Présentation vidéo de l'AGV à roues McNamm à navigation hybride
Il s'agit d'un AGV à roues Mecanum à transfert sans rail et à direction omnidirectionnelle, utilisant plusieurs méthodes de navigation telles que la navigation laser, la navigation par bande magnétique et la navigation par code QR. Les véhicules de transfert à navigation hybride utilisent des roues Mecanum, qui sont des roues spéciales composées de petits rouleaux ronds. Ces rouleaux peuvent tourner librement sur leurs propres axes, et leurs axes sont tous inclinés à 45° par rapport à l'axe du moyeu.
Les roues Mecanum des AGV à navigation hybride présentent les caractéristiques d'une grande flexibilité, d'une capacité de charge élevée, d'un faible bruit et de faibles vibrations, et conviennent aux petits espaces et aux scénarios nécessitant un contrôle de position de haute précision. Outre l'automatisation, les AGV peuvent également être commandés à distance, se déplacer de manière omnidirectionnelle et pivoter sur place, et la plateforme de levage peut être personnalisée en fonction des besoins sur site.
Il présente un faible bruit et de faibles vibrations en fonctionnement et possède une capacité de charge élevée, pouvant supporter des plates-formes mobiles lourdes.
Si vous souhaitez en savoir plus sur les types de roues pour chariots de transfert, veuillez consulter l'article : Types de roues pour chariots de transfert.
Fonctions
- Mode d'alimentation : station de charge automatique + pistolet de charge manuel ;
- Mode de conduite : entraînement indépendant à quatre moteurs (mouvement omnidirectionnel à roues Mecanum) ;
- Mode de freinage : freinage électronique + freinage mécanique redondant ;
- Capacité de charge : nominal ≥6t/poids de la machine 1,5t ;
- Mode de contrôle : navigation automatique (laser + code QR + bande magnétique), télécommande manuelle ;
- Mode de déplacement : Mouvement omnidirectionnel ;
- Mesures de sécurité : évitement d'obstacles laser + bouton d'arrêt d'urgence + surveillance de charge ;
- Intelligent : positionnement de haute précision ±10mm, accostage automatique, planification de trajectoire ;
- Environnement d'utilisation : intérieur (sol plat et dur)
