AGV自動搬送台車（AGVトランスファーカートとも呼ばれる）は、自動ナビゲーション技術を搭載したインテリジェントな搬送装置であり、事前に設定された経路または動的計画ルートに従って、重量物の運搬、積み下ろし、仕分けなどの作業を自律的に完了できます。スマート製造や倉庫物流で広く使用されており、以下の一種でもあります。 クリーンルーム搬送台車 医療や食品加工などの業界に適用可能であり、自動化物流システムの中核機器です。.
- 耐荷重： 2 tons~500 tons
- テーブルサイズ： カスタマイズ可能
- 動作速度： 0~25m/min
- 制御モード： プッシュボタン/リモコン
- 機能： レーザーSLAM/磁気ナビゲーション/ビジョンナビゲーション、高精度位置決め、インテリジェントなスケジューリングと制御、および複数台の協調動作。.
説明
AGV自動搬送台車は、0～500トンの積載能力を持ち、様々なナビゲーション方式（レーザーSLAM、磁気ナビゲーション、ビジョンナビゲーションなど）を装備可能で、高精度位置決め（±5mm～±10mm）、インテリジェントなスケジューリングと制御、MES/WMSシステムとのシームレスな連携、協調ワークステーション動作などの機能を備えています。また、専用の治具台車や昇降機構、ローラーコンベヤなどの特殊機能を装備し、異なる業界のマテリアルハンドリングニーズに対応できます。.
当社は、お客様の具体的なアプリケーションシナリオに応じて、ソリューション設計からシステム統合までの全工程をカスタマイズしたAGV搬送ソリューションを提供します。いつでも専門チームにお問い合わせください。.
動作原理
AGV自動搬送台車は、LIDAR/ビジョン/磁気ナビゲーションセンサーを介して環境データをリアルタイムで収集し、SLAMアルゴリズムと組み合わせることで高精度な自律位置決めを実現します。次に、中央制御システムが経路計画アルゴリズムに基づいて最適ルートを生成し、マルチセンサーデータを統合して動的障害物回避を行います。サーボ駆動システムがホイールの動きを正確に制御し、目標位置までスムーズに到達します。.
部品
AGV自動搬送台車は、ナビゲーションシステム、駆動システム、横行/旋回、制御システム、電源システム、安全システム、アクチュエータなどのコンポーネントで構成されています。以下は各コンポーネントの機能特性です：
- ナビゲーションシステム：LIDAR/2Dコード/磁気テープ/慣性ナビゲーションを含み、精密な位置決めと経路追跡を実現し、様々な環境に適応します（SLAM技術は軌道レスナビゲーションをサポート）。.
- 駆動システム：サーボモーター+減速機+駆動輪で構成され、スムーズな動作を提供し、前進/後退/横行/旋回をサポートします（全方向AGVはマクナムホイールを採用）。.
- 制御システム：PLC/ICC+スケジューリングソフトウェアで構成され、センサーデータの処理と複数台の協調動作管理（例：交通制御、タスク割り当て）に使用されます。.
- 電源システム：リチウムイオン電池/スーパーキャパシタで構成され、連続稼働時間は通常4～12時間で、急速充電または自動充電をサポートします。.
- 安全システム：レーザー障害物回避センサー/緊急停止ボタン/衝突防止バーを装備し、ISO 3691-4安全基準に準拠し、障害物に遭遇すると自動的に減速または停止します。.
- アクチュエータ：昇降プラットフォーム/ロボットアーム/ローラーコンベヤで構成され、需要に応じて異なる搬送物（パレット、ビン、コンテナ）に適応し、自動積み下ろしを実現します。.
ビデオショー
特徴
高精度自動運転
AGVは高度なナビゲーション技術（レーザー/ビジョン/SLAM）を採用し、精密な位置決めと自律的な経路計画を実現し、人的介入なしで搬送タスクを完了できます。.
柔軟な生産適応
迅速な経路再プログラムとモジュール式改造（ローラー/昇降機構の切り替えなど）をサポートし、生産ラインの変更や多品種マテリアルハンドリングなどのニーズに柔軟に適応できます。.
7×24時間連続稼働
インテリジェント充電システム（自動ドッキング/急速充電）を搭載し、中断のない運転を実現し、搬送効率を大幅に向上させます。特に高強度で反復的な物流シナリオに適しています。.
複数台協調インテリジェントスケジューリング
中央制御システムを介して、AGV群の交通制御とタスク最適割り当てを実現し、複数台の協調動作をサポートします。.
全方位安全保護
ISO 3691-4安全基準に準拠し、レーザー障害物回避、緊急停止ボタン、衝突防止ストリップの三重保護を統合し、運用の安全性を確保します。.
全工程データトレーサビリティ
搬送データ（時間、経路、積載量など）をリアルタイムで記録し、生産最適化のためのデジタル基盤を提供し、企業の透明な物流管理を支援します。.
販売中のAGV自動搬送台車
サブマージドAGV： 棚の底部に潜り込んで昇降・搬送します（標準パレット用）。.
フォークリフトAGV： 手動フォークリフトを代替し、高棚をサポートします（例：トヨタ自動フォークリフト）。.
牽引式AGV： 複数のマテリアル台車を牽引します（自動車組立ラインに適用）。.
複合ロボット： AGV+ロボットアームで移動把持を実現します（例：UR協働ロボット+MiR台車）。.
仕様
| 積載能力 (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| 最大衝撃荷重 (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| シャーシ構造 | 鋼板溶接ビーム構造 | ||||||
| 鋼板厚さ | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| 車両総重量 (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| 最大ホイール接地圧 (t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| グラウンド要件 | コンクリート床 鋼板床 | ||||||
| 全体寸法 (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| 車両高さ (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| 地上高 (mm) | 50 | ||||||
| ホイールベース (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| ホイールベース (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| 旋回半径 (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| 旋回方式 | シームレスな縁石走行と旋回 | ||||||
| 旋回電子制御方式 | 電気ボタン制御 | ||||||
| ステアリング機構 | 機械式操作 | ||||||
| モーター出力 (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| ホイール径（mm） | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| ホイール材質 | ZG55+ | ||||||
| 移動速度 (m/min) | 0-15 | 0-12 | |||||
| 制動方式 | 電磁ブレーキ | ||||||
| 地面水平調整 | 機械式自動調整 | ||||||
| リモコン操作方式 | 有線+無線接続 | ||||||
申し込み
- 製造： 自動車組立ラインの部材配送、電子工場SMT棚搬送、および重機部品のハンドリング向け。.
- 倉庫業と物流： Eコマース仕分けセンターにおける「グッズ・トゥ・パーソン」ピッキング、自動立体倉庫へのアクセス向け。.
- 医療： 病院における医薬品・機器の自動配送、および実験室でのサンプル移送向け。.
- 食品・飲料： コールドチェーン保管・ハンドリング、包装ラインにおける空パレット・満載パレットの循環。.
- 大型変圧器、風力タービンブレード、ナセルを運搬し、移動式組立プラットフォームとして機能。 大型航空機部品の移送向け（高耐荷重AGV、例：50トンクラス）。.
事例紹介
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カスタマイズされたインテリジェントなマテリアルハンドリングソリューション
カスタマイズされたトランスファーカートがお客様のニーズにぴったり合うように、以下の詳細をお知らせください：
- 積載量トン（1～500トン）
- テーブルサイズmm/m (例：1500×3000)
- 電源オプション：
- 鉛蓄電池 ☐ リチウムイオン ☐ その他_____
- ケーブルV/_____A
- 標準 380V/50Hz/3 相
- 荷物の詳細
- 種類鋼鉄コイル、機械など
- 特別なニーズ_____ (例：滑り止め、耐腐食性)
- オプション機能：
- エマージェンシーストップ ☐ アンチコリジョンセンサー
- レールガイド ☐ リフト機構 ☐ リモコン