المركبة الموجهة الآلية هي نوع من معدات المناولة الذكية التي تحقق النقل غير المأهول من خلال مسارات محددة مسبقًا أو أنظمة الملاحة الآلية، والتي تستخدم على نطاق واسع في الخدمات اللوجستية والتصنيع والتخزين وغيرها من المجالات. مبدأ عمل المركبة الموجهة الآلية هو توليد المهام، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق في الوقت الحقيقي، واستكمال التعامل مع الهدف، والشحن الاحتياطي وما إلى ذلك. لذلك سيكون لدينا أدناه فهم مفصل لكيفية عمل المركبات الموجهة الآلية؟
كيف تعمل المركبة الموجهة الآلية؟
يتمثّل مبدأ عمل المركبة الموجّهة آليًا (AGV) في الحصول على موقعها الحالي من خلال أجهزة الاستشعار التوجيهية، ودمجها مع المعلومات المستهدفة في المسار المحدد مسبقًا لحساب تعليمات التحكم المحددة، وذلك لتحديد سرعة قيادة المركبة الموجّهة آليًا وزاوية التوجيه، وتحقيق التحكم الدقيق في حركة المركبة. ويكمن جوهره في التحكم في تتبع المسار، أي من خلال المراقبة المستمرة لانحراف الموضع بين النقطة المرجعية والنقطة الافتراضية على المسار، فإنه يضبط سرعة دوران عجلة القيادة في الوقت الحقيقي، بحيث تتم محاذاة النقطة المرجعية مع النقطة الافتراضية قدر الإمكان، مما يمكّن المركبة الآلية المساعدة للمركبات من التحرك بثبات على طول خط التوجيه.
1.مؤتمتة نظام الملاحة
المركبات الآلية ذاتية الحركة من خلال مجموعة متنوعة من تقنيات التوجيه لتحديد موقعها والظروف البيئية الخاصة بها، وطرق الملاحة الشائعة هي
الملاحة المغناطيسية: يتنقل على طول الخطوط أو المسامير المغناطيسية المدمجة مسبقًا على الأرض، ويكتشف المسار من خلال أجهزة الاستشعار المغناطيسية.
الملاحة بالليزر: مسح البيئة باستخدام الليدار وتحديد الموقع البيئي من خلال الحساب.
التنقل المرئي: باستخدام الكاميرات لتحديد السمات الأرضية والبيئية لتحديد الموقع.
الملاحة بالقصور الذاتي: تحديد الموقع من خلال تطبيق إسقاط مسار الحركة المتكامل من خلال الجيروسكوبات ومقاييس التسارع.
سلام: محاكاة بناء البيئة وتحديد الموقع في الوقت الفعلي من خلال الليزر/الرؤية بتقنية SLAM في بيئة ديناميكية.
نحن من خلال نظام التوجيه أعلاه، بدأنا من خلال نظام التوجيه أعلاه، والتخطيط المسبق لمسار AGV، في تنفيذ المناولة، في التعامل مع AGV كيفية تجنب العقبات في الوقت الحقيقي؟
2. تجنب العوائق في الوقت الحقيقي
مركبة AGV مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة سلامة لاكتشاف العوائق والتشغيل الآمن أو تعديل المسار المحلي.
أنظمة السلامة الشائعة هي:
مستشعرات LIDAR والموجات فوق الصوتية: يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف العوائق الموجودة في المسار، وعند تشغيلها يمكن أن تبطئ السيارة أو توقفها لتجنب الاصطدام.
المصدات: قد تؤدي المصدات المادية إلى التوقف الطارئ في حالة ملامسة المركبة الآلية ذاتية القيادة لجسم أو شخص ما.
زر إيقاف الطوارئ: يسمح زر الإيقاف اليدوي للموظفين بإيقاف حركة المركبة الآلية المُدارة يدوياً على الفور.
من خلال وظيفة تفادي العوائق في الوقت الحقيقي، يمكننا بأمان أو تعديل المسار لجعل المناولة آمنة وسهلة النقل إلى الموقع المحدد لإكمال المناولة.
قبل أن نفهم مبدأ عمل المركبة الموجهة الآلية، نتوصل أيضًا إلى فهم نظام قيادتها والتعاون التفاعلي في العمل
3. نظام القيادة
عادةً ما يتم تشغيل المركبات ذاتية القيادة بواسطة بطاريات ويتم تشغيلها بواسطة محرك كهربائي. ويحرك المحرك العجلات، التي تتبع مساراً محدداً مسبقاً أو نظام ملاحة آلي. كما أن إدارة البطارية أمر بالغ الأهمية، ويوجد نظام شحن يسمح بالشحن عن طريق تغيير البطارية يدوياً أو محطات الشحن الأوتوماتيكية أو مسارات الشحن الاستقرائي. تكون عجلات القيادة، حسب البيئة التي تُستخدم فيها المركبة الآلية المساعدة، إما عجلات متعددة الاتجاهات أو عجلات مقاومة للانفجار أو عجلات ذات دفة واحدة. مناولة سلسة وآمنة وتوقف دقيق وفقاً للمشهد.
4- العمل التفاعلي
يمكن أن تعمل Agv مع الذراع الروبوتية والأسطوانة ومنصة الرفع وغيرها من المؤسسات لإكمال أعمال المناولة والتحميل والتفريغ المعقدة (مثل الرافعة الشوكية AGV، ومنصة مناولة منصات التحميل AGV).
بعد فهم عمل المركبة الموجهة آلياً، نحتاج أيضاً إلى التركيز على فهم كيفية تشغيل المركبات الموجهة آلياً؟
عرض الفيديو
كيف يتم تشغيل مركبات AGVs AGVs؟
يتم تشغيل المركبات الموجّهة الآلية (AGVs) عادةً بواسطة ثلاثة أنواع من إمدادات الطاقة: طاقة البطارية والطاقة الاستقرائية غير المتصلة والطاقة السلكية. تُعد طاقة البطارية أكثر أنواع إمدادات الطاقة شيوعًا، في حين أن الطاقة الاستقرائية غير التلامسية والطاقة السلكية مناسبة لظروف العمل المختلفة.
فيما يلي مقدمة تفصيلية لطرق إمداد طاقة المركبات المدرعة ذاتية الحركة:
1. تعمل بالبطارية
استخدم البطاريات كمصدر طاقة، مثل بطاريات الرصاص الحمضية القابلة لإعادة الشحن أو بطاريات النيكل والكادميوم أو بطاريات الليثيوم أيون. تتميز مركبات AGVs التي تعمل بالبطاريات بمرونة أكبر ويمكنها التحرك بحرية دون خطوط ثابتة أو محطات شحن. البطاريات سهلة الاستبدال أو إعادة الشحن، ولكن لها نطاق محدود. تستخدم على نطاق واسع في المناسبات التي تتطلب حركة متكررة وتغييرات في المسار.
2. مزود طاقة حثي غير متصل
تحصل عربة AGV على الطاقة من ألواح الشحن أو أكوام الشحن من خلال مبدأ الحث الكهرومغناطيسي، بدون توصيل الأسلاك وأمان أعلى. سرعة شحنها سريعة ويمكنها تحقيق الشحن أثناء القيادة. ومع ذلك، يجب تثبيت لوحة الشحن أو كومة الشحن في موضع ثابت، وهو ما يفرض قيودًا معينة على مسار تشغيل العربة ذاتية القيادة، كما أن التكلفة أعلى من طرق إمداد الطاقة الأخرى. وهي مناسبة للمناسبات ذات المتطلبات العالية للكفاءة والسلامة، مثل خطوط الإنتاج التي تتطلب بدء التشغيل والتوقف المتكرر.
3. مصدر طاقة سلكي
يتم توصيل مركبات AGVs بمزود الطاقة من خلال الكابلات أو القضبان، حيث تحصل على الطاقة مباشرةً من مصدر الطاقة الخارجي دون أي قيود على سعة البطارية. وبالمقارنة مع مصدر الطاقة غير المتصل، تكون التكلفة أقل. ومع ذلك، فإنها تحتاج إلى التشغيل على خطوط أو قضبان ثابتة، مع مساحة تشغيل محدودة ومرونة ضعيفة نسبيًا. مناسب للمناسبات ذات المتطلبات العالية لاستقرار مصدر الطاقة والتكلفة، مثل مهام المناولة على خطوط ثابتة.
الخاتمة
من خلال السرد أعلاه، نحن نعرف مبدأ عمل المركبة الموجهة الآلية، ونفهم كيفية استخدام المركبات الموجهة الآلية بكفاءة، وكيفية تزويد المركبات الموجهة الآلية بالطاقة. نحن شركة مصنعة للمركبات الموجهة آليًا. لدينا خبرة غنية في المناولة. إذا كنت تريد معرفة المزيد عن نظام المركبات الموجهة الآلية، يرجى الاتصال بنا الآن، وسوف تحصل على المزيد من حلول المناولة.
