Este produto multifuncional personalizado Carro de transferência AGV é um veículo de transporte elétrico automatizado especificamente concebido e fabricado para o Projeto Hidráulico Nacional das Três Gargantas. Utiliza navegação laser para funcionamento autónomo e incorpora capacidades de elevação, rotação de 360 graus e uma estrutura de fixação em forma de V. Faz a interface com os sinais do equipamento da linha de produção automatizada no local, elevando-se a uma altura de 1,5 metros em estações de trabalho designadas para acoplar com precisão a maquinaria de terceiros. Isto permite operações que incluem o manuseamento de peças de trabalho e a rotação de 360 graus. Este veículo AGV multifuncional integra capacidades de movimento do veículo, elevação e rotação da plataforma, executando autonomamente acções programadas para cumprir os requisitos de automação e segurança no fabrico de equipamento de precisão.
REMARKABLE oferece serviços de personalização que abrangem a capacidade de carga, a conceção da plataforma, os modos de controlo e os módulos funcionais para satisfazer diversos requisitos operacionais.
- Modelo: RWP
- Capacidade de carga: 3 toneladas
- Dimensões: 1600 × 1000 × 1000 mm
- Curso de elevação: Levantamento hidráulico, 1500 mm
- Fonte de alimentação: Bateria de lítio
- Velocidade: 0-30 m/min (regulação de velocidade contínua)
- Personalizado: Produção personalizada disponível, incluindo componentes adicionais, etc.
Princípio de funcionamento do carro de transferência AGV multifuncional
A seguir, são explicados os princípios de funcionamento do veículo guiado automaticamente (AGV) multifuncional, ajudando os operadores e o pessoal de manutenção a compreender rapidamente as suas sequências de movimento e lógica de controlo.
Princípio de funcionamento:
1. Ao ser ligada, a bateria de alimentação fornece eletricidade ao controlador, ao sistema de tração e ao módulo hidráulico. O veículo efectua automaticamente autocontrolos da carga da bateria, dos travões, da prevenção de obstáculos, da paragem de emergência e do estado dos sensores. Só entra em modo operacional quando as condições de segurança são cumpridas.
2. Após a conclusão da auto-verificação, o operador seleciona funções como deslocação, elevação ou rotação através do controlo remoto ou do painel de controlo. O controlador ativa então os módulos correspondentes e estabelece um percurso seguro.
3. O sistema de acionamento fornece potência através de motores. A direção independente às quatro rodas utiliza algoritmos de controlo para calcular a velocidade e o ângulo das rodas em tempo real, permitindo um movimento omnidirecional, incluindo avanço/retrocesso, lateral, diagonal e rotação no local.
4. Os codificadores e sensores de posição fornecem um feedback contínuo, permitindo um movimento preciso e estável em espaços confinados e percursos complexos.
A plataforma de elevação e rotação, acionada por um sistema hidráulico, efectua a elevação vertical, ajustes finos de posicionamento ou rotação completa de 360°, conforme necessário. O controlo da pressão e da deslocação em circuito fechado assegura operações de elevação estáveis e controláveis.
5. Durante o funcionamento, todos os módulos mantêm o duplo encravamento do hardware e do software. Se a plataforma não se reiniciar ou detetar um obstáculo, o sistema de controlo restringe imediatamente os movimentos ou os ajustes de postura.
6. O sistema laser de prevenção de obstáculos, a proteção contra a deteção de arestas e os alarmes sonoros/visuais desencadeiam paragens de emergência quando são detectados perigos. Os travões electromagnéticos garantem o estacionamento seguro do veículo em condições normais e anormais, evitando o deslizamento ou a deriva.
7. Após a conclusão da tarefa, a plataforma retrai-se automaticamente e o veículo entra em modo de espera. O sistema de carregamento inteligente colabora com o sistema de gestão da bateria (BMS) para monitorizar o estado da bateria, evitando sobretensões e sobrecorrentes e optimizando as estratégias de consumo de energia em condições de baixo consumo.
8. A manutenção de rotina inclui principalmente a inspeção do fluido hidráulico e dos pneus, a calibração dos sensores, o diagnóstico do estado da bateria e a manutenção do sistema de travagem para garantir que o veículo guiado automaticamente mantém uma fiabilidade constante.
Robô automatizado AGV multifuncional
Funções principais do carro de transferência AGV personalizado
O carro de transferência AGV multifuncional automatizado e personalizado consegue transporte autónomo, acoplamento e coordenação de processos em condições operacionais complexas através de sistemas de navegação, execução e interligação altamente integrados. Os módulos funcionais principais incluem um sistema de navegação a laser, mecanismo de elevação, plataforma rotativa e sistema de mesa de fixação, formando coletivamente capacidades operacionais inteligentes.
Sistema de navegação autónomo (orientação por laser): Empregando a tecnologia de posicionamento por refletor laser, este sistema utiliza scanners laser para estabelecer coordenadas posicionais em tempo real, permitindo o seguimento de percursos de alta precisão e o acoplamento de estações de trabalho. A navegação a laser oferece uma elevada precisão de posicionamento, um rápido planeamento de rotas e uma forte adaptabilidade ambiental, tornando-a adequada para ambientes industriais com estruturas complexas, passagens estreitas ou requisitos rigorosos de precisão de trajetória.
Sistema de elevação (1,5 m, personalizável): O módulo de elevação emprega uma estrutura de elevação hidráulica, permitindo a elevação vertical de alta carga, baixo deslocamento e curso longo. Ao chegar às estações de trabalho, o AGV automatizado pode posicionar-se com precisão em alturas designadas, adequadas para operações de acoplamento de equipamentos, suporte de manutenção e manuseamento de materiais. O controlo em circuito fechado assegura uma velocidade de elevação uniforme e uma postura estável, satisfazendo as exigências de um funcionamento contínuo a longo prazo.
Sistema de plataforma com rotação de 360°: A plataforma rotativa incorpora um mecanismo de acionamento integrado que permite uma rotação contínua para a frente e para trás. O veículo completo pode efetuar movimentos para a frente/para trás, deslocações diagonais e rotação de 360° no local. Utilizado principalmente para ajustes de ângulos em estações de trabalho confinadas, acoplamento em direcções cruzadas ou montagem de precisão. A rotação pode ser coordenada com as funções de deslocação e elevação, reduzindo o reposicionamento repetitivo e melhorando a eficiência operacional durante as transições de vários processos.
Plataforma de fixação da peça de trabalho em forma de V: Com um design estrutural em forma de V, esta plataforma acomoda componentes cilíndricos, tubos, estruturas hidráulicas e outras peças de trabalho com formas irregulares. Os mecanismos antiderrapantes e anti-rolamento mantêm a estabilidade da peça de trabalho durante o transporte, elevação e rotação, minimizando eficazmente a deslocação e aumentando a segurança do pessoal e do equipamento. É particularmente adequado para o manuseamento preciso de materiais irregulares ou facilmente rolantes.
Sistema de Interligação de Equipamentos: Os AGVs automatizados permitem a comunicação bidirecional com sistemas anfitriões ou dispositivos externos, facilitando pedidos automáticos de estações de trabalho, acoplamento autónomo, troca de sinais desencadeada por tarefas e monitorização do estado. Executam sequências de ação automatizadas com base em protocolos de fluxo de trabalho, implementando uma lógica inteligente de transporte e manutenção em que os postos de trabalho localizam o equipamento e as peças de trabalho encontram os processos.
Carro de transferência AGV multifuncional
Especificações técnicas Visão geral
Este veículo de transferência possui um movimento omnidirecional de 360°, elevação hidráulica e funcionalidade de plataforma antiderrapante, permitindo uma operação segura e precisa. Além disso, incorpora caraterísticas personalizáveis para facilitar a inspeção e manutenção eficientes do equipamento hidráulico. De seguida, apresentamos as especificações detalhadas deste veículo de transferência AGV automatizado multifuncional.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 3T |
| Dimensões (C × L, mm) | 1600 × 1000 |
| Altura da mesa (mm) | 1000 |
| Distância ao solo (mm) | 60 |
| Requisito de piso | Betão |
| Fonte de alimentação | Bateria de lítio |
| Modo de funcionamento | Controlo remoto sem fios + Controlo automático |
| Potência do motor de acionamento | 4×1,5KW |
| Velocidade de deslocação (m/min) | 0-30 |
| Tipo de travagem | Travão eletromagnético |
| Material da roda | Revestido a poliuretano |
| Modo de viragem | Direção da roda do leme |
| Modo de movimento | Avançar/retroceder, virar enquanto se move, movimento diagonal, movimento lateral, viragem pontual |
| Instalação do carregador | Montado em veículo |
| Função do carregador | Carregamento inteligente totalmente automático |
| Curso de elevação (mm) | 750 |
| Medidas de segurança | Alarme sonoro e visual, paragem de emergência, desvio de obstáculos a laser |
| Outras funções | Indicação do nível da bateria, proteção contra sobretensão, subtensão e sobrecorrente |
Estas são algumas das especificações dos nossos veículos AGV inteligentes. Se estiver interessado nos nossos veículos de transferência AGV inteligentes, contacte-nos e forneceremos serviços personalizados adaptados às suas necessidades.
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Peças personalizadas para o carro de transferência AGV
A cabina inteligente REMARKABLE AGV suporta a personalização 100% para cenários operacionais específicos, permitindo uma conceção aprofundada e adaptada aos requisitos da indústria, processos de fabrico e caraterísticas das peças. As opções de personalização incluem:
- Personalização da capacidade de carga: A capacidade varia entre 1 tonelada e mais de 200 toneladas, com a estrutura do chassis e o grupo motopropulsor concebidos de acordo com o peso da peça de trabalho.
- Personalização da estrutura da plataforma: Superfícies de fixação em forma de V, inclinação da plataforma, rotação bidirecional ou multidirecional e plataformas de posicionamento de alta precisão para satisfazer diversos requisitos de suporte, rotação e maquinagem de peças.
- Personalização da altura de elevação e do método: Gama ajustável de 500 mm a 2000 mm, com opções para macacos eléctricos ou sistemas de elevação hidráulicos para acomodar diferentes alturas de linhas de produção e configurações de ancoragem.
- Personalização do método de navegação: Navegação por laser, navegação por inércia, navegação por banda magnética, navegação híbrida, etc., adaptável a ambientes abertos, semi-fechados ou complexos.
- Personalização da lógica de comunicação e de controlo: Adaptado a requisitos específicos da linha de produção, incluindo métodos de integração PLC, lógica de acionamento de processos, interfaces de monitorização remota, temporização de ciclos de produção e planeamento de percursos. Isto melhora a integração de robots AGV inteligentes em sistemas de automação existentes.
- Personalização da segurança e da proteção: Inclui radar de desvio de obstáculos, faixas anti-colisão, alarmes sonoros e visuais e sistemas de paragem de emergência. Estes podem ser configurados de acordo com os requisitos de segurança no local.
Segue-se uma tabela de referência para as opções de personalização relacionadas com os carros de transferência da série RWP:
| Tabela de parâmetros técnicos do carrinho de transferência elétrico sem lagartas RWP | |||||||||||
| Capacidade de carga nominal（t） | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | |
| Tamanho da mesa (mm) | Comprimento | 2400 | 2700 | 2700 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 | 5000 | 6000 | 6000 |
| Largura | 1500 | 1800 | 1800 | 2000 | 2200 | 2000 | 2200 | 2500 | 3000 | 3000 | |
| Altura | 470 | 550 | 600 | 700 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| Distância ao solo（mm） | ≥50 | ≥100 | |||||||||
| Raio de viragem（mm） | 2200 | 2500 | 2500 | 2800 | 3300 | 6000 | 6800 | 7500 | 9000 | 9000 | |
| Modo de direção | Direção diferencial | Direção hidráulica | |||||||||
| Método de funcionamento | Controlo remoto e pendente de funcionamento manual | ||||||||||
| Mover Caminho | Avançar, recuar, rodar durante a condução sem paragem e uma rotação de 360 | Para a frente, para trás, virar durante a condução sem paragem | |||||||||
| Velocidade de funcionamento（m/min） | 25 | 20 | |||||||||
| Tipo de motor | Motor de corrente alternada (CA) de baixa tensão / motor de corrente contínua (CC) sem escovas | ||||||||||
| Modo de travagem | Travão eletromagnético | ||||||||||
| Medidas de proteção | Luz de alarme sonoro e visual+ Botão de paragem de emergência+ Sensor laser de desvio de obstáculos (opcional) + Borda de contacto anticolisão (opcional) | ||||||||||
| Quantidade de rodas | 4 | 6 | 8 | ||||||||
| Diâmetro da roda motriz（mm） | Ф360 | Ф400 | Ф400 | Ф450 | Ф500 | Ф500 | Ф600 | Ф550 | Ф550 | ||
| Material da roda | Núcleo de aço + poliuretano | ||||||||||
| Capacidade da bateria（kW-h） | 5.5 | 8.5 | 10.5 | 14 | 18.5 | 18.5 | 30 | 37.8 | 45.3 | ||
| Tipo de bateria | Bateria de chumbo-ácido | Bateria de lítio | |||||||||
| Resistência da bateria | 5h (Personalizado conforme necessário) | 4h(Personalizado conforme necessário) | |||||||||
| Tempo de carregamento da bateria | ≤7h | ≤5h | |||||||||
| Carregador de bateria | AC220V/AC380V | ||||||||||
| Tipo de solo | Chão de cimento 、 Chão de chapa de aço 、 Chão de epóxi, chão de asfalto | ||||||||||
| Capacidade trepante de carga total | 5% | 3% | |||||||||
| Ambiente de trabalho | Temperatura: -10°c～40°c; Humidade: 20%～80%, Sem Condensação (Personalizado para ambientes de alta temperatura e à prova de explosão) | ||||||||||
| Cor da carroçaria do veículo | Personalizado | ||||||||||
| Outras funções | Indicação da energia da bateria, proteção contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente, etc. | ||||||||||
| Notas: 1) Outros tamanhos de mesa e capacidades de carga podem ser personalizados de acordo com os requisitos do utilizador. 2) Para a direção hidráulica, pode ser selecionado um sistema de direção hidráulica duplo para reduzir o raio de viragem com base nas restrições de espaço do local. 3) O tipo de bateria e o tempo de funcionamento (duração da bateria) podem ser personalizados de acordo com as necessidades do cliente. 4)O produto está sujeito a melhorias e actualizações contínuas; as especificações na tabela podem ser alteradas sem aviso prévio. | |||||||||||
O REMARKABLE oferece uma gama de capacidades personalizáveis. Se tiver alguma questão ou estiver interessado no nosso carro de transferência AGV inteligente, por favor contacte-nos. Nós forneceremos a solução ideal.
Caraterísticas
Multifuncional
Possui capacidades de transporte, elevação, rotação e anti-derrapagem para facilitar as operações multi-processo.
Elevada capacidade de carga
Com uma conceção de elevada resistência para um manuseamento e elevação estáveis de peças de trabalho com peso igual ou superior a 3 toneladas.
Totalmente automatizado
Suporta navegação autónoma, acoplagem automática, elevação e rotação, executando operações de ponta a ponta através de sistemas de comando.
Manuseamento de precisão
Suporta a integração de sistemas PLC/MES para acoplamento automático de vários dispositivos, interação e posicionamento preciso
Segurança elevada
Equipado com vários mecanismos de segurança, incluindo a prevenção de obstáculos por laser, paragem de emergência, lógica de interbloqueio e monitorização da postura.
Altamente personalizado
Suporta configurações à medida para as dimensões da plataforma, dispositivos de fixação de ferramentas, métodos de navegação e cursos de elevação.
Aplicação para AGV Transfer Car
O sistema multifuncional de transporte por veículo guiado automaticamente, com mobilidade omnidirecional, posicionamento preciso e capacidade de carga robusta, serve não só como solução de transporte primário para o sector dos recursos hídricos, mas também para muitas outras indústrias.
Fabrico de precisão
O carro de transferência AGV multifuncional permite movimentos de alta precisão, elevação e ajuste angular, melhorando a precisão de acoplamento e resolvendo problemas de imprecisão de posicionamento e restrições espaciais.
Maquinagem e fabrico de metais
O chassis resistente e as superfícies de trabalho com grampos em V transportam com segurança materiais volumosos, com formas irregulares ou rolantes, aumentando a capacidade de carga e aumentando a eficiência e a segurança do transporte.
Fabrico de equipamento para recursos hídricos e energia
Facilita o manuseamento de componentes de grandes dimensões em espaços confinados, com plataformas elevatórias e rotativas que auxiliam a instalação e a manutenção. Apoia a inspeção, a modificação e a manobra segura de cargas pesadas.
Linhas de produção automatizadas / Fábricas inteligentes
Os AGVs inteligentes solicitam autonomamente estações de trabalho, atracam com precisão e executam cargas/descargas automatizadas, aumentando a eficiência da automatização da linha de produção e reduzindo os custos de mão de obra.
Setor da engenharia ferroviária
Os veículos de transporte multifuncionais permitem o posicionamento preciso de ferramentas e componentes, acelerando as tarefas de inspeção e minimizando o tempo de inatividade do material circulante.
Indústria aeroespacial
Proporciona um manuseamento de peças de elevada carga útil, elevada precisão e com vários graus de liberdade, aumentando a segurança durante o transporte de materiais especializados e componentes de grandes dimensões.
Este versátil carro de transferência AGV melhora a segurança, a eficiência e o fluxo de trabalho, satisfazendo diversos requisitos de manuseamento de materiais com soluções flexíveis e fiáveis.
Mostruário do carrinho de transferência
Carro de transferência AGV multifuncional Fabricante
A empresa Henan Remarkable Intelligent Technology Co., Ltd. está localizada em No. 22, Xinchang North Line, Xiaodian Town, Hongqi District, Xinxiang City, província de Henan. É uma empresa profissional de equipamento de manuseamento que integra I&D, design, fabrico, vendas e serviço pós-venda. É especializada na produção de vários tipos e tonelagens de equipamento de manuseamento e respectivos acessórios, e fornece I&D profissional, conceção e fabrico de vários equipamentos não normalizados e Carros de transferência eléctricos, Carros de transferência de carris, Carros de transporte móveis omnidireccionais, Carrinhos de transferência de baterias, Carrinhos de transporte de cargas pesadas, Robôs de manuseamento AGVe reboques industriais.
Os produtos da REMARKABLE cumprem rigorosamente a norma da indústria mecânica JB/T6127-2010 e possuem certificações ISO para sistemas de qualidade, gestão ambiental e saúde e segurança no trabalho, juntamente com a certificação CE. A empresa possui várias tecnologias de patentes nacionais, fornecendo soluções de manuseamento de materiais industriais fiáveis, seguras e eficientes aos seus utilizadores.
Porquê escolher-nos?
- Conhecimentos específicos do sector - Servimos os sectores da produção de energia, construção naval, construção e aeroespacial com soluções à medida para transformadores, componentes de turbinas eólicas, módulos pré-fabricados e muito mais.
- Totalmente personalizado - Desde a capacidade de carga (1-500+ toneladas) aos sistemas de acionamento (elétrico, híbrido ou diesel), satisfaça os seus requisitos exactos.
- Sistemas de controlo avançados - As opções incluem controlo remoto manual, planeamento semi-automático do percurso ou navegação totalmente automatizada (integração de AGV).
- Qualidade e durabilidade - Estruturas de aço robustas, módulos de direção de binário elevado e certificação CE e ISO.
- Apoio total ao projeto - Desde a consulta inicial até ao serviço pós-venda, os nossos engenheiros fornecem assistência técnica vitalícia.
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Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto
