هذه المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات بقدرة 6 أطنان تقنية AGV مصممة للبيئات الصناعية المعقدة، وتتميز بحركة متعددة الاتجاهات بزاوية 360 درجة وقدرة قوية على تسلق المنحدرات بزاوية 6 درجات. تتجاوز القيود المفروضة على المركبات الموجهة الأوتوماتيكية التقليدية التي لا تستطيع التحرك إلا في خطوط مستقيمة أو الدوران بنصف قطر كبير، مما يتيح الحركة الجانبية والسفر القطري والدوران في المكان حتى في الممرات الضيقة. تُستخدم في ورش تجميع السيارات، وتصنيع الآلات الثقيلة، ونقل مكونات الفضاء الجوي، وخطوط إنتاج بطاريات الطاقة الجديدة. تُستخدم بشكل أساسي في السيناريوهات التي تتطلب النقل عبر المستويات فوق المنحدرات أو محطات العمل الكثيفة التي تتطلب الالتحام الدقيق.
- الموديل: مركبة موجهة أوتوماتيكية متعددة الاتجاهات
- سعة الحمولة: 6 أطنان
- الأبعاد: 10000×2000×600 مم
- قدرة التسلق: 6 درجات
- مزود الطاقة: بطارية خالية من الصيانة (محرك كهربائي)
- وضع التوجيه: توجيه متعدد الاتجاهات
- خدمة التخصيص: تتوفر خدمات إنتاج مخصصة، بما في ذلك دمج المكونات.
الوحدات الوظيفية
تجمع المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات بقدرة 6 أطنان بين الحركة متعددة الاتجاهات وقدرات التحميل الثقيل والتسلق. يعتمد مبدأ عملها على التشغيل المنسق لأربع وحدات رئيسية: نظام الدفع، واستشعار الملاحة، وخوارزميات التحكم، وإدارة الطاقة. وهذا يضمن كلاً من الحركة الحرة بزاوية 360 درجة والطاقة اللازمة للتسلق تحت الأحمال الثقيلة.
التحكم في الحركة متعددة الاتجاهات: تعتمد حركة هذه المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات على نظام من أربع عجلات توجيه. كل عجلة مزودة بمحركات دفع وتوجيه مستقلة، يتم التحكم فيها بواسطة برامج PLC. من خلال تنسيق زاوية التوجيه وسرعة دوران عجلات التوجيه الأربع، يتم مطابقة نصف قطر الدوران بشكل مثالي مع المسار، مما يسمح لعربة النقل بالتحرك بشكل مستقيم أو قطري أو الدوران في مكانها.
الطاقة والثبات: يجب أن تعمل المركبة الموجهة الأوتوماتيكية بقدرة 6 أطنان بثبات على المنحدرات (عادةً ≤6 درجات)، وهذا يعتمد على التحكم في نظام الطاقة والثبات الهيكلي. يتم تشغيل محركات الدفع بواسطة بطاريات الرصاص الحمضية الخالية من الصيانة، والتي تتم مراقبتها بواسطة نظام إدارة بطارية ذكي (BMS) للجهد والتيار ودرجة الحرارة. عندما ينخفض مستوى الطاقة عن 30%، يتم تشغيل طلب الشحن تلقائيًا. مع الطاقة الكافية، يدعم الجهاز التشغيل المستمر لمدة 24 ساعة. يتطلب الثبات تنسيق أجهزة الاستشعار، بما في ذلك وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وأجهزة التشفير، لجمع بيانات السرعة والزاوية والموضع في الوقت الفعلي. وهذا يضبط خرج الطاقة للحفاظ على ثبات الهيكل، مما يضمن دقة الحركة حتى مع تغيرات الحمل أو الأرض غير المستوية.
الملاحة وتحديد الموضع: تدرك المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات بيئتها وتتجنب العوائق من خلال الملاحة متعددة المستشعرات، بما في ذلك SLAM بالليزر والملاحة البصرية والملاحة المغناطيسية. يوفر الجمع بين SLAM بالليزر والتعرف البصري مسحًا بزاوية 360 درجة للمحيط لاكتشاف العوائق في الوقت الفعلي وضبط المسارات ديناميكيًا، مع تقليل وقت الاستجابة إلى 0.3 ثانية للعوائق الديناميكية.
- الملاحة المغناطيسية: يتم التوجيه بواسطة أشرطة مغناطيسية على الأرض؛ تكلفة منخفضة وثبات عالي، مناسبة للتجارب التعليمية أو المستودعات الصغيرة.
- ملاحة SLAM بالليزر: تستخدم مستشعرات الليدار (LiDAR) لمسح البيئة وبناء خرائط ثلاثية الأبعاد، مما يحقق تحديد موضع دقيق وقابل للتكرار (±5 مم).
- الملاحة البصرية: تستخدم الكاميرات للتعرف على نسيج الأرض أو العلامات، مناسبة لسيناريوهات الإنتاج المرنة.
المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات الثقيلة سير العمل
- استقبال المهام: استقبال تعليمات المناولة (موقع الحمولة، النقطة المستهدفة) من أنظمة WMS/WCS.
- تخطيط المسار: تحليل متطلبات الحركة الكلية إلى أوامر حركة لكل عجلة دفع.
- التعديل الديناميكي: تصحيح انحرافات المسار في الوقت الفعلي للحفاظ على المركبة الموجهة الأوتوماتيكية على المسار المحدد مسبقًا.
- إتمام التعليمات: نقل الحمولة إلى الموقع المحدد ووضعها بدقة لإتمام المهمة.
أجزاء المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات بقدرة 6 أطنان
- هيكل الشاسيه: هيكل ملحوم من الفولاذ عالي القوة، بسعة 6 أطنان، ارتفاع الشاسيه 600 مم.
- مجموعات العجلات متعددة الاتجاهات: مادة البولي يوريثين, ، سعة 1.5 طن لكل عجلة، تدعم التسارع/التباطؤ على شكل حرف S لمنع اهتزاز الحمولة.
- العجلات المدفوعة: عجلات عامة مع تخميد زنبركي، تضمن بقاء عجلات الدفع على اتصال على الأرض غير المستوية.
- حزمة البطارية: بطارية الرصاص الحمضية الخالية من الصيانة (24 فولت/48 فولت اختياري)، بسعة 404 أمبير/ساعة.
- جهاز الشحن: كتل فرشاة الالتحام الأوتوماتيكي بدقة محاذاة ±10 مم.
- الكمبيوتر الموجود على متن المركبة: وحدة تحكم مدمجة تعمل بنظام تشغيل في الوقت الفعلي (RTOS) بزمن استجابة <1 مللي ثانية.
- بطاقة التحكم في الحركة: تُخرج إشارات PWM للتحكم في سرعة المحرك، مع دورة مغلقة بتردد 1 كيلو هرتز تحقق دقة توجيه ±0.1 درجة.
- واجهة التفاعل البشري (HMI): جهاز تحكم عن بعد محمول (مسافة فعالة 50 مترًا) وشاشة لمس على متن المركبة تعرض مستويات البطارية ورموز الأعطال وتقدم المهمة.
- ماسح الليزر: ليدار ثنائي الأبعاد (مدى 10 أمتار)، تردد مسح 10 هرتز، يكتشف العوائق ضمن نصف قطر 0.5 متر لبدء التباطؤ.
- إنذار صوتي وضوئي: أضواء تحذير LED (أحمر/أصفر) وجرس (85 ديسيبل) للتنبيه عند بدء التشغيل والتوجيه.
- نظام التوقف في حالات الطوارئ: أزرار على شكل فطر موجودة في الأمام والخلف لقطع جميع مصادر الطاقة عند التنشيط.
- منصة الرفع: محرك لولبي كهربائي، شوط 50-60 مم، مع وظيفة القفل الذاتي؛ هبوط الحمولة <100 مم/10 دقائق بعد انقطاع التيار الكهربائي.
إذا لم تكن متأكدًا من كيفية الاختيار، يرجى قراءة مقالتنا ذات الصلة: كيفية اختيار عربة نقل AGV المناسبة؟
مواصفات المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات بقدرة 6 أطنان
| فئة المعلمة | المواصفات | المعايير/الملاحظات المرجعية |
| سعة التحميل | 6 أطنان | الحمولة المقدرة |
| حجم المنصة | 10000×2000×600 مم | هيكل مخصص لأحجام الحمولات المختلفة |
| الوزن الذاتي | حوالي 4650 كجم | بما في ذلك وزن البطارية |
| سرعة السفر | 0-1.5 م/ث (قابلة للتعديل) | تنخفض إلى 0.5 م/ث أثناء المنعطفات؛ 0.1 م/ث بالقرب من المحطات |
| قدرة التسلق | 6 درجات | قيادة ثابتة تحت الحمولة الكاملة |
| Positioning Accuracy | ±5 مم | ملاحة ليزرية + مساعدة رمز الاستجابة السريعة |
| التحمل | 8 ساعات (حمولة كاملة) | تدعم الشحن التلقائي؛ وقت شحن ساعتان |
| كشف العوائق | ليدار (10 م) + ممتص صدمات | حماية ثلاثية المستويات، استجابة <0.1 ثانية |
| زر التوقف في حالات الطوارئ | أزرار فيزيائية + جهاز تحكم عن بعد | يتوافق مع مستويات PLC GB/T16855.1 |
| درجة حرارة العمل | -10 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية | نطاق العجلات القياسية من البولي يوريثين |
| المتطلبات الأرضية | أرضية إيبوكسي/أسمنتية | استواء ≤5 مم/م؛ تجنب الزيت/الماء |
الملاحظات:
- يمكن تخصيص أحجام الطاولة الأخرى وسعات الحمولة وفقًا لمتطلبات المستخدم.
- للتوجيه الهيدروليكي، يمكن اختيار نظام توجيه هيدروليكي مزدوج لتقليل نصف قطر الدوران بناءً على قيود مساحة الموقع.
- يمكن تخصيص نوع البطارية ووقت التشغيل (تحمل البطارية) لتلبية احتياجات العملاء.
- المنتج يخضع للتحسين والترقية المستمرين؛ قد تتغير المواصفات في الجدول دون إشعار مسبق.
عرض الفيديو
مخصص مركبة موجهة أوتوماتيكية متعددة الاتجاهات
الميزات
المرونة
يتكيف تصميم المركبة الموجهة الأوتوماتيكية متعددة الاتجاهات مع الممرات الضيقة، مما يلغي الحاجة إلى نصف قطر دوران ويزيد من استغلال الموقع.
السلامة
تمنع أنظمة الحماية المتعددة (التجنب بالليزر، المصدات، الكبح عند انقطاع الطاقة) الاصطدامات وانزلاق الحمولة، مما يقلل من الأخطاء البشرية.
الكفاءة
بفضل الجمع بين الملاحة الذاتية واستدعاء المحطات، يتم تقليل وقت الانتظار، مما يزيد الكفاءة بأكثر من 301TP3 مقارنة بالرافعات الشوكية التقليدية.
التخصيص
يمكن تعديل حجم الطاولة، وسعة الحمولة (3-12 طن)، ووضع الملاحة، والميزات الإضافية (الرفع، مقاومة الانفجار) حسب الحاجة.
الدقة
يؤدي دمج أجهزة استشعار الليزر والملاحة البصرية إلى تحقيق دقة تحديد موقع متكررة تبلغ ±5 مم للتجميع الدقيق.
التشغيل المستمر
باستخدام بطاريات خالية من الصيانة والشحن التلقائي، يحقق تشغيلًا لمدة 7×24 ساعة، بكفاءة تبلغ 3 أضعاف كفاءة العمل اليدوي.
التطبيق
تُستخدم هذه المركبة الموجهة الآلية الثقيلة متعددة الاتجاهات على نطاق واسع في نقل شفرات توربينات الرياح، والمحاذاة الدقيقة في مجال الطيران، ونقل قوالب السيارات، ولوجستيات المستودعات، مما يعزز السلامة والكفاءة مع تلبية احتياجات مناولة المواد المتنوعة.
خطوط الإنتاج: النقل الآلي للمواد الخام والمنتجات نصف المصنعة بين محطات العمل.
الصناعة الثقيلة: المناولة بدون مسارات للمكونات الهيكلية الكبيرة، والآلات الثقيلة، وقطع العمل كبيرة الحجم.
طاقة جديدة: نقل المواد عالية القيمة مثل وحدات البطاريات والمعدات الكهربائية بأمان.
تصنيع السيارات: مثالي للنقل الآلي للمحركات والقوالب وهياكل السيارات.
التخزين الذكي: نقل المواد بين مناطق التخزين والإنتاج للجدولة الآلية والتسليم الدقيق.
لمزيد من المعلومات حول التطبيقات الصناعية لعربات النقل الموجهة الآلية، يرجى قراءة: ما الصناعات التي تستخدم عربات نقل AGV؟ التطبيقات عبر التصنيع الحديث
عرض الحالات
للحصول على إرشادات حول اختيار المركبة الموجهة الآلية المناسبة لعملك، يرجى الرجوع إلى: كيفية اختيار عربة نقل AGV المناسبة؟
الخاتمة
رائع هي شركة مصنعة صينية تدمج البحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمات ما بعد البيع لعربات النقل. يمكننا تخصيص حجم الإطار والحمولة والمظهر بناءً على سيناريوهات التشغيل الخاصة بك. نحن نمتلك نظام إنتاج كامل، وإدارة جودة صارمة، وخبرة صناعية غنية. تتوافق منتجاتنا مع المعيار الصناعي الميكانيكي JB/T6127-2010 معايير الصناعة الميكانيكية وقد اجتازت شهادات ISO (الجودة والبيئة والصحة والسلامة المهنية) وشهادة CE، وحصلت على 19 براءة اختراع وطنية للمنتجات.
لماذا تختارنا؟
- الخبرات الخاصة بالصناعة - نحن نخدم قطاعات توليد الطاقة وبناء السفن والبناء والتشييد والطيران بحلول مصممة خصيصًا للمحولات ومكونات توربينات الرياح والوحدات الجاهزة وغيرها.
- مخصص بالكامل - من سعة الحمولة (1-500 طن فأكثر) إلى أنظمة القيادة (كهربائية، أو هجينة، أو ديزل)، لتلبية متطلباتك الدقيقة.
- أنظمة التحكم المتقدمة - تشمل الخيارات التحكم اليدوي عن بُعد، أو تخطيط المسار شبه التلقائي، أو الملاحة الآلية بالكامل (تكامل العربات الآلية المساعدة).
- الجودة والمتانة - إطارات فولاذية قوية، ووحدات توجيه عالية العزم، وحاصلة على شهادة CE، وشهادة ISO.
- الدعم الكامل للمشروع - بدءاً من الاستشارة الأولية وحتى خدمة ما بعد البيع، يقدم مهندسونا المساعدة الفنية مدى الحياة.
مقالات ذات صلة
حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية
للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:
- سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
- حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
- خيارات الطاقة:
- □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
- □ كابل _____V/_____A
- □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
- تفاصيل الحمولة:
- النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
- الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
- ميزات اختيارية:
- □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
- □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد