• سعة الحمولة: 3 أطنان
  • الأبعاد: 1800 × 1500 × 500 مم
  • شوط الرفع: رفع هيدروليكي، 100 مم
  • مزود الطاقة: بطارية ليثيوم
  • السرعة: 0–25 م/دقيقة (تنظيم سرعة غير متدرج)
  • مخصص: إنتاج مخصص متاح، بما في ذلك المكونات الإضافية، إلخ.

مبدأ عمل عربة النقل الموجهة آليًا (AGV)

يسهل الشرح التالي لمبادئ تشغيل عربة النقل الموجهة آليًا الفهم السريع لتسلسلات الحركة الأساسية ومنطق التحكم لموظفي الهندسة والصيانة.

مبدأ العمل:

  1. تحفيز المهمة وإصدار أمر الإرسال
    تستقبل عربة النقل الموجهة آليًا تعليمات مهمة النقل من نظام الإرسال أو PLC أو نظام التحكم الأعلى، مع تحديد محطات العمل المستهدفة والمسارات التشغيلية وأوضاع العمل، وتدخل في حالة استعداد للتنفيذ.
  2. التموضع التلقائي والتعرف على المسار
    يتم الحصول على بيانات الموقع في الوقت الفعلي عبر الأشرطة المغناطيسية أو رموز QR أو الليزر أو أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي. يقوم المتحكم الموجود على متن العربة بتحليل المسار وتصحيحه، مما يتيح التشغيل المستقر على طول المسار المحدد مسبقًا.
  3. العبور الذاتي وتنظيم السرعة
    ينفذ الروبوت الموجه آليًا الحركة الذاتية وفقًا للمسار المخطط، ويضبط السرعة تلقائيًا عند المنعطفات أو التقاطعات أو النقاط الحرجة لتحقيق تسارع وتشغيل وتباطؤ سلس.
  4. التموضع الدقيق في محطة العمل
    عند الوصول إلى محطة العمل المحددة، تحقق المعدات تموضعًا دقيقًا عبر إشارات الملاحة أو أجهزة الاستشعار. يؤكد النظام حالة الوصول، استعدادًا لعمليات الرفع والالتحام اللاحقة.
  5. تنفيذ الرفع والالتحام بمحطة العمل
    تحت توجيهات نظام التحكم، يتم تنشيط آلية الرفع الهيدروليكية، مما يدفع منصة الحمولة لضبط ارتفاعها رأسيًا. يعمل ذلك على محاذاة مستوى المادة مع خط الإنتاج أو منصة التثبيت، مما يتيح التحامًا آمنًا ومستقرًا.
  6. ردود حالة المهمة وإكمالها
    عند الانتهاء من الرفع والالتحام، تقوم عربة التوجيه الآلي بتحديث حالتها التشغيلية وحالة المهمة إلى النظام المضيف. ثم تنتظر تعليمات إضافية أو تنتقل إلى مهمة النقل التالية.
  7. مراقبة السلامة ومعالجة الحالات الشاذة
    طوال عملية التشغيل، تراقب العربة الموجهة آليًا باستمرار العوائق الأمامية والحالة التشغيلية وإشارات السلامة. عند اكتشاف حالات شاذة، يقوم النظام تلقائيًا بالتباطؤ أو التوقف أو إطلاق الإنذارات لحماية الأفراد والمعدات.

ينطبق سير العمل هذا على كل من تشغيل المركبة الواحدة والتنسيق متعدد المركبات داخل أنظمة عربات النقل الموجهة آليًا. يمكن للعملاء تخصيص التكوينات بناءً على متطلبات العملية وبيئات المنشأة ومستويات الأتمتة.

عربة النقل الموجهة آليًا (AGV)

نظام عربة النقل الموجهة آليًا (AGV)

تستخدم عربة النقل الموجهة آليًا بسعة رفع 3 أطنان فلسفة تصميم معياري، وتتميز بهيكل عام مستقر وتخطيط عقلاني. تتكون بشكل أساسي من هيكل تحميل ونظام دفع ونظام رفع ونظام تحكم ونظام حماية أماني، مما يتيح تشغيلًا موثوقًا به تحت ظروف عمل عالية الحمولة لفترات طويلة.

هيكل الجسم: مصنوع من مكونات فولاذية عالية القوة ملحومة، ويخضع الهيكل لتحليل العناصر المحدودة وتصميم محسّن لتوفير قدرة استثنائية على تحمل الحمولة ومقاومة الإجهاد، مما يجعله مناسبًا لعمليات الخدمة الشاقة المستمرة.

نظام القيادة: مزود بمحركات دفع من الدرجة الصناعية وعلب تروس عالية الدقة، ويعمل بسلاسة مع مستويات ضوضاء منخفضة. يدعم التحكم الدقيق في البدء/الإيقاف وتنظيم السرعة، مما يعزز استقرار العربة الموجهة آليًا أثناء مناورات الانعطاف والالتحام.

نظام الرفع: تضمن آلية الرفع الهيدروليكية المدمجة تزامنًا ممتازًا، مما يتيح الرفع والخفض السلس تحت أحمال 3 أطنان لاستيعاب ارتفاعات محطات العمل ومتطلبات العملية المختلفة.

نظام التحكم: يستخدم PLC ووحدات تحكم خاصة بالعربات الموجهة آليًا، ويدعم أوضاع التشغيل التلقائي وشبه التلقائي واليدوي. يسهل التشغيل الميداني والصيانة وترقيات النظام.

نظام الحماية الأماني: يدمج تجنب العوائق بالليزر وأجهزة استشعار الاصطدام وأزرار التوقف في حالات الطوارئ والإنذارات الصوتية/المرئية وأجهزة الحماية من الحمل الزائد، مما يعزز بشكل شامل معايير السلامة التشغيلية.

عربة نقل AGV

نظرة عامة على المواصفات الفنية

استكشف المواصفات الفنية لعربة النقل الموجهة آليًا بسعة 3 أطنان. تتميز بقدرة على الحركة بزاوية 360 درجة وقدرات رفع هيدروليكية، مما يتيح تشغيلًا آمنًا ودقيقًا.

المعلمةالمواصفاتملاحظات
نوع الموديلعربة نقل كهربائية غير مسارية موجهة آليًا (AGV)المركبة الموجهة الآلية
سعة التحميل3 أطنانتصميم للخدمة الشاقة
الأبعاد الكلية1800 × 1500 مم (طول × عرض)قابل للتخصيص
ارتفاع المنصة500 ممسطح ناقل أسطواني
الخلوص الأرضي50 مممناسب للأرضيات الداخلية
متطلبات الأرضيةأرضية أسمنتية / خرسانيةناعمة ومستوية
Power Supplyبطارية ليثيومبدون صيانة
طريقة التحكمملاحة ليزرية + تحكم عن بعد سلكيدقة تموضع عالية
قوة المحرك2 × 2 كيلوواطنظام الدفع
سرعة السير0–25 م/دقيقة (سرعة متغيرة)قابلة للتعديل
نظام الفراملمكابح كهرومغناطيسيةآمن وموثوق
مادة العجلةعجلات مغطاة بالبولي يوريثانمقاومة للتآكل ومنخفضة الضوضاء
نوع التوجيهدفع بعجلة التوجيهمناورة مرنة
أوضاع السيرأمامي / خلفي / انعطاف أثناء الحركة / قطري / حركة جانبيةمتعدد الاتجاهات
شوط الرفع100 مموظيفة رفع اختيارية
تركيب الشاحنشاحن منفصلسهولة الصيانة
وظيفة الشحنشحن ذكي تلقائي بالكاملدعم الالتحام بالعربة الموجهة آليًا
الحماية الأمانيةإنذار صوتي ومرئي + توقف طارئ + تجنب العوائق بالليزرطبقات أمان متعددة
وظائف إضافيةعرض مستوى البطارية، حماية من الجهد الزائد، الجهد المنخفض والتيار الزائدحماية النظام

هذه بعض المواصفات لعربة النقل AGV الخاصة بنا. إذا كنت مهتمًا بعربة AGV الذكية لدينا، فيرجى الاتصال بنا، وسنقدم خدمات مخصصة تناسب متطلباتك.

عرض الفيديو

أجزاء مخصصة لعربة النقل AGV

العناصر القابلة للتخصيص

معلمات السلسلة المخصصة لعربة النقل الكهربائية غير المسارية AGV

جدول المعايير الفنية لعربة النقل الكهربائية غير المسارية من طراز RWP
سعة الحمولة المقدرة (t)51015203040506080100
حجم الطاولة (مم)الطول2400270027003000350040004500500060006000
العرض1500180018002000220020002200250030003000
الارتفاع470550600700700800900100010001000
الخلوص الأرضي (مم)≥50≥100
نصف قطر الدوران (مم)2200250025002800330060006800750090009000
وضع التوجيهالتوجيه التفاضليالتوجيه الهيدروليكي
طريقة التشغيلجهاز التحكم عن بعد ولوحة التحكم اليدوية
طريقة التحركالتحرك للأمام والخلف والانعطاف أثناء القيادة دون توقفدرجة الحرارة: من -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية؛ الرطوبة: من 20% إلى 80%، بدون تكاثف (مخصص للبيئات ذات درجات الحرارة العالية والمقاومة للانفجار)
سرعة التشغيل (م/دقيقة)2520
نوع المحركمحرك تيار متردد منخفض الجهد / محرك تيار مستمر بدون فرش
وضع المكابحمكابح كهرومغناطيسية
التدابير الوقائيةمصباح إنذار مسموع ومرئي+ زر إيقاف الطوارئ+ مستشعر تجنب العوائق بالليزر (اختياري) + حافة تلامس مانعة للتصادم (اختياري)
كمية العجلة468
قطر عجلة القيادة (مم)Ф360Ф400Ф400Ф450Ф500Ф500Ф600Ф550Ф550
مادة العجلةقلب فولاذي + بولي يوريثان
سعة البطارية (kW-h)5.58.510.51418.518.53037.845.3
نوع البطاريةبطارية الرصاص الحمضية بطارية ليثيوم
قدرة البطارية على التحمل5 ساعات (مخصص حسب الحاجة)4 ساعات (مخصص حسب الحاجة)
وقت شحن البطارية≤7h≤5h
شاحن البطاريةتيار متردد 220 فولت / تيار متردد 380 فولت 
النوع الأرضيأرضية أسمنتية، أرضية ألواح فولاذية، أرضية إيبوكسي، أرضية أسفلتية
قدرة التسلق بكامل الحمولة5%3%
بيئة العملعرض طاقة البطارية، حماية من الجهد الزائد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من التيار الزائد، إلخ
لون هيكل السيارةمخصص
وظائف أخرىالملاحظات:
       يمكن تخصيص أحجام الطاولة الأخرى وسعات الحمولة وفقًا لمتطلبات المستخدم.
       2) بالنسبة للتوجيه الهيدروليكي، يمكن اختيار نظام توجيه هيدروليكي مزدوج لتقليل نصف قطر الدوران بناءً على قيود مساحة الموقع.
       3) يمكن تخصيص نوع البطارية ووقت التشغيل (قدرة البطارية على التحمل) لتلبية احتياجات العملاء.
       4) يخضع المنتج للتحسين والتحديث المستمر؛ وقد تتغير المواصفات الواردة في الجدول دون إشعار مسبق.
الملاحظات:
       يمكن تخصيص أحجام الطاولة الأخرى وسعات الحمولة وفقًا لمتطلبات المستخدم.
       2) بالنسبة للتوجيه الهيدروليكي، يمكن اختيار نظام توجيه هيدروليكي مزدوج لتقليل نصف قطر الدوران بناءً على قيود مساحة الموقع.
       يمكن تخصيص نوع البطارية ووقت التشغيل (تحمل البطارية) لتلبية احتياجات العملاء.
       4) يخضع المنتج للتحسين والتحديث المستمر؛ وقد تتغير المواصفات الواردة في الجدول دون إشعار مسبق.

الميزات

التطبيق

تجد عربة النقل AGV المزودة برفع بقدرة 3 أطنان تطبيقاتها ليس فقط في المستودعات اللوجستية الآلية ولكن أيضًا في صناعات تصنيع السيارات والفضاء وغيرها من القطاعات. إنها تعزز بشكل كبير السلامة والكفاءة، وتلبي المتطلبات المتنوعة لمناولة المواد المرنة والموثوقة.

صناعة السيارات: تُستخدم للنقل الآلي للمحركات والقوالب ومكونات الهيكل بين محطات العمل، مما يحقق التكامل الدقيق مع خطوط الإنتاج لتعزيز كفاءة التجميع.

المعادن والصلب: مصممة للبيئات ذات الأحمال العالية والغبار الكثيف، تقوم عربة النقل AGV بمناولة الهياكل الفولاذية والأدوات والمكونات الثقيلة بأمان، مما يضمن نقلًا مستقرًا.

تصنيع المعدات: تتيح النقل المستمر للمكونات الثقيلة بين عمليات اللحام والتجميع والفحص، مما يحسن إيقاع الإنتاج ويعزز كفاءة اللوجستيات في ورشة العمل بشكل عام.

الطاقة والكهرباء: مناسبة للنقل الداخلي في ورش العمل للمواد الثقيلة مثل معدات توليد الطاقة والمكونات الكهربائية. تضمن النقل الآمن للمعدات عالية القيمة من خلال الرفع المستقر والملاحة الدقيقة.

الفضاء: تتيح عربة النقل AGV المزودة برفع بقدرة 3 أطنان التعامل السلس والدقيق مع المكونات الحيوية، مما يلبي متطلبات اللوجستيات الذكية في بيئات الإنتاج عالية المستوى.

لمزيد من المعلومات حول عربات النقل AGV، اقرأ: ما الصناعات التي تستخدم عربات نقل AGV؟ التطبيقات عبر التصنيع الحديث

عرض حالات عربات النقل

مصنع عربات النقل AGV

شركة هينان ريماركابل للتكنولوجيا الذكية المحدودة هي شركة تصنيع متخصصة مكرسة للبحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمات ما بعد البيع لعربات النقل الصناعية وعربات النقل AGV. تقوم الشركة بتصنيع معدات المناولة والملحقات عبر مختلف سعات الحمولة، مع توفير خدمات احترافية للبحث والتطوير والتصميم والتصنيع لعربات النقل الكهربائية المخصصة عربات النقل الكهربائية, العربات الموجهة بالسكك الحديدية, عربات النقل المتنقلة متعددة الاتجاهات, عربات نقل غير مجنزرة, روبوتات AGV, ، و المقطورات الصناعية.

تمتلك ريماركابل نظام إنتاج شامل وإدارة جودة صارمة وخبرة صناعية واسعة. تتوافق منتجاتها مع معيار الصناعة الميكانيكية JB/T6127-2010، وقد حصلت على شهادة نظام ISO الثلاثي (الجودة والبيئة والصحة المهنية) وشهادة CE. وقد حصلت على 19 براءة اختراع وطنية للمنتجات على التوالي.

مقالات ذات صلة

حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية

للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:

  • سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
  • حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
  • خيارات الطاقة:
  • □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
  • □ كابل _____V/_____A
  • □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
  • تفاصيل الحمولة:
  • النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
  • الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
  • ميزات اختيارية:
  • □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
  • □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد

احصل على عرض أسعار الآن