Um sistema AGV, também conhecido como um sistema de veículo guiado automaticamente, compreende um Carrinho de transferência AGV e sistemas de controlo para conseguir um manuseamento autónomo de materiais em fábricas ou armazéns. Utilizando a navegação por laser ou bandas magnéticas, pode evitar automaticamente obstáculos, planear rotas e estabelecer uma interface precisa com as linhas de produção. Isto reduz a intervenção manual, melhorando simultaneamente a segurança do transporte e a precisão operacional.
A AGV de transferência de 3 toneladas fornecido por REMARKABLE incorpora um sistema AGV que inclui módulos de navegação, controlo, execução de manuseamento de materiais e segurança. Para além do transporte normal, realiza operações de elevação, rotação e acoplamento de estações de trabalho, aumentando substancialmente a eficiência logística. Este artigo explora o sistema AGV, detalhando os módulos que o compõem.
Sistema de navegação AGV
O sistema de navegação constitui o núcleo da mobilidade autónoma dos AGV, melhorando a precisão do posicionamento e as capacidades de planeamento do percurso em fábricas ou armazéns. Os métodos de navegação mais comuns incluem:
- Navegação em fita magnética: Guia os veículos através de fita magnética ou pernos montados no solo, oferecendo um baixo custo e uma instalação simples, adequada para o transporte em trajectos fixos.
- Navegação guiada por laser: Utiliza a varredura a laser de pontos de reflexão ambiental para posicionamento, oferecendo alta precisão e adaptabilidade a condições dinâmicas.
- Navegação guiada por visão: Utiliza câmaras para reconhecer marcações no chão ou caraterísticas ambientais, proporcionando uma elevada flexibilidade e adequação a cenários operacionais complexos.
Um veículo de transferência AGV de elevação de 3 toneladas da REMARKABLE emprega navegação a laser, aumentando a precisão e a segurança do transporte. Após a seleção do sistema de navegação, a atribuição de tarefas e a programação dos AGVs dependem do sistema de controlo.
Sistema de controlo AGV
O sistema de controlo gere principalmente a atribuição de tarefas, o planeamento de percursos e a operação coordenada de múltiplos AGVs. Os principais componentes incluem:
- Controlador do veículo: Executa o seguimento da trajetória, a regulação da velocidade e as operações de elevação para garantir um desempenho estável do veículo de orientação AGV.
- Sistema de gestão de frotas (FMS): Gere operações simultâneas de múltiplos AGVs, melhorando a eficiência do transporte e evitando colisões de veículos.
- Interface de dados: Integra-se com os sistemas ERP, MES ou WMS para coordenar o planeamento da produção com as operações logísticas, aumentando a eficiência.
Através da implementação estratégica de sistemas AGV, as empresas podem estabelecer redes logísticas eficientes, reduzindo as deslocações em vazio e o congestionamento. Embora o sistema de navegação e controlo facilite as tarefas de manuseamento de materiais, a execução depende da conceção do módulo de manuseamento e do mecanismo de elevação.
Módulo de manuseamento AGV
Os módulos de manuseamento têm impacto na capacidade de carga e na flexibilidade operacional de um AGV, particularmente para AGVs do tipo elevador:
- Plataforma elevatória: Utilizando um acionamento hidráulico ou elétrico, permite a regulação em altura de cargas de 0,5 a 20 toneladas.
- Cama de carga / Mesa de paletes: Concebidas como superfícies planas, em forma de V ou mesas de rolos para acomodar diversas especificações de carga.
- Mecanismo de rotação/posicionamento: Caraterísticas como a rotação de 360° ou o alinhamento automático facilitam o acoplamento preciso com estações de produção ou equipamento de manuseamento.
Todos os sistemas de manuseamento AGV podem ser personalizados para responder a requisitos específicos. Se tiver necessidades relevantes, contacte-nos para obter a solução ideal. Os sistemas de segurança são fundamentais durante as operações de manuseamento, garantindo a proteção da carga e do pessoal.
Sistema de segurança AGV
O sistema de segurança constitui um componente vital dos sistemas AGV, assegurando o funcionamento estável do equipamento, salvaguardando o pessoal e minimizando os acidentes. As caraterísticas comuns de segurança incluem:
- Deteção de obstáculos por laser: Faz a varredura das imediações através de feixes de laser para detetar obstáculos em tempo real, accionando a desaceleração ou a paragem automáticas.
- Sensores de infravermelhos: Detetar objectos e pessoal próximos para evitar colisões, particularmente eficaz em passagens confinadas ou zonas de trabalho dinâmicas.
- Botão de paragem de emergência: Os operadores podem ativar imediatamente a travagem de emergência para parar o veículo rapidamente em situações anormais, mitigando os riscos de segurança.
- Sistemas de alarme sonoro e visual: Emitir alertas quando o AGV arranca, pára ou encontra anomalias, avisando o pessoal próximo e aumentando a segurança no local.
- Sistema de gestão da segurança: Alguns AGVs topo de gama possuem monitorização centralizada e capacidades de aviso de falhas, acompanhando continuamente o estado do veículo para evitar potenciais perigos.
Através destas concepções de segurança em vários níveis, os sistemas AGV melhoram a eficiência operacional e reduzem os riscos de acidentes durante o transporte de cargas pesadas, permitindo operações logísticas automatizadas eficientes e seguras.
Conclusão:
Este artigo fornece uma visão geral pormenorizada dos módulos do sistema AGV. Os veículos de transferência AGV equipados com sistemas abrangentes proporcionam maior flexibilidade, eficiência e segurança. Se necessitar de um veículo guiado automaticamente AGV, por favor contactar-nos. Oferecemos serviços personalizados e soluções óptimas adaptadas às suas necessidades.
