شبه المغلقة أو المعقدة. تخصيص منطق الاتصال والتحكم:.

مصممة خصيصًا لمتطلبات خط الإنتاج المحددة، بما في ذلك طرق تكامل PLC، ومنطق تشغيل العملية، وواجهات المراقبة عن بعد، وتوقيت دورة الإنتاج، وتخطيط المسار. وهذا يعزز دمج روبوتات AGV الذكية في أنظمة الأتمتة الحالية.

جدول المعايير الفنية لعربة النقل الكهربائية غير المسارية من طراز RWP
سعة الحمولة المقدرة （t）51015203040506080100
حجم الطاولة (مم)الطول2400270027003000350040004500500060006000
العرض1500180018002000220020002200250030003000
الارتفاع470550600700700800900100010001000
الخلوص الأرضي (مم)≥50≥100
نصف قطر الدوران （مم）2200250025002800330060006800750090009000
وضع التوجيهالتوجيه التفاضليالتوجيه الهيدروليكي
طريقة التشغيلجهاز التحكم عن بعد ولوحة التحكم اليدوية
طريقة التحركللأمام، للخلف، الانعطاف أثناء القيادة دون توقف، ودوران بزاوية 360 درجةللأمام، للخلف، الانعطاف أثناء القيادة دون توقف
سرعة التشغيل （م/دقيقة）2520
نوع المحركمحرك تيار متردد منخفض الجهد / محرك تيار مستمر بدون فرش
وضع المكابحمكابح كهرومغناطيسية
التدابير الوقائيةمصباح إنذار مسموع ومرئي+ زر إيقاف الطوارئ+ مستشعر تجنب العوائق بالليزر (اختياري) + حافة تلامس مانعة للتصادم (اختياري)
كمية العجلة468
قطر عجلة القيادة （مم）Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
مادة العجلةقلب فولاذي + بولي يوريثان
سعة البطارية （kW-h）5.58.510.51418.518.53037.845.3
نوع البطاريةبطارية الرصاص الحمضية بطارية ليثيوم
قدرة البطارية على التحمل5 ساعات (مخصص حسب الحاجة)4 ساعات (مخصص حسب الحاجة)
وقت شحن البطارية≤7h≤5h
شاحن البطاريةتيار متردد 220 فولت / تيار متردد 380 فولت 
النوع الأرضيأرضية أسمنتية، أرضية ألواح فولاذية، أرضية إيبوكسي، أرضية أسفلتية
قدرة التسلق بكامل الحمولة5%3%
بيئة العملتخصيص السلامة والحماية:
لون هيكل السيارةمخصص
وظائف أخرىيشمل رادار تجنب العوائق، وشرائط مقاومة الاصطدام، وأجهزة الإنذار المسموعة والمرئية، وأنظمة الإيقاف الطارئ. يمكن تكوين هذه وفقًا لمتطلبات السلامة في الموقع.
الملاحظات:
       1) يمكن تخصيص أحجام الطاولات وسعات التحميل الأخرى وفقًا لمتطلبات المستخدم.
       2) بالنسبة للتوجيه الهيدروليكي، يمكن اختيار نظام توجيه هيدروليكي مزدوج لتقليل نصف قطر الدوران بناءً على قيود مساحة الموقع.
       3) يمكن تخصيص نوع البطارية ووقت التشغيل (قدرة البطارية على التحمل) لتلبية احتياجات العملاء.
       4) يخضع المنتج للتحسين والتحديث المستمر؛ وقد تتغير المواصفات الواردة في الجدول دون إشعار مسبق.

فيما يلي جدول مرجعي لخيارات التخصيص المتعلقة بعربات النقل من سلسلة RWP:.

الميزات

درجة الحرارة: -10 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية؛ الرطوبة: 20% ~ 80%، بدون تكاثف (مخصص للبيئات ذات درجات الحرارة العالية والمقاومة للانفجار)

عرض طاقة البطارية، حماية من الجهد الزائد، الجهد المنخفض، التيار الزائد، إلخ.

سعة تحميل عالية

تقدم REMARKABLE مجموعة من القدرات القابلة للتخصيص. إذا كان لديك أي أسئلة أو كنت مهتمًا بعربة النقل AGV الذكية لدينا، فيرجى الاتصال بنا. سنقدم الحل الأمثل.

متعددة الوظائف

تتميز بقدرات النقل والرفع والدوران ومقاومة الانزلاق لتسهيل العمليات متعددة المراحل.

تستخدم تصميمًا عالي القوة للمناولة والرفع المستقرين لقطع العمل التي يبلغ وزنها 3 أطنان أو أكثر.

آلية بالكامل

سلامة عالية

تدعم الملاحة الذاتية، والالتحام التلقائي، والرفع، والدوران، وتنفيذ العمليات من البداية إلى النهاية عبر أنظمة الأوامر.

المناولة الدقيقة

تدعم تكامل نظام PLC/MES للالتحام الآلي متعدد الأجهزة والتفاعل وتحديد المواقع الدقيق.

مزودة بآليات سلامة متعددة بما في ذلك تجنب العوائق بالليزر، والإيقاف الطارئ، ومنطق التعشيق، ومراقبة الوضعية.

عالية التخصيص.

تدعم التكوينات المخصصة لأبعاد المنصة، وتركيبات الأدوات، وطرق الملاحة، وأشواط الرفع.
تطبيق عربة النقل AGV.

يعمل نظام النقل الموجه الآلي متعدد الوظائف، الذي يتميز بالحركة الشاملة، وتحديد المواقع الدقيق، وقدرة التحمل القوية، ليس فقط كحل نقل رئيسي لقطاع الموارد المائية ولكن أيضًا عبر العديد من الصناعات الأخرى.
التصنيع الدقيق.

تتيح عربة النقل AGV متعددة الوظائف الحركة والرفع والضبط الزاوي عالي الدقة، مما يعزز دقة الالتحام مع حل مشكلات عدم دقة تحديد المواقع والقيود المكانية.
التصنيع الآلي وتشغيل المعادن.

تنقل الشاسيه الثقيل وأسطح العمل ذات المشبك على شكل V المواد كبيرة الحجم أو غير المنتظمة الشكل أو سهلة التدحرج بأمان، مما يعزز سعة التحميل مع زيادة كفاءة النقل والسلامة.
تصنيع معدات الطاقة والموارد المائية.

يسهل مناولة المكونات الكبيرة في المساحات الضيقة، مع منصات الرفع والدوران التي تساعد في التركيب والصيانة. يدعم الفحص والتعديل والمناورة الآمنة للأحمال الثقيلة.
خطوط الإنتاج الآلية / المصانع الذكية.

صناعة الطيران والفضاء
تطلب مركبات AGV الذكية محطات العمل بشكل مستقل، وتلتحم بدقة، وتنفذ التحميل/التفريغ الآلي، مما يعزز كفاءة أتمتة خط الإنتاج مع تقليل تكاليف العمالة.

تعمل عربة النقل AGV متعددة الاستخدامات هذه على تحسين السلامة والكفاءة وسير العمل، وتلبية متطلبات مناولة المواد المتنوعة بحلول مرنة وموثوقة.

تطبيق عربة النقل متعددة الاتجاهات

عرض حالات عربات النقل

  • 50 ton battery omnidirectional transfer cart

    عربة نقل متعددة الاتجاهات تعمل بالبطارية بسعة 50 طنًا لمناولة خزانات تخزين النفط والغاز

  • عربة نقل لفائف غير مجنزرة مخصصة بوزن 2 طن لماليزيا

    عربة نقل ملفات غير مسارية بسعة 2 طن لمصنع محركات كهربائية في ماليزيا | مخصصة بواسطة Remarkable

  • 10 أطقم عربات نقل مواد معدنية غير مجنزرة حمولة 25 طن للمملكة العربية السعودية

    10 أطقم عربات نقل مواد معدنية غير مجنزرة حمولة 25 طن للمملكة العربية السعودية

  • عربة نقل هيدروليكية بقدرة 30 طن

    تسليم 4 أطقم عربة نقل بالرافعة الهيدروليكية سعة 30 طنًا إلى تركيا

مصنع عربة النقل AGV متعددة الوظائف

تقع شركة Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd في رقم 22، خط Xinchang الشمالي، بلدة Xiaodian، منطقة Hongqi، مدينة Xinxiang، مقاطعة Henan. وهي شركة متخصصة في معدات المناولة تجمع بين البحث والتطوير والتصميم والتصنيع والمبيعات وخدمات ما بعد البيع. تتخصص في إنتاج أنواع وأوزان مختلفة من معدات المناولة وملحقاتها، وتوفر البحث والتطوير والتصميم المهني لمختلف المعدات غير القياسية و عربات النقل الكهربائية, عربات النقل بالسكك الحديدية, عربات النقل متعددة الاتجاهات, عربات نقل البطاريات, عربات نقل الأحمال الثقيلة, روبوتات المناولة AGV, ، و المقطورات الصناعية.

تلتزم منتجات REMARKABLE بشكل صارم بالمعيار الصناعي الميكانيكي JB/T6127-2010 وتحمل شهادات ISO للجودة والإدارة البيئية وأنظمة الصحة والسلامة المهنية، إلى جانب شهادة CE. تمتلك الشركة العديد من تقنيات براءات الاختراع الوطنية، وتقدم حلولاً موثوقة وآمنة وفعالة لمناولة المواد الصناعية لمستخدميها.

لماذا تختارنا؟

  • الخبرات الخاصة بالصناعة - نحن نخدم قطاعات توليد الطاقة وبناء السفن والبناء والتشييد والطيران بحلول مصممة خصيصًا للمحولات ومكونات توربينات الرياح والوحدات الجاهزة وغيرها.
  • مخصص بالكامل - من سعة الحمولة (1-500 طن فأكثر) إلى أنظمة القيادة (كهربائية، أو هجينة، أو ديزل)، لتلبية متطلباتك الدقيقة.
  • أنظمة التحكم المتقدمة - تشمل الخيارات التحكم اليدوي عن بُعد، أو تخطيط المسار شبه التلقائي، أو الملاحة الآلية بالكامل (تكامل العربات الآلية المساعدة).
  • الجودة والمتانة - إطارات فولاذية قوية، ووحدات توجيه عالية العزم، وحاصلة على شهادة CE، وشهادة ISO.
  • الدعم الكامل للمشروع - بدءاً من الاستشارة الأولية وحتى خدمة ما بعد البيع، يقدم مهندسونا المساعدة الفنية مدى الحياة.

مقالات ذات صلة

حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية

للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:

  • سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
  • حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
  • خيارات الطاقة:
  • □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
  • □ كابل _____V/_____A
  • □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
  • تفاصيل الحمولة:
  • النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
  • الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
  • ميزات اختيارية:
  • □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
  • □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد

احصل على عرض أسعار الآن