Этот 6-тонный тяжелый вездеходный AGV предназначен для сложных промышленных сред, обеспечивая 360° вездеходное движение и надежную способность преодолевать подъемы до 6 градусов. Он преодолевает ограничения традиционных AGV, которые могут двигаться только по прямой или выполнять повороты с большим радиусом, позволяя боковое движение, диагональное перемещение и вращение на месте даже в узких проходах. Применяется в сборочных цехах автомобилестроения, тяжелом машиностроении, транспортировке компонентов аэрокосмической отрасли и на производственных линиях аккумуляторных батарей для новых источников энергии. В основном используется в сценариях, требующих межъярусной транспортировки по уклонам или на плотных рабочих станциях, где необходима точная стыковка.
- Модель: Вездеходный AGV
- Грузоподъемность: 6 Тонн
- Размеры: 10000×2000×600мм
- Способность преодолевать подъем: 6 Градусов
- Источник питания: Необслуживаемая батарея (электрический привод)
- Режим рулевого управления: Всестороннее рулевое управление
- Индивидуальное обслуживание: Доступны услуги по индивидуальному производству, включая интеграцию компонентов.
Функциональные модули
6-тонный тяжелый вездеходный AGV сочетает в себе вездеходное движение с возможностью преодоления тяжелых подъемов. Принцип его работы основан на синергетической работе четырех основных модулей: системы привода, навигационного восприятия, алгоритмов управления и управления энергопотреблением. Это обеспечивает как 360° свободное движение, так и мощность, необходимую для преодоления тяжелых подъемов.
Управление вездеходным движением： Движение этого вездеходного автоматизированного управляемого транспортного средства основано на системе четырех управляемых колес. Каждое колесо оснащено независимыми двигателями привода и рулевого управления, управляемыми программами ПЛК. Путем координации угла поворота и скорости вращения четырех управляемых колес радиус поворота идеально согласуется с траекторией, позволяя транспортной тележке двигаться прямо, по диагонали или вращаться на месте.
Мощность и устойчивость： 6-тонный AGV должен стабильно работать на уклонах (обычно ≤6°), что зависит от управления силовой системой и конструктивной устойчивости. Двигатели привода питаются от необслуживаемых свинцово-кислотных аккумуляторов, контролируемых интеллектуальной BMS по напряжению, току и температуре. Когда уровень заряда падает ниже 30%, автоматически инициируется запрос на зарядку. При достаточном питании оборудование поддерживает круглосуточную непрерывную работу. Устойчивость требует координации датчиков, включая IMU (инерциальный измерительный блок) и энкодеры, для сбора данных о скорости, угле и положении в реальном времени. Это регулирует выходную мощность для поддержания устойчивости корпуса, обеспечивая точность движения даже при изменении нагрузки или неровной поверхности.
Навигация и позиционирование： Вездеходный AGV воспринимает окружающую среду и избегает препятствий с помощью мультисенсорной навигации, включая лазерный SLAM, визуальную навигацию и магнитную навигацию. Комбинация лазерного SLAM и визуального распознавания обеспечивает 360° сканирование окружающей среды для обнаружения препятствий в реальном времени и динамической корректировки маршрутов, при этом время реакции на динамические препятствия сокращено до 0,3 секунды.
- Магнитная навигация: Наведение по магнитным полосам на полу; низкая стоимость и высокая стабильность, подходит для учебных экспериментов или небольших складов.
- Лазерная SLAM навигация: Использует LiDAR для сканирования окружающей среды и построения 3D-карт, обеспечивая повторяемое точное позиционирование (±5мм).
- Визуальная навигация: Использует камеры для распознавания текстуры пола или маркеров, подходит для гибких производственных сценариев.
Тяжелый вездеходный AGV рабочий процесс
- Прием задачи: Получение инструкций по перемещению (местоположение груза, целевая точка) от систем WMS/WCS.
- Планирование маршрута: Разложение общего требования к движению на команды действий для каждого ведущего колеса.
- Динамическая корректировка: Корректировка отклонений от маршрута в реальном времени для удержания AGV на заданном пути.
- Завершение инструкции: Транспортировка груза в указанное место и точное размещение для завершения задачи.
Детали 6-тонного тяжелого вездеходного AGV
- Шасси: Сварная конструкция из высокопрочной стали, грузоподъемность 6 тонн, высота шасси 600мм.
- Вездеходные колесные блоки: Полиуретановый материал, грузоподъемность 1,5 тонны на колесо, поддержка S-образного ускорения/замедления для предотвращения раскачивания груза.
- Ведомые колеса: Поворотные колеса с пружинной амортизацией, обеспечивающие контакт ведущих колес с неровной поверхностью.
- Аккумуляторный блок: Необслуживаемая свинцово-кислотная батарея (24В/48В на выбор), емкость 404Ач.
- Зарядное устройство: Автоматические стыковочные щеточные блоки с точностью выравнивания ±10мм.
- Бортовой ПК: Встроенный контроллер, работающий под управлением операционной системы реального времени (RTOS) с временем отклика <1мс.
- Плата управления движением: Выдает ШИМ-сигналы для управления скоростью двигателя, с замкнутым циклом 1кГц, обеспечивающим точность рулевого управления ±0,1°.
- HMI: ЧМИ Ручной пульт дистанционного управления (эффективная дальность 50м) и бортовой сенсорный экран, отображающий уровень заряда батареи, коды неисправностей и ход выполнения задачи.
- Лазерный сканер: 2D LiDAR (дальность 10м), частота сканирования 10Гц, обнаружение препятствий в радиусе 0,5м для инициирования замедления.
- Звуковая и световая сигнализация: Светодиодные предупредительные лампы (Красный/Желтый) и зуммер (85дБ) для оповещения о запуске и повороте.
- Система аварийной остановки: Кнопки-грибки, расположенные спереди и сзади, для отключения всего питания при активации.
- Подъемная платформа: Электрический винтовой привод, ход 50-60мм, с функцией самоблокировки; опускание груза <100мм/10мин после отключения питания.
Если вы не уверены, как выбрать, пожалуйста, прочитайте нашу соответствующую статью: Как выбрать правильную транспортную тележку AGV？
Технические характеристики 6-тонного вездеходного AGV
| Категория параметра | Технические характеристики | Эталонные стандарты/Примечания |
| Грузоподъемность | 6 Тонн | Номинальная нагрузка |
| Размер платформы | 10000×2000×600мм | Индивидуальное шасси для разных размеров груза |
| Собственный вес | Прибл. 4650кг | Включая вес батареи |
| Скорость передвижения | 0-1,5м/с (Регулируемая) | Снижается до 0,5м/с при поворотах; 0,1м/с возле станций |
| Способность преодолевать подъем | 6 Градусов | Устойчивое движение при полной нагрузке |
| Точность позиционирования | ±5мм | Лазерная навигация + помощь QR-кода |
| Endurance | 8 Часов (Полная нагрузка) | Поддерживает автоматическую зарядку; время зарядки 2 часа |
| Обнаружение препятствий | LiDAR (10м) + Бампер | Трехуровневая защита, время реакции <0,1с |
| Аварийная остановка | Физические кнопки + Пульт | Соответствует уровням ПЛК GB/T16855.1 |
| Рабочая температура | от -10°C до 50°C | Диапазон стандартных полиуретановых колес |
| Требования к грунту | Эпоксидный/Цементный пол | Плоскостность ≤5мм/м; избегать масла/воды |
Примечания:
- Other table sizes and load capacities can be customized according to user requirements.
. - For hydraulic steering, a dual hydraulic steering system can be selected to reduce the turning radius based on site space constraints.
. - Battery type and operating time (battery endurance) can be customized to meet customer needs.
. - The product is subject to continuous improvement and upgrades; specifications in the table may change without prior notice.
.
Видеошоу
Пользовательское Вездеходный AGV
Характеристики
Гибкость
Конструкция вездеходного AGV адаптируется к узким проходам, устраняя необходимость в радиусе поворота и увеличивая использование площади.
Безопасность
Multiple protection systems (laser avoidance, bumpers, power-off braking) prevent collisions and cargo slippage, reducing human error.
2. Efficiency
3. Combined with auto-navigation and station calling, it reduces waiting time, increasing efficiency by over 30% compared to traditional forklifts.
4. Table size, load capacity (3-12 tons), navigation mode, and extra features (lifting, explosion-proof) can be adjusted as needed.
5. Precision
6. Fusion of laser sensors and visual navigation achieves repeatable positioning accuracy of ±5mm for precision assembly.
7. Continuous Operation
8. Using maintenance-free batteries and auto-charging, it achieves 7×24h operation, with 3x the efficiency of manual labor.
9. Production Lines:
10. Automated transfer of raw materials and semi-finished products between workstations.
11. Heavy Industry:
12. Trackless handling of large structural components, heavy machinery, and oversized workpieces.
13. New Energy Power:
14. Transporting high-value materials like battery modules and electrical equipment safely.
15. Ideal for automated transport of engines, molds, and car bodies.
16. Smart Warehousing:
17. Material transfer between storage and production areas for automated scheduling and precise delivery.
18. For more information on industrial applications of AGV transfer carts, please read:
19. For guidance on selecting the right AGV for your business, please refer to:
20. is a Chinese manufacturer integrating R&D, design, production, sales, and after-sales service of transfer carts. We can customize frame size, tonnage, and appearance based on your operational scenarios. We possess a complete production system, strict quality management, and rich industry experience. Our products comply with
21. mechanical industry standards and have passed ISO certifications (Quality, Environment, and Occupational Health and Safety) and CE certification, earning 19 national product patents.
22. 6-ton-omnidirectional-agv.
Efficiency
Combined with auto-navigation and station calling, it reduces waiting time, increasing efficiency by over 30% compared to traditional forklifts.
Настройка
Table size, load capacity (3-12 tons), navigation mode, and extra features (lifting, explosion-proof) can be adjusted as needed.
Precision
Fusion of laser sensors and visual navigation achieves repeatable positioning accuracy of ±5mm for precision assembly.
Continuous Operation
Using maintenance-free batteries and auto-charging, it achieves 7×24h operation, with 3x the efficiency of manual labor.
Приложение
This heavy-duty omnidirectional AGV is widely used in the transportation of wind turbine blades, precision alignment in aerospace, transportation of automotive molds, and warehouse logistics, enhancing safety and efficiency while meeting diverse material handling needs.
Production Lines: Automated transfer of raw materials and semi-finished products between workstations.
Heavy Industry: Trackless handling of large structural components, heavy machinery, and oversized workpieces.
New Energy Power: Transporting high-value materials like battery modules and electrical equipment safely.
Автомобильное производство: Ideal for automated transport of engines, molds, and car bodies.
Smart Warehousing: Material transfer between storage and production areas for automated scheduling and precise delivery.
For more information on industrial applications of AGV transfer carts, please read: В каких отраслях используются AGV-тележки? Применение в современном производстве
Кейсы Показать
For guidance on selecting the right AGV for your business, please refer to: Как выбрать правильную транспортную тележку AGV？
Заключение
Замечательный is a Chinese manufacturer integrating R&D, design, production, sales, and after-sales service of transfer carts. We can customize frame size, tonnage, and appearance based on your operational scenarios. We possess a complete production system, strict quality management, and rich industry experience. Our products comply with JB/T6127-2010 mechanical industry standards and have passed ISO certifications (Quality, Environment, and Occupational Health and Safety) and CE certification, earning 19 national product patents.
Почему выбирают нас?
- Экспертиза в конкретной отрасли - Мы работаем с энергетикой, судостроением, строительством и аэрокосмической отраслью, предлагая индивидуальные решения для трансформаторов, компонентов ветряных турбин, сборных модулей и многого другого.
- Полностью индивидуальный - От грузоподъемности (1-500+ тонн) до систем привода (электрических, гибридных или дизельных) - все отвечает вашим требованиям.
- Передовые системы управления - Опции включают ручное дистанционное управление, полуавтоматическое планирование пути или полностью автоматизированную навигацию (интеграция AGV).
- Качество и долговечность - Прочные стальные рамы, модули рулевого управления с высоким крутящим моментом, сертификаты CE, ISO.
- Полная поддержка проекта - Начиная с первичной консультации и заканчивая послепродажным обслуживанием, наши инженеры обеспечивают постоянную техническую поддержку.
Похожие статьи
Индивидуальные интеллектуальные решения для транспортировки материалов
Чтобы индивидуальная тележка для перевозки грузов идеально соответствовала вашим потребностям, укажите следующие данные:
- Грузоподъемность: _____ тонн (1~500 тонн)
- Размер стола: _____ × _____ мм/м (например, 1500×3000)
- Варианты питания:
- ☐ Свинцово-кислотные ☐ Литий-ионные ☐ Другие: _____
- ☐ Кабель: _____V/_____A
- ☐ Стандартный 380 В/50 Гц/3-фазный
- Грузовые детали:
- Тип: _____ (например, рулоны стали, машины)
- Особые потребности: _____ (например, противоскользящие, антикоррозийные)
- Дополнительные функции:
- ☐ Аварийная остановка ☐ Датчики предотвращения столкновения
- ☐ Рельсовые направляющие ☐ Подъемный механизм ☐ Пульт дистанционного управления