عربة AGV الموجهة الآلية AGV، والتي تسمى أيضًا عربة النقل AGV، هي نوع من معدات المناولة الذكية المزودة بتكنولوجيا الملاحة الآلية، والتي يمكنها إكمال النقل والتحميل والتفريغ والفرز والعمليات الأخرى للمواد الثقيلة بشكل مستقل وفقًا للمسار المحدد مسبقًا أو مسار التخطيط الديناميكي. وهي تستخدم على نطاق واسع في التصنيع الذكي والتخزين والخدمات اللوجستية والرعاية الطبية وتجهيز الأغذية وغيرها من الصناعات، وهي المعدات الأساسية لنظام اللوجستيات الآلي.
- سعة الحمولة: 2 طن ~ 500 طن
- حجم الطاولة: قابل للتخصيص
- سرعة التشغيل: 0 ~ 25 م/دقيقة
- وضع التحكم: زر ضغط/تحكم عن بُعد
- الوظائف: الملاحة بالليزر SLAM/الملاحة المغناطيسية/الملاحة البصرية/الملاحة بالليزر، وتحديد المواقع بدقة عالية، والجدولة والتحكم الذكيين، والتشغيل التعاوني متعدد الآلات.
الوصف
تتميز العربة الموجهة آليًا AGV بقدرة تحميل تتراوح من 0 إلى 500 طن، ويمكن تجهيزها بطرق ملاحة متنوعة (مثل ليزر SLAM، والملاحة المغناطيسية، والملاحة البصرية، وغيرها)، وتتمتع بوظائف التحديد عالي الدقة (±5 مم ~ ±10 مم)، والجدولة والتحكم الذكيين، والاتصال السلس مع نظام MES/WMS، والتشغيل التعاوني لمحطات العمل، وغيرها. كما يمكن تجهيزها برفوف أدوات خاصة ومحطات عمل. ويمكن أيضًا تجهيزها بوظائف خاصة مثل رفوف الأدوات الخاصة، وآليات الرفع، والناقل الأسطواني، وغيرها، لتلبية احتياجات مناولة المواد في مختلف الصناعات.
نحن نقدم حلول نقل مخصصة بالكامل باستخدام AGV، بدءًا من تصميم الحلول وحتى التكامل النظامي، وفقًا لسيناريوهات التطبيق المحددة للعملاء. نرحب بتواصلكم مع فريقنا المحترف في أي وقت.
مبدأ العمل
تجمع عربة AGV الموجهة آليًا البيانات البيئية في الوقت الفعلي من خلال مستشعرات الملاحة LIDAR/ الرؤية/المغناطيسية وتحقق تحديدًا ذاتيًا عالي الدقة لتحديد المواقع ذاتيًا من خلال الجمع بين خوارزمية SLAM. ثم ينشئ نظام التحكم المركزي المسار الأمثل بناءً على خوارزمية تخطيط المسار ويدمج بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة لتجنب العوائق الديناميكية. يتحكم نظام القيادة المؤازرة بدقة في حركة العجلة للوصول إلى الموضع المستهدف بسلاسة.
قطع الغيار
تتكون العربة الموجهة آليًا AGV من نظام ملاحة، ونظام قيادة، ونظام حركة عرضية/دورانية، ونظام تحكم، ونظام طاقة، ونظام أمان، ومشغل، ومكونات أخرى. فيما يلي الخصائص الوظيفية لكل مكون:
- نظام الملاحة: بما في ذلك LIDAR/2D code/رمز ثلاثي الأبعاد/شريط مغناطيسي/ملاحة بالقصور الذاتي، والذي يمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة وتتبع المسار، والتكيف مع البيئات المختلفة (تدعم تقنية SLAM الملاحة بدون مسار).
- نظام القيادة: يتكون من محرك مؤازر + مخفض + عجلة قيادة، ويوفر تشغيلًا سلسًا، ويدعم الحركة للأمام/للخلف/العرضية/الدورانية (تستخدم AGV متعددة الاتجاهات عجلة McNamee).
- نظام التحكم: يتألف من نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة/مركز التحكم المتكامل + برنامج الجدولة، ويستخدم لمعالجة بيانات المستشعرات وإدارة التشغيل التعاوني متعدد المركبات (مثل التحكم في حركة المرور، وتخصيص المهام).
- نظام الطاقة: يتألف من بطارية ليثيوم أيون/مكثف فائق، وعادةً ما يكون وقت التحمل من 4 إلى 12 ساعة، ويدعم الشحن السريع أو الشحن التلقائي.
- نظام الأمان: مزود بمستشعر تجنب العوائق بالليزر/زر إيقاف الطوارئ/شريط مقاومة الاصطدام، ويتوافق مع معيار السلامة ISO 3691-4، ويقوم تلقائيًا بتقليل السرعة أو التوقف عند مواجهة العوائق.
- المشغل: يتكون من منصة رفع/ذراع ميكانيكي/ناقل أسطواني، ويمكن تكييفه مع مختلف الحاملات (المنصات النقالة، الصناديق، الحاويات) حسب الطلب لتحقيق التحميل والتفريغ التلقائي.
عرض الفيديو
الميزات
تشغيل آلي عالي الدقة
تتبنى المركبات الآلية المُدارة ذاتية الحركة تقنية الملاحة المتقدمة (الليزر/الرؤية/التصوير/التخطيط الذاتي للملاحة) لتحقيق تحديد المواقع بدقة وتخطيط المسار المستقل، ويمكنها إكمال مهام النقل دون تدخل بشري.
تكييف الإنتاج المرن
من خلال دعم إعادة البرمجة السريعة للمسار والتعديل المعياري (مثل تبديل البكرات/آلية الرفع)، يمكن تكييفها بمرونة مع احتياجات تغييرات خط الإنتاج، ومناولة المواد متعددة الأنواع، إلخ.
7×24 ساعة تشغيل مستمر 7 × 24 ساعة
مجهزة بنظام الشحن الذكي (الإرساء التلقائي/الشحن السريع)، فهي تحقق التشغيل دون انقطاع وتحسن كفاءة المناولة بشكل كبير، ومناسبة بشكل خاص للسيناريوهات اللوجستية عالية الكثافة والمتكررة.
الجدولة الذكية التعاونية التعاونية متعددة الآلات
من خلال نظام التحكم المركزي، فإنه يحقق التحكم في حركة المرور وتخصيص المهام الأمثل لمجموعات المركبات ذاتية القيادة AGV، ويدعم التشغيل التعاوني لآلات متعددة.
حماية شاملة للسلامة من جميع النواحي
متوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومتوافق مع معايير السلامة ISO 3691-4، ومزود بخاصية تجنب العوائق بالليزر المدمجة وزر إيقاف الطوارئ وشريط الحماية الثلاثية المضادة للتصادم لضمان السلامة التشغيلية.
إمكانية تتبع بيانات العملية بأكملها
يوفر التسجيل في الوقت الحقيقي لبيانات النقل (الوقت والمسار والحمولة وما إلى ذلك) أساسًا رقميًا لتحسين الإنتاج ويساعد الشركات على تحقيق إدارة لوجستية شفافة.
عربة موجهة آلياً AGV للبيع
مركبة مساعدة AGV مغمورة: مغمورة في أسفل الرف لرفعها وحملها (للمنصات النقالة القياسية).
رافعة شوكية AGV: يحل محل الرافعة الشوكية اليدوية ويدعم الأرفف العالية (مثل الرافعة الشوكية الأوتوماتيكية من تويوتا).
AGV المقطورة: سحب عربات مواد متعددة (مناسبة لخطوط تجميع السيارات).
الروبوت المركب: AGV + ذراع روبوتية لتحقيق الإمساك المتنقل (مثل الروبوت التعاوني UR + عربة MiR).
المواصفات
| السعة (طن) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| الحمولة القصوى للصدم (ر) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| هيكل الشاسيه | هيكل عوارض ملحومة بلوحة فولاذية | ||||||
| سُمك الصفيحة الفولاذية | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| الوزن الإجمالي للمركبة (طن) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| أقصى ضغط للعجلة (ر) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| المتطلبات الأرضية | أرضية خرسانية أرضية من الألواح الفولاذية | ||||||
| الأبعاد الكلية (مم) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| ارتفاع المركبة (مم) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| الخلوص الأرضي (مم) | 50 | ||||||
| قاعدة العجلات (مم) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| قاعدة العجلات (مم) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| نصف قطر الدوران (مم) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| طريقة الدوران | سير واستدارة الحافة السلس | ||||||
| تدوير طريقة التحكم الإلكتروني | التحكم في الأزرار الكهربائية | ||||||
| آلية التوجيه | التشغيل الميكانيكي | ||||||
| قوة المحرك (كيلوواط) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| قطر العجلة (مم) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| مادة العجلة | ZG55+ | ||||||
| سرعة السفر (م/دقيقة) | 0-15 | 0-12 | |||||
| طريقة الكبح | مكابح كهرومغناطيسية | ||||||
| تعديل التسوية الأرضية | تعديل ميكانيكي تلقائي | ||||||
| طريقة تشغيل جهاز التحكم عن بعد | اتصال سلكي + لاسلكي | ||||||
التطبيق
التصنيع: لتوزيع مواد خط تجميع السيارات، ونقل رفوف SMT للورش الإلكترونية ومناولة قطع غيار الماكينات الثقيلة.
التخزين والخدمات اللوجستية: للانتقاء “من البضائع إلى الشخص” في مراكز فرز التجارة الإلكترونية، والوصول الآلي إلى المستودعات ثلاثية الأبعاد.
المجال الطبي: للتوزيع التلقائي للأدوية/الأجهزة في المستشفيات، ونقل العينات في المختبرات.
الأغذية والمشروبات: التخزين والمناولة في سلسلة التبريد، وتدوير المنصات الفارغة والكاملة على خطوط التعبئة والتغليف.
الفضاء الجوي: لنقل أجزاء الطائرات كبيرة الحجم (عربات AGV عالية التحمل، مثل فئة 50 طنًا).
عرض الحالات
مقالات ذات صلة
المنتجات ذات الصلة
حلول مناولة المواد الذكية المخصصة لمناولة المواد الذكية
للتأكد من أن عربة النقل المخصصة تناسب احتياجاتك تماماً، يُرجى تقديم التفاصيل التالية:
- سعة التحميل: _____ طن (1 ~ 500 طن)
- حجم الطاولة: _____ × _____ مم/م (على سبيل المثال، 1500 × 3000)
- خيارات الطاقة:
- □ حمض الرصاص □ حمض الرصاص □ ليثيوم أيون □ أخرى: _____
- □ كابل _____V/_____A
- □ قياسي 380 فولت/50 هرتز/3 مراحل قياسية
- تفاصيل الحمولة:
- النوع: _____ (مثل لفائف الصلب، والآلات)
- الاحتياجات الخاصة: _____ (على سبيل المثال، مضاد للانزلاق، مقاوم للتآكل)
- ميزات اختيارية:
- □ حساسات منع التصادم في حالات الطوارئ □ حساسات منع التصادم
- □ موجهات السكك الحديدية □ آلية الرفع □ جهاز التحكم عن بُعد