この6トン級重荷重全方向移動型 AGV 複雑な産業環境向けに設計され、360°全方向移動と6度勾配の堅牢な登坂能力を備えています。直線移動や大回転しかできなかった従来のAGVの限界を打破し、狭い通路でも横移動、斜行、その場旋回を実現します。自動車組立工場、重機製造、航空宇宙部品搬送、新エネルギー電池パック生産ラインで適用されています。主にスロープを伴う階層間搬送や、精密ドッキングが必要な高密度ワークステーションのシナリオで使用されます。.
- モデル 全方向移動型AGV
- 耐荷重： 6 Tons
- 寸法： 10000×2000×600mm
- 爬坡能力： 6度
- 電源： メンテナンスフリーバッテリー（電動駆動）
- 操舵方式： 全方向ステアリング
- カスタムサービス： コンポーネント統合を含むカスタム生産サービスを提供可能。.
機能モジュール
The 6-ton heavy-duty omnidirectional AGV combines omnidirectional motion with heavy-load climbing capabilities. Its working principle relies on the synergistic operation of four major modules: the drive system, navigation perception, control algorithms, and energy management. This ensures both 360° free movement and the power required for heavy-load climbing.
全方向移動制御： この全方向自動搬送車の移動は、4輪ステアリングシステムに依存しています。各ホイールには独立した駆動モーターとステアリングモーターが搭載され、PLCプログラムで制御されます。4つのステアリングホイールの操舵角と回転速度を協調させることで、旋回半径を経路に完全に適合させ、搬送台車が直進、斜行、またはその場旋回できるようにします。.
動力と安定性：6トンAGVはスロープ（通常≤6°）上で安定して動作する必要があり、これは動力システムの制御と構造的安定性に依存します。駆動モーターはメンテナンスフリーの鉛蓄電池から給電され、インテリジェントBMSが電圧、電流、温度を監視します。電力が30%を下回ると、充電要求が自動的にトリガーされます。十分な電力があれば、機器は24時間連続運転をサポートします。安定性には、IMU（慣性計測ユニット）やエンコーダーを含むセンサーの協調が必要であり、速度、角度、位置データをリアルタイムで収集します。これにより、負荷変動や不均一な地面でも、動力を調整して車体の安定性を維持し、動作精度を確保します。.
ナビゲーションと位置決め：全方向移動型AGVは、Laser SLAM、ビジュアルナビゲーション、磁気ナビゲーションを含むマルチセンサーフュージョンナビゲーションを通じて環境を認識し、障害物を回避します。Laser SLAMとビジュアル認識の組み合わせにより、周囲を360°スキャンして障害物をリアルタイムで検出し、動的に経路を調整します。動的障害物に対する応答時間は0.3秒に短縮されています。.
- 磁気ナビゲーション： 地面の磁気ストリップで誘導；低コストで高安定性、教育実験や小規模倉庫に適しています。.
- Laser SLAMナビゲーション： LiDARを使用して環境をスキャンし3Dマップを構築、再現可能な精密位置決め（±5mm）を実現します。.
- ビジュアルナビゲーション： カメラを使用して地面のテクスチャやマーカーを認識し、柔軟な生産シナリオに適しています。.
重荷重全方向移動型AGV ワークフロー
- タスク受信： WMS/WCSシステムから搬送指示（貨物位置、目標地点）を受信。.
- 経路計画： 全体の動作要件を各駆動輪の動作コマンドに分解。.
- 動的調整： 経路偏差をリアルタイムで修正し、AGVを事前設定経路に維持。.
- 指示完了： 貨物を指定場所に搬送し、正確に配置してタスクを完了。.
6-Ton Heavy-duty Omnidirectional AGV Parts
- シャーシフレーム： 高強度鋼溶接構造、6トン容量、シャーシ高さ600mm。.
- 全方向ホイールセット： ポリウレタン素材, 、1ホイールあたり1.5トン容量、S字加減速をサポートし貨物の揺れを防止。.
- 従動輪： スプリングダンピング付き自在輪、駆動輪が不均一な地面でも接触を維持。.
- バッテリーパック： メンテナンスフリー鉛蓄電池（24V/48V選択可能）、404Ah容量。.
- 充電装置： 自動ドッキングブラシブロック、位置合わせ精度±10mm。.
- 車載PC： リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）を実行する組み込みコントローラー、応答時間<1ms。.
- モーション制御カード： PWM信号を出力してモーター速度を制御、1kHzの閉ループサイクルで±0.1°のステアリング精度を実現。.
- HMI： ハンドヘルドリモコン（有効距離50m）と車載タッチスクリーンで、バッテリーレベル、故障コード、タスク進捗を表示。.
- レーザースキャナー： 2D LiDAR（10m範囲）、10Hzスキャン周波数、0.5m半径内の障害物を検出して減速をトリガー。.
- 音光警報： LED警告灯（赤/黄）とブザー（85dB）で起動時とステアリング時に警告。.
- 緊急停止システム： 前後に配置されたマッシュルームヘッドボタンで、作動時に全電源を遮断。.
- 昇降プラットフォーム： 電動リードスクリュー駆動、50-60mmストローク、セルフロック機能付き；停電後、負荷降下<100mm/10分。.
選び方がわからない場合は、関連記事をお読みください： 適切なAGV転送台車の選び方は？
6-Ton Omnidirectional AGV Specifications
| 参数类别 | 仕様 | 参考規格/注記 |
| 負荷容量 | 6 Tons | 定格荷重 |
| プラットフォームサイズ | 10000×2000×600mm | 異なる貨物サイズに合わせたカスタムフレーム |
| 自重 | 約4650kg | バッテリー重量含む |
| 走行速度 | 0-1.5m/s（調整可能） | 旋回時0.5m/sに低減；ステーション付近で0.1m/s |
| 登坂能力 | 6度 | 満負荷で安定走行 |
| ポジショニング精度 | ±5毫米 | レーザーナビゲーション + QRコード補助 |
| 稼働時間 | 8時間（満負荷） | 自動充電対応；充電時間2時間 |
| 障害物検出 | LiDAR（10m）+ バンパー | 3段階保護、応答<0.1s |
| 急停按钮 | 物理ボタン + リモコン | GB/T16855.1 PLCレベル準拠 |
| 動作温度 | -10℃～50℃ | 標準ポリウレタンホイール範囲 |
| グラウンド要件 | エポキシ/セメント床 | 平面度≤5mm/m；油/水を避ける |
注釈
- 360°音光回転警告灯、リアルタイム電力表示画面.
- 緊急制動.
- 車両四隅に非常停止ボタン（E-Stop）を装備.
- その他のテーブルサイズや耐荷重は、ユーザー要件に応じてカスタマイズ可能です。.
ビデオショー
定制 全方向移動型AGV
特徴
柔軟性
全方向移動型AGV設計は狭い通路に適応し、旋回半径を不要にしてサイト利用率を向上。.
安全性
多重保护系统（激光避障、防撞条、断电制动）可防止碰撞和货物滑落，减少人为失误。.
效率
结合自动导航与站点呼叫功能，可减少等待时间，相比传统叉车效率提升超过30%。.
カスタマイズ
台面尺寸、载重能力（3-12吨）、导航模式及附加功能（升降、防爆）均可按需调整。.
精度
激光传感器与视觉导航融合，实现±5mm重复定位精度，适用于精密装配。.
连续运行
采用免维护电池与自动充电技术，实现7×24小时运行，效率为人工操作的3倍。.
申し込み
该重型全向AGV广泛应用于风力发电机叶片运输、航空航天精密对接、汽车模具运输及仓储物流领域，在满足多样化物料搬运需求的同时提升安全性与效率。.
生产线： 原材料与半成品在工位间的自动化转运。.
重工业： 大型结构件、重型机械及超大型工件无轨搬运。.
新能源电力： 安全运输电池模组、电气设备等高价值物料。.
自動車製造： 适用于发动机、模具及车身自动化运输。.
智能仓储： 仓储与生产区域间的物料转运，实现自动化调度与精准配送。.
如需了解更多AGV转运车工业应用信息，请参阅： AGV搬送台車はどの業界で使用されていますか？現代製造業におけるアプリケーション
事例紹介
如需获取贵企业AGV选型指导，请参考： 適切なAGV転送台車の選び方は？
結論
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当社を選ぶ理由
- 業界固有の専門知識 - 変圧器、風力タービン部品、プレハブ・モジュールなどのオーダーメード・ソリューションで、発電、造船、建設、航空宇宙分野に貢献しています。
- フルカスタマイズ - 積載量（1～500トン以上）から駆動システム（電気、ハイブリッド、ディーゼル）まで、お客様のご要望に的確にお応えします。
- 高度制御システム - オプションには、手動遠隔操作、半自動経路計画、または完全自動化ナビゲーション（AGV統合）が含まれます。
- 品質と耐久性 - 頑丈なスチールフレーム、高トルクのステアリングモジュール、CE、ISO認証。
- フル・プロジェクト・サポート - 最初のご相談からアフターサービスまで、当社のエンジニアが生涯にわたって技術支援を行います。
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カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン