Bu 6 tonluk ağır hizmet tipi çok yönlü AGV , 360° çok yönlü hareket ve 6 derecelik eğimde güçlü tırmanma kapasitesi ile karmaşık endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır. Yalnızca düz hatlarda hareket edebilen veya geniş yarıçaplı dönüşler yapabilen geleneksel AGV'lerin sınırlamalarını aşarak dar koridorlarda bile yanal hareket, çapraz seyahat ve yerinde dönüş sağlar. Otomotiv montaj atölyelerinde, ağır makine imalatında, havacılık bileşen transferinde ve yeni enerji batarya paketi üretim hatlarında uygulanır. Öncelikli olarak rampalar üzerinde seviyeler arası taşıma veya hassas bağlantı gerektiren yoğun iş istasyonları gerektiren senaryolarda kullanılır.
- Model: Çok Yönlü AGV
- Yük Kapasitesi: 6 Ton
- Boyutlar: 10000×2000×600mm
- Tırmanma Kabiliyeti: 6 Derece
- Güç Kaynağı: Bakım gerektirmeyen akü (Elektrikli tahrik)
- Direksiyon Modu: Her yöne direksiyon
- Özelleştirme Hizmeti: Bileşen entegrasyonu dahil olmak üzere özelleştirilmiş üretim hizmetleri mevcuttur.
Fonksiyon Modülleri
6 tonluk ağır hizmet tipi çok yönlü AGV, çok yönlü hareketi ağır yük tırmanma kabiliyetiyle birleştirir. Çalışma prensibi, tahrik sistemi, navigasyon algılama, kontrol algoritmaları ve enerji yönetimi olmak üzere dört ana modülün eş zamanlı çalışmasına dayanır. Bu, hem 360° serbest hareketi hem de ağır yük tırmanışı için gereken gücü sağlar.
Çok Yönlü Hareket Kontrolü： Bu çok yönlü otomatik yönlendirmeli aracın hareketi, dört direksiyon tekerlekli bir sisteme dayanır. Her tekerlek, PLC programları tarafından kontrol edilen bağımsız tahrik ve direksiyon motorlarıyla donatılmıştır. Dört direksiyon tekerleğinin direksiyon açısı ve dönüş hızı koordine edilerek dönüş yarıçapı yola mükemmel şekilde uyarlanır ve transfer arabasının düz, çapraz hareket etmesine veya yerinde dönmesine olanak tanır.
Güç ve Kararlılık： 6 tonluk AGV, rampalarda (tipik olarak ≤6°) kararlı bir şekilde çalışmalıdır; bu, güç sisteminin kontrolüne ve yapısal kararlılığa bağlıdır. Tahrik motorları, voltaj, akım ve sıcaklık için akıllı bir BMS tarafından izlenen, bakım gerektirmeyen kurşun-asit akülerle çalıştırılır. Güç 'un altına düştüğünde otomatik olarak bir şarj talebi tetiklenir. Yeterli güçle ekipman 24 saat kesintisiz çalışmayı destekler. Kararlılık, gerçek zamanlı hız, açı ve konum verilerini toplamak için IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) ve kodlayıcılar dahil sensörlerin koordinasyonunu gerektirir. Bu, yük değişiklikleri veya düzgün olmayan zemin durumlarında bile vücut kararlılığını korumak ve hareket hassasiyetini sağlamak için güç çıkışını ayarlar.
Navigasyon ve Konumlandırma： Çok yönlü AGV, Laser SLAM, görsel navigasyon ve manyetik navigasyon dahil olmak üzere çok sensörlü füzyon navigasyonu aracılığıyla çevresini algılar ve engellerden kaçınır. Laser SLAM ve görsel tanımanın kombinasyonu, çevrenin 360° taranmasını sağlayarak engelleri gerçek zamanlı olarak algılar ve yolları dinamik olarak ayarlar; dinamik engeller için tepki süresi 0,3 saniyeye düşürülmüştür.
- Manyetik Navigasyon: Yerdeki manyetik şeritler tarafından yönlendirilir; düşük maliyet ve yüksek kararlılık, eğitim deneyleri veya küçük depolar için uygundur.
- Laser SLAM Navigasyonu: Çevreyi taramak ve 3B haritalar oluşturmak için LiDAR kullanır, tekrarlanabilir, hassas konumlandırma (±5mm) elde eder.
- Görsel Navigasyon: Zemin dokularını veya işaretleyicilerini tanımak için kameralar kullanır, esnek üretim senaryoları için uygundur.
Ağır Hizmet Tipi Çok Yönlü AGV iş akışı
- Görev Alımı: WMS/WCS sistemlerinden taşıma talimatlarının (kargo konumu, hedef nokta) alınması.
- Rota Planlama: Genel hareket gereksiniminin her bir tahrik tekerleği için eylem komutlarına ayrıştırılması.
- Dinamik Ayarlama: AGV'yi önceden belirlenmiş rotada tutmak için yol sapmalarının gerçek zamanlı olarak düzeltilmesi.
- Talimat Tamamlama: Kargonun belirlenen konuma taşınması ve görevi bitirmek için hassas bir şekilde yerleştirilmesi.
6 Tonluk Ağır Hizmet Tipi Çok Yönlü AGV Parçaları
- Şasi Çerçevesi: Yüksek mukavemetli çelik kaynaklı yapı, 6 ton kapasite, şasi yüksekliği 600mm.
- Çok Yönlü Tekerlek Setleri: Poliüretan malzeme, tekerlek başına 1,5 ton kapasite, kargo sallanmasını önlemek için S-eğrisi hızlanma/yavaşlamayı destekler.
- Tahrik Tekerlekleri: Düzgün olmayan zeminde tahrik tekerleklerinin temasını sağlamak için yaylı sönümlemeli üniversal tekerlekler.
- Akü Paketi: Bakım gerektirmeyen kurşun-asit akü (24V/48V isteğe bağlı), 404Ah kapasite.
- Şarj Cihazı: ±10mm hizalama doğruluğuna sahip otomatik bağlantı fırça blokları.
- Araç Üstü Bilgisayar: Tepki süresi <1ms olan Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi (RTOS) çalıştıran gömülü denetleyici.
- Hareket Kontrol Kartı: Motor hızını kontrol etmek için PWM sinyalleri çıkışı verir, ±0,1° direksiyon hassasiyeti elde eden 1kHz kapalı döngü döngüsü ile.
- İnsan-Makine Arayüzü (HMI): Elde taşınan uzaktan kumanda (50m etkili mesafe) ve akü seviyelerini, arıza kodlarını ve görev ilerlemesini gösteren araç üstü dokunmatik ekran.
- Lazer Tarayıcı: 2B LiDAR (10m menzil), 10Hz tarama frekansı, yavaşlamayı tetiklemek için 0,5m yarıçapındaki engelleri algılar.
- Sesli ve Işıklı Alarm: LED uyarı ışıkları (Kırmızı/Sarı) ve çalıştırma ve direksiyon uyarıları için zil (85dB).
- Acil Durum Durdurma Sistemi: Ön ve arkada bulunan mantar başlı butonlar, etkinleştirildiğinde tüm gücü keser.
- Kaldırma Platformu: Elektrikli kurşun vida tahriki, 50-60mm strok, kendinden kilitlenme özelliği ile; güç kesintisinden sonra yük düşüşü <100mm/10dk.
Nasıl seçeceğinizden emin değilseniz, lütfen ilgili makalemizi okuyun: Doğru AGV Transfer Arabası Nasıl Seçilir?
6 Tonluk Çok Yönlü AGV Teknik Özellikleri
| Parametre Kategorisi | Teknik Özellikler | Referans Standartlar/Notlar |
| Yük Kapasitesi | 6 Ton | Anma yükü |
| Platform Boyutu | 10000×2000×600mm | Farklı kargo boyutları için özelleştirilmiş çerçeve |
| Ölü Ağırlık | Yaklaşık 4650kg | Akü ağırlığı dahil |
| Seyir Hızı | 0-1,5m/s (Ayarlanabilir) | Dönüşlerde 0,5m/s'ye düşer; istasyonlara yakın 0,1m/s |
| Tırmanma Kabiliyeti | 6 Derece | Tam yükte kararlı sürüş |
| Konumlandırma Hassasiyeti | ±5mm | Lazer navigasyon + QR kod yardımı |
| Dayanıklılık | 8 Saat (Tam yük) | Otomatik şarjı destekler; 2 saat şarj süresi |
| Engel Algılama | LiDAR (10m) + Tampon | Üç seviyeli koruma, tepki <0,1s |
| Acil Durum Durdurma | Fiziksel butonlar + Uzaktan Kumanda | GB/T16855.1 PLC seviyelerine uygundur |
| Çalışma Sıcaklığı | -10℃ ila 50℃ | Standart poliüretan tekerlek aralığı |
| Zemin Gereksinimleri | Epoksi/Çimento zemin | Düzlük ≤5mm/m; yağ/sudan kaçının |
Notlar:
- Diğer tablo boyutları ve yük kapasiteleri, kullanıcı gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.
- Hidrolik direksiyon için, saha alanı kısıtlamalarına bağlı olarak dönüş yarıçapını azaltmak için çift hidrolik direksiyon sistemi seçilebilir.
- Pil türü ve çalışma süresi (pil dayanıklılığı), müşteri ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde özelleştirilebilir.
- Ürün sürekli iyileştirme ve yükseltmelere tabidir; tablodaki özellikler önceden haber verilmeksizin değişebilir.
Video Gösterimi
Özel Çok Yönlü AGV
Özellikler
Esneklik
Çok yönlü AGV tasarımı dar koridorlara uyum sağlar, dönüş yarıçapı ihtiyacını ortadan kaldırarak saha kullanımını artırır.
Güvenlik
Çoklu koruma sistemleri (lazerden kaçınma, tamponlar, güç kesintisinde frenleme) çarpışmaları ve yük kaymasını önleyerek insan hatasını azaltır.
Verimlilik
Otomatik navigasyon ve istasyon çağırma ile birleştiğinde bekleme süresini azaltır, geleneksel forkliftlere kıyasla verimliliği 'un üzerinde artırır.
Özelleştirme
Tabla boyutu, yük kapasitesi (3-12 ton), navigasyon modu ve ek özellikler (kaldırma, patlamaya dayanıklı) ihtiyaca göre ayarlanabilir.
Hassasiyet
Lazer sensörler ve görsel navigasyonun birleşimi, hassas montaj için ±5mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu elde eder.
Sürekli Çalışma
Bakım gerektirmeyen piller ve otomatik şarj kullanarak 7×24 saat çalışma sağlar, manuel iş gücünün 3 katı verimlilik sunar.
Uygulama
Bu ağır yük çok yönlü AGV, rüzgar türbini kanatlarının taşınması, havacılıkta hassas hizalama, otomotiv kalıplarının taşınması ve depo lojistiğinde yaygın olarak kullanılır; güvenlik ve verimliliği artırırken çeşitli malzeme taşıma ihtiyaçlarını karşılar.
Üretim Hatları: İş istasyonları arasında hammadde ve yarı mamul ürünlerin otomatik transferi.
Ağır Sanayi: Büyük yapısal bileşenlerin, ağır makinelerin ve büyük boyutlu iş parçalarının izsiz taşınması.
Yeni Enerji Gücü: Batarya modülleri ve elektrikli ekipman gibi yüksek değerli malzemelerin güvenli bir şekilde taşınması.
Otomotiv İmalatı: Motorların, kalıpların ve araba gövdelerinin otomatik taşınması için idealdir.
Akıllı Depolama: Depo ve üretim alanları arasında otomatik planlama ve hassas teslimat için malzeme transferi.
AGV transfer arabalarının endüstriyel uygulamaları hakkında daha fazla bilgi için lütfen okuyun: AGV Transfer Arabaları Hangi Endüstrilerde Kullanılır? Modern Üretimdeki Uygulamalar
Vakalar Gösterisi
İşletmeniz için doğru AGV'yi seçme rehberi için lütfen başvurun: Doğru AGV Transfer Arabası Nasıl Seçilir?
Sonuç
Olağanüstü transfer arabalarının Ar-Ge, tasarım, üretim, satış ve satış sonrası hizmetlerini entegre eden bir Çin üreticisidir. Operasyonel senaryolarınıza göre çerçeve boyutunu, tonajı ve görünümü özelleştirebiliriz. Eksiksiz bir üretim sistemine, sıkı kalite yönetimine ve zengin endüstri deneyimine sahibiz. Ürünlerimiz JB/T6127-2010 mekanik endüstri standartlarına uygundur ve ISO sertifikaları (Kalite, Çevre ve İş Sağlığı ve Güvenliği) ile CE sertifikası almış, 19 ulusal ürün patenti kazanmıştır.
Neden Bizi Seçmelisiniz?
- Sektöre Özel Uzmanlık - Transformatörler, rüzgar türbini bileşenleri, prefabrik modüller ve daha fazlası için özel çözümlerle enerji üretimi, gemi yapımı, inşaat ve havacılık sektörlerine hizmet veriyoruz.
- Tamamen Özelleştirilmiş - Yük kapasitesinden (1-500+ ton) tahrik sistemlerine (elektrikli, hibrit veya dizel) kadar, tam gereksinimlerinizi karşılayın.
- Gelişmiş Kontrol Sistemleri - Seçenekler arasında manuel uzaktan kumanda, yarı otomatik yol planlama veya tam otomatik navigasyon (AGV entegrasyonu) bulunmaktadır.
- Kalite ve Dayanıklılık - Sağlam çelik şasiler, yüksek torklu direksiyon modülleri ve CE, ISO sertifikalı.
- Tam Proje Desteği - İlk danışmanlıktan satış sonrası hizmete kadar, mühendislerimiz ömür boyu teknik destek sağlar.
İlgili Makaleler
Özelleştirilmiş Akıllı Malzeme Taşıma Çözümleri
Özelleştirilmiş bir transfer arabasının ihtiyaçlarınıza mükemmel şekilde uymasını sağlamak için lütfen aşağıdaki ayrıntıları sağlayın:
- Yük Kapasitesi: _____ ton (1~500 ton)
- Masa Boyutu: _____ × _____ mm/m (örn. 1500×3000)
- Güç Seçenekleri:
- ☐ Kurşun-asit ☐ Lityum-iyon ☐ Diğer: _____
- ☐ Kablo: _____V/_____A
- ☐ Standart 380V/50Hz/3-faz
- Kargo Detayları:
- Tip: _____ (örn. çelik bobinler, makineler)
- Özel İhtiyaçlar: _____ (örn. kaymaz, korozyona dayanıklı)
- Opsiyonel Özellikler:
- Acil durdurma ☐ Çarpışma önleyici sensörler
- ☐ Ray kılavuzları ☐ Kaldırma mekanizması ☐ Uzaktan kumanda