Omnidirectional Mover Cart - это специализированный мобильный робот или устройство для перемещения материалов, основной особенностью которого является способность двигаться в любом направлении. Проще говоря, он может двигаться не только вперед и назад, но и вбок, а также поворачиваться на месте на 360 градусов. Его появление позволило существенно решить проблему маневрирования в узких заводских помещениях, а различные адаптированные типы всенаправленных тележек также позволили решить проблемы перемещения материалов в различных условиях работы и на различных уровнях сложности.
Она широко используется в интеллектуальном складском хозяйстве и логистике, аэрокосмической промышленности, автомобильных сборочных линиях, сервисных роботах, научных исследованиях и образовании для решения масштабных задач по перемещению и перемещению материалов в узких и сложных пространствах. Теперь, когда мы поняли, что это за устройство, давайте подробнее рассмотрим, как работают всенаправленные тележки.
Как работают всенаправленные тележки.
Из всего вышесказанного мы узнали, что такое всенаправленная тележка. Теперь давайте посмотрим, как она работает. Принцип работы можно разделить на три части: основной компонент AGV Drive Unit, система управления и пользовательские аксессуары.
Основной компонент: Приводной блок AGV
Этот компонент на сегодняшний день является наиболее экономичным и эффективным вариантом. Он объединяет в себе два двигателя: приводной (отвечает за вращение колес) и рулевой сервомотор (отвечает за изменение направления вращения колес).
Его основной принцип работы
- Сервомотор рулевого управления может точно управлять колесами, чтобы направить их под любым углом в пределах плоскости.
- Приводной двигатель управляет колесами, чтобы те двигались вперед, назад или останавливались в заданном направлении.
- Благодаря координации направления и скорости всех приводных блоков AGV, силы, создаваемые всеми колесами, могут быть направлены в одну сторону, совместно перемещая платформу, что обеспечивает выполнение функций перемещения и перемещения материалов всенаправленной тележки.
Система управления:
Поскольку каждый блок привода AGV является независимой системой, количество блоков привода AGV, установленных на каждой тележке всенаправленного движителя, варьируется в зависимости от нагрузки и типа перевозимого груза. Как правило, это 4-12 блоков AGV Drive Unit, при этом возможно изготовление по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями заказчика.
Система управления представляет собой встроенный компьютер или высокопроизводительный микроконтроллер. Ее основная функция - объединить управление всеми приводными блоками AGV. Он отдает им команды, позволяя взаимодействовать и выполнять задания.
Шаги:
- Команды ввода:
- Сигналы дистанционного управления: Оператор подает команды, такие как "двигаться вперед", "двигаться влево" или "вращаться по часовой стрелке", с помощью пульта дистанционного управления.
- Навигационная система: Автомобиль использует лазерный радар, визуальные датчики или QR-коды для определения собственного положения и карты, автономно планирует путь и рассчитывает команды движения, необходимые для достижения этого пути.
- Расчет алгоритма: Получив команду направления, система управления использует алгоритм обратной кинематики для расчета скорости и направления движения каждого колеса.
- Моторное исполнение: Мозг" посылает рассчитанные команды на драйверы моторов каждого колеса, которые точно управляют скоростью и углом поворота каждого мотора.
Пользовательские аксессуары:
Теперь, когда мы понимаем их основной рабочий процесс, многие существующие решения могут не полностью удовлетворять нашим потребностям. Мы предлагаем дополнительные услуги по настройке.
Варианты настройки всенаправленных тележек для муверов
| Категория персонализации | Конкретные варианты | Общие конфигурации |
| Размеры и нагрузка | Размер платформы, грузоподъемность | Пользовательский L/W/H, Номинальная нагрузка |
| Материал корпуса | Материал основной конструкции | Нержавеющая сталь, углеродистая сталь, алюминиевый сплав, инженерные пластики |
| Основные функции | Подъемная система, крепежные приспособления | Гидравлические подъемники, защитные ограждения, стяжки, специальные приспособления |
| Бегущая система | Тип и расположение колес | PU колеса, нейлоновые колеса, поворотные ролики, жесткие ролики, тормоза |
| Безопасность и маркировка | Безопасность, внешний вид | Бамперы, предупреждающие огни, логотипы, цвета, идентификационные номера |
Выше приведены наиболее часто используемые нами варианты. Если у вас есть другие потребности в настройке, пожалуйста, свяжитесь с нами. Профессиональные дизайнеры предложат вам более индивидуальные решения.
Разобравшись с принципом работы всенаправленных тележек, давайте рассмотрим их типы и сценарии применения.
Типы и области применения тележек с всенаправленным движителем
Взрывозащищенная тележка с всенаправленным движителем: Специализированное транспортное средство, предназначенное для работы в опасных условиях с воспламеняющимися или взрывоопасными газами или пылью, исключающее любые потенциальные источники энергии, которые могут спровоцировать взрыв. Обычно используется на нефтехимических заводах, аэрокосмических предприятиях, военных складах боеприпасов и фармацевтических фабриках.
Сверхмощная тележка с всенаправленным движителем: Инженерные автомобили, используемые для транспортировки грузов массой 10-500 тонн. Их ключевыми особенностями являются многоколесные конфигурации (8, 12 и более колес) с распределенными системами привода, высокопрочные конструкции и высокомоментные двигатели для достижения исключительной грузоподъемности и точного управления. Они широко используются в производстве тяжелого оборудования, аэрокосмической промышленности, судостроении и энергетике.
Логистика и складское хозяйство AGV/AMR: Интеллектуальные роботы, объединяющие в себе системы навигации (например, лазерную SLAM, зрение и QR-коды), зондирования и планирования для достижения полной автоматизации обработки материалов и управления информацией. Обычно используются в электронной коммерции и розничной торговле, на складах, "умных" фабриках и при сборке автомобилей.
Всенаправленная тележка для перемещения холодного оборудования: Тип транспортного средства, специально разработанный для работы в условиях низкотемпературного охлаждения, в котором батареи, электронные компоненты, шины и системы смазки изготовлены из материалов и технологий, устойчивых к низким температурам, чтобы обеспечить стабильную и надежную работу в экстремальных условиях. Обычно используется в полупроводниковой промышленности, производстве дисплеев, сборке точных приборов и аэрокосмической отрасли.
Нестандартная специализированная всенаправленная платформа: Это не стандартная категория продуктов, а высокоиндивидуализированное решение, разработанное на основе стандартной всенаправленной мобильной платформы, с глубокой интеграцией таких модулей, как роботизированные руки, системы технического зрения и специализированная оснастка, в соответствии с уникальными производственными процессами и требованиями заказчика.
Заключение:
Из вышеизложенного материала мы узнали о принципах работы, типах и сценариях применения всенаправленных тележек-передвижников. Они являются незаменимым, важным погрузочно-разгрузочным оборудованием в промышленной логистике и станут ключевым решением для многих компаний при решении задач по перемещению грузов. Мы являемся китайским производителем, специализирующимся на изготовлении тележек-трансформеров на заказ. Если у вас есть какие-либо проблемы, связанные с перемещением грузов, пожалуйста, немедленно свяжитесь с нами, и мы предоставим вам самые современные решения.
