O carrinho de transporte omnidirecional é um robô móvel especializado ou um dispositivo de manuseamento de materiais cuja caraterística principal é a capacidade de se mover em qualquer direção. Em termos simples, pode não só deslocar-se para a frente e para trás, mas também para os lados e rodar 360 graus no local. A sua introdução resolveu significativamente a questão das manobras em espaços de fábrica estreitos, e diferentes tipos personalizados de carrinhos de movimentação omnidirecional também resolveram os desafios de movimentação de materiais em várias condições de trabalho e níveis de complexidade.
É amplamente utilizado em armazéns inteligentes e logística, aeroespacial, linhas de montagem automóvel, robôs de serviço, investigação e educação para tarefas de manuseamento e transferência de materiais em grande escala em espaços estreitos e complexos. Agora que já sabemos o que é este dispositivo, vamos ver mais de perto como funcionam os carrinhos omnidireccionais.
Como funcionam os carrinhos omnidireccionais.
Com base no exposto, ficámos a saber o que é um carrinho de movimentação omnidirecional. Vamos agora ver como funciona. O seu princípio de funcionamento pode ser dividido em três partes: o componente central da unidade de tração AGV, o sistema de controlo e os acessórios personalizados.
Componente principal: Unidade de tração AGV
Trata-se de um componente que é atualmente a opção mais económica e eficiente disponível. Integra essencialmente dois motores: um motor de acionamento (responsável pela rotação das rodas) e um servomotor de direção (responsável pela mudança de direção das rodas).
O seu principal princípio de funcionamento
- O servomotor de direção pode controlar com precisão as rodas para apontar em qualquer ângulo dentro de um plano.
- O motor de acionamento controla então as rodas para que se movam para a frente, para trás ou parem nessa direção.
- Ao coordenar a direção e a velocidade de todas as unidades de tração do AGV, as forças geradas por todas as rodas podem ser direcionadas para a mesma direção, trabalhando em conjunto para mover a plataforma, conseguindo assim as funções de manuseamento e transferência de material de um carrinho de movimentação omnidirecional.
Sistema de controlo:
Uma vez que cada unidade de tração AGV é um sistema independente, o número de unidades de tração AGV equipadas em cada carro de movimentação omnidirecional varia consoante a carga e o tipo de carga transportada. Normalmente, existem 4-12 unidades de acionamento AGV, com produção personalizada com base nos requisitos do cenário do cliente.
O sistema de controlo é um computador incorporado ou um microcontrolador de alto desempenho. A sua função principal é unificar a direção de todas as unidades de tração do veículo guiado automaticamente. Dá-lhes comandos, permitindo-lhes colaborar e completar tarefas.
Passos:
- Comandos de entrada:
- Sinais de controlo remoto: O operador emite comandos como "avançar", "mover para a esquerda" ou "rodar no sentido dos ponteiros do relógio" através de um controlo remoto.
- Sistema de navegação: O veículo utiliza radar laser, sensores visuais ou códigos QR para perceber a sua própria posição e mapa, planeia autonomamente uma trajetória e calcula os comandos de movimento necessários para alcançar essa trajetória.
- Cálculo do algoritmo: Ao receber um comando direcional, o sistema de controlo utiliza um algoritmo de cinemática inversa para calcular a velocidade e a direção que cada roda deve ter.
- Execução motora: O "cérebro" envia os comandos calculados para os controladores dos motores de cada roda, que controlam com precisão a velocidade e o ângulo de direção de cada motor.
Acessórios personalizados:
Agora que compreendemos o seu fluxo de trabalho básico, muitas soluções existentes podem não satisfazer totalmente as nossas necessidades. Oferecemos serviços de personalização adicionais.
Opções de personalização de carrinhos de transporte omnidireccionais
| Categoria de personalização | Opções específicas | Configurações comuns |
| Dimensões e carga | Tamanho da plataforma, capacidade de carga | L/W/H personalizado, carga nominal |
| Material da carroçaria | Material da estrutura principal | Aço inoxidável, aço carbono, liga de alumínio, plásticos de engenharia |
| Funções principais | Sistema de elevação, dispositivos de fixação | Elevação hidráulica, guarda-corpos, amarrações, gabaritos personalizados |
| Sistema de funcionamento | Tipo de roda e disposição | Rodas em PU, rodas em nylon, rodas giratórias, rodas rígidas, travões |
| Segurança e marcação | Caraterísticas de segurança, aspeto | Para-choques, luzes de aviso, logótipos, cores, números de identificação |
As opções acima são as nossas opções personalizadas mais comuns. Se tiver outras necessidades de personalização, não hesite em contactar-nos. Teremos designers profissionais para lhe fornecer soluções mais personalizadas.
Depois de compreender o princípio de funcionamento dos carrinhos de movimentação omnidirecional, vamos explorar os seus tipos e cenários de aplicação.
Tipos e aplicações dos carros de movimentação omnidirecional
Carro de movimentação omnidirecional à prova de explosão: Um veículo especializado concebido para ambientes perigosos com gases ou poeiras inflamáveis ou explosivas, eliminando quaisquer fontes de energia potenciais que possam despoletar uma explosão. Normalmente utilizado em fábricas petroquímicas, instalações aeroespaciais, depósitos de munições militares e fábricas farmacêuticas.
Carro de movimentação omnidirecional para serviço pesado: Veículos de engenharia utilizados para o transporte de cargas com um peso entre 10 e 500 toneladas. As suas principais caraterísticas incluem configurações de várias rodas (8 rodas, 12 rodas ou mais) com sistemas de acionamento distribuídos, estruturas de veículos de elevada resistência e motores de elevado binário para obter uma capacidade de carga excecional e um controlo preciso. São normalmente utilizados no fabrico de equipamento pesado, na indústria aeroespacial, na construção naval e na indústria energética.
Logística e armazenamento AGV/AMR: Robôs inteligentes que integram sistemas de navegação (como SLAM a laser, visão e códigos QR), de deteção e de programação para conseguir uma gestão totalmente automatizada do manuseamento de materiais e da informação. São habitualmente utilizados no comércio eletrónico e na armazenagem a retalho, em fábricas inteligentes e na montagem automóvel.
Carro de movimentação omnidirecional para cadeia de frio: Um tipo de veículo especialmente concebido para ambientes de refrigeração a baixa temperatura, com baterias, componentes electrónicos, pneus e sistemas de lubrificação feitos de materiais e tecnologias resistentes a baixas temperaturas para garantir um funcionamento estável e fiável em ambientes extremos. É comummente utilizado na indústria de semicondutores, na indústria de ecrãs, na montagem de instrumentos de precisão e na indústria aeroespacial.
Plataforma omnidirecional personalizada não normalizada: Esta não é uma categoria de produto padrão, mas uma solução altamente personalizada desenvolvida com base na plataforma móvel omnidirecional padrão, integrando profundamente módulos como braços robóticos, sistemas de visão e ferramentas especializadas de acordo com os processos e requisitos de produção exclusivos do cliente.
Conclusão:
Através do conteúdo acima, aprendemos sobre os princípios de funcionamento, tipos e cenários de aplicação dos carrinhos de movimentação omnidirecional. Eles são indispensáveis, importantes equipamentos de manuseio na logística industrial, e se tornarão uma solução chave para mais empresas na abordagem dos desafios de manuseio. Nós somos um fabricante chinês especializado em carrinhos de transferência personalizados. Se tiver algum problema relacionado com o manuseamento, contacte-nos imediatamente e fornecer-lhe-emos as soluções mais recentes.
