عربة AGV الموجهة الآلية AGV، والتي تسمى أيضًا عربة النقل AGV، هي نوع من معدات المناولة الذكية المزودة بتكنولوجيا الملاحة الآلية، والتي يمكنها إكمال النقل والتحميل والتفريغ والفرز والعمليات الأخرى للمواد الثقيلة بشكل مستقل وفقًا للمسار المحدد مسبقًا أو مسار التخطيط الديناميكي. وهي تستخدم على نطاق واسع في التصنيع الذكي والتخزين والخدمات اللوجستية والرعاية الطبية وتجهيز الأغذية وغيرها من الصناعات، وهي المعدات الأساسية لنظام اللوجستيات الآلي.
- سعة الحمولة: 2 طن ~ 500 طن
- حجم الطاولة: قابل للتخصيص
- سرعة التشغيل: 0 ~ 25 م/دقيقة
- وضع التحكم: زر ضغط/تحكم عن بُعد
- الوظائف: الملاحة بالليزر SLAM/الملاحة المغناطيسية/الملاحة البصرية/الملاحة بالليزر، وتحديد المواقع بدقة عالية، والجدولة والتحكم الذكيين، والتشغيل التعاوني متعدد الآلات.
الوصف
تتميز العربة الموجهة الآلية AGV بسعة حمولة تتراوح من 0 إلى 500 طن، ويمكن تجهيزها بطرق ملاحة مختلفة (مثل الملاحة بالليزر SLAM، والملاحة المغناطيسية، والملاحة البصرية، وما إلى ذلك)، ولها وظائف تحديد المواقع عالية الدقة (± 5 مم ~ ± 10 مم)، والجدولة والتحكم الذكيين، والاتصال السلس بنظام MES / WMS، وتشغيل محطة العمل التعاونية، وما إلى ذلك. كما يمكن تجهيزها برفوف أدوات ومحطات عمل خاصة. يمكن تجهيزها أيضًا بوظائف خاصة مثل رفوف الأدوات الخاصة، وآلية الرفع، وناقل الأسطوانة، وما إلى ذلك لتلبية احتياجات مناولة المواد لمختلف الصناعات.
نحن نوفر حلول نقل AGV المخصصة للعملية الكاملة، بدءًا من تصميم الحلول إلى تكامل النظام وفقًا لسيناريوهات التطبيقات الخاصة بالعملاء، مرحبًا بك في الاتصال بفريقنا المحترف في أي وقت.
مبدأ العمل
تجمع عربة AGV الموجهة آليًا البيانات البيئية في الوقت الفعلي من خلال مستشعرات الملاحة LIDAR/ الرؤية/المغناطيسية وتحقق تحديدًا ذاتيًا عالي الدقة لتحديد المواقع ذاتيًا من خلال الجمع بين خوارزمية SLAM. ثم ينشئ نظام التحكم المركزي المسار الأمثل بناءً على خوارزمية تخطيط المسار ويدمج بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة لتجنب العوائق الديناميكية. يتحكم نظام القيادة المؤازرة بدقة في حركة العجلة للوصول إلى الموضع المستهدف بسلاسة.
قطع الغيار
تتألف العربة الموجهة الآلية AGV من نظام الملاحة، ونظام القيادة، ونظام القيادة والاجتياز/الدوران، ونظام التحكم، ونظام الطاقة، ونظام السلامة، والمشغل والمكونات الأخرى، وفيما يلي الخصائص الوظيفية لكل مكون:
- نظام الملاحة: بما في ذلك LIDAR/2D code/رمز ثلاثي الأبعاد/شريط مغناطيسي/ملاحة بالقصور الذاتي، والذي يمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة وتتبع المسار، والتكيف مع البيئات المختلفة (تدعم تقنية SLAM الملاحة بدون مسار).
- نظام القيادة: يتكون من محرك مؤازر + مخفض + عجلة قيادة، ويوفر تشغيلًا سلسًا، ويدعم التشغيل الأمامي/الخلفي/الاستدارة/الدوران (تعتمد عربة AGV متعددة الاتجاهات عجلة McNamee).
- نظام التحكم: يتألف من نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة/مركز التحكم المتكامل + برنامج الجدولة، ويستخدم لمعالجة بيانات المستشعرات وإدارة التشغيل التعاوني متعدد المركبات (مثل التحكم في حركة المرور، وتخصيص المهام).
- نظام الطاقة: يتألف من بطارية ليثيوم أيون/مكثف فائق، وعادةً ما يكون وقت التحمل من 4 إلى 12 ساعة، ويدعم الشحن السريع أو الشحن التلقائي.
- نظام السلامة: مجهز بمستشعر تجنب العوائق بالليزر/زر التوقف الطارئ/شريط منع التصادم، يتوافق مع معيار السلامة ISO 3691-4، يتباطأ أو يتوقف تلقائيًا عند مواجهة العوائق.
- المشغّل: يتكون من منصة الرفع/الذراع الميكانيكية/الناقل الأسطواني الذي يمكن تكييفه مع ناقلات مختلفة (منصات نقالة وصناديق وحاويات) وفقًا للطلب لتحقيق التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي.
عرض الفيديو
الميزات
تشغيل آلي عالي الدقة
تتبنى المركبات الآلية المُدارة ذاتية الحركة تقنية الملاحة المتقدمة (الليزر/الرؤية/التصوير/التخطيط الذاتي للملاحة) لتحقيق تحديد المواقع بدقة وتخطيط المسار المستقل، ويمكنها إكمال مهام النقل دون تدخل بشري.
تكييف الإنتاج المرن
من خلال دعم إعادة البرمجة السريعة للمسار والتعديل المعياري (مثل تبديل البكرات/آلية الرفع)، يمكن تكييفها بمرونة مع احتياجات تغييرات خط الإنتاج، ومناولة المواد متعددة الأنواع، إلخ.
7×24 ساعة تشغيل مستمر 7 × 24 ساعة
مجهزة بنظام الشحن الذكي (الإرساء التلقائي/الشحن السريع)، فهي تحقق التشغيل دون انقطاع وتحسن كفاءة المناولة بشكل كبير، ومناسبة بشكل خاص للسيناريوهات اللوجستية عالية الكثافة والمتكررة.
الجدولة الذكية التعاونية التعاونية متعددة الآلات
من خلال نظام التحكم المركزي، فإنه يحقق التحكم في حركة المرور وتخصيص المهام الأمثل لمجموعات المركبات ذاتية القيادة AGV، ويدعم التشغيل التعاوني لآلات متعددة.
حماية شاملة للسلامة من جميع النواحي
متوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومتوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومزود بخاصية تجنب العوائق بالليزر المدمجة وزر إيقاف الطوارئ وشريط الحماية الثلاثية المضادة للتصادم لضمان السلامة التشغيلية.
إمكانية تتبع بيانات العملية بأكملها
يوفر التسجيل في الوقت الحقيقي لبيانات النقل (الوقت والمسار والحمولة وما إلى ذلك) أساسًا رقميًا لتحسين الإنتاج ويساعد الشركات على تحقيق إدارة لوجستية شفافة.
عربة موجهة آلياً AGV للبيع
مركبة مساعدة AGV مغمورة: مغمورة في أسفل الرف لرفعها وحملها (للمنصات النقالة القياسية).
رافعة شوكية AGV: تحل محل الرافعة الشوكية اليدوية وتدعم الأرفف العالية (مثل رافعة شوكية أوتوماتيكية من تويوتا).
مقطورة AGV: سحب شاحنات المواد المتعددة (ينطبق على خطوط تجميع السيارات).
روبوت مركب: مركبة AGV + ذراع روبوتية لتحقيق الإمساك المتحرك (مثل الروبوت التعاوني UR + عربة MiR).
المواصفات
| السعة (طن) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| الحمولة القصوى للصدم (ر) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| هيكل الشاسيه | هيكل عوارض ملحومة بلوحة فولاذية | ||||||
| سُمك الصفيحة الفولاذية | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| الوزن الإجمالي للمركبة (طن) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| أقصى ضغط للعجلة (ر) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| المتطلبات الأرضية | أرضية خرسانية أرضية من الألواح الفولاذية | ||||||
| الأبعاد الكلية (مم) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| ارتفاع المركبة (مم) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| الخلوص الأرضي (مم) | 50 | ||||||
| قاعدة العجلات (مم) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| قاعدة العجلات (مم) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| نصف قطر الدوران (مم) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| طريقة الدوران | سير واستدارة الحافة السلس | ||||||
| تدوير طريقة التحكم الإلكتروني | التحكم في الأزرار الكهربائية | ||||||
| آلية التوجيه | التشغيل الميكانيكي | ||||||
| قوة المحرك (كيلوواط) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| قطر العجلة (مم) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| مادة العجلة | ZG55+ | ||||||
| سرعة السفر (م/دقيقة) | 0-15 | 0-12 | |||||
| طريقة الكبح | مكابح كهرومغناطيسية | ||||||
| تعديل التسوية الأرضية | تعديل ميكانيكي تلقائي | ||||||
| طريقة تشغيل جهاز التحكم عن بعد | اتصال سلكي + لاسلكي | ||||||
التطبيق
التصنيع: لتوزيع مواد خط تجميع السيارات، ونقل رفوف SMT للورش الإلكترونية، ومناولة قطع غيار الآلات الثقيلة.
Wالإسكان والخدمات اللوجستية: لالتقاط "البضائع إلى الأشخاص" في مراكز فرز التجارة الإلكترونية، والوصول الآلي ثلاثي الأبعاد إلى المستودعات
طبيًا: للتوزيع التلقائي للأدوية/الأجهزة في المستشفيات، ونقل العينات في المختبرات.
المأكولات والمشروبات: تخزين ومناولة سلسلة التبريد، وتداول المنصات الفارغة والكاملة على خطوط التعبئة والتغليف.
الفضاء الجوي: لنقل أجزاء الطائرات كبيرة الحجم (مركبات AGVs ذات الحمولة العالية، على سبيل المثال، فئة 50 طنًا).
عرض الحالات
مقالات ذات صلة
المنتجات ذات الصلة
حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية
للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:
- سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
- حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
- خيارات الطاقة:
- □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
- □ كابل _____V/_____A
- □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
- تفاصيل الحمولة:
- النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
- الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
- ميزات اختيارية:
- □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
- □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد
Arabic 
English 
Spanish 
French 
Portuguese 
German 
Italian 
Dutch 
Mongolian 
Russian 
Turkish 
Kazakh 
Japanese 
Chinese