نحن في عمليات النقل الصناعي، غالبًا ما تظهر مشكلة الانحراف الرأسي لعربة النقل إلى اليسار واليمين؛ أي أننا نتبع مسارًا خطيًا في العملية، بينما تعاني عربة النقل من انحراف غير متحكم به إلى اليسار واليمين. أولاً، نعلم أن عربة نقل غير مجنزرة يتم تشغيلها عمومًا بواسطة أجهزة التحكم عن بُعد؛ وهناك أسباب عديدة لهذه الحالة. اليوم، سنقوم بتحليلها معًا بناءً على حالات مختلفة:
العوامل البيئية الخارجية
ظروف الأرضية: عندما تكون عربة النقل غير المقيدة على سطح الطريق، ويوجد تفاوت أو منحدرات أو عوائق، فقد يؤدي ذلك إلى انحراف المركبة أثناء السير. خاصة في بيئة التشغيل المفتوحة، تكون ظروف سطح الطريق معقدة، مثل وجود الزيوت أو المياه أو الحطام على الأرض مما يزيد من المقاومة الاحتكاكية من جانب واحد، مما قد يؤدي إلى اختلاف كبير في الاحتكاك بين المناطق المختلفة. سيؤدي هذا الاختلاف إلى عدم تزامن سرعة العجلات النشطة على جانبي المركبة، وقد يؤدي حتى إلى انزلاق الإطارات، مما يؤدي في النهاية إلى انحراف اتجاه السير.
العوامل الذاتية لعربة النقل غير المقيدة
مشاكل العجلات: كل عجلة مصنوعة من مواد مختلفة قليلاً، بما في ذلك التآكل غير المتساوي أو عدم تناسق أقطار العجلات، مما قد يؤدي إلى سرعات مختلفة على جانبي المركبة أثناء السير، وبالتالي حدوث انحراف. 2. أخطاء في مواضع تركيب العجلات أو تلف المحامل يمكن أن تؤدي أيضًا إلى عدم استقرار سير المركبة وانحرافها. 3. تشوه العجلات بسبب الأحمال الثقيلة المطولة أو الاصطدامات يمكن أن يؤدي أيضًا إلى عدم استقرار سير المركبة وانحرافها. 4. عدم تناسق صلابة نوابض/ممتصات الصدمات في نظام التعليق، مما يؤدي إلى ضغط تلامس غير متساوٍ للعجلات مع الأرض، قد يؤدي أيضًا إلى عدم استقرار سير المركبة وانحرافها.
مشاكل نظام الدفع: عدم تناسق أداء محرك الدفع أو عدم تطابق نسبة التروس لمجموعة عجلات الدفع قد يؤدي إلى قوى دفع مختلفة على جانبي المركبة، مما قد يسبب انحرافًا. 2. تآكل أو عطل في نظام الدفع (مثل المخفض، أعمدة الإدارة، إلخ) قد يؤثر أيضًا على أداء السير في خط مستقيم للمركبة. 3. عدم تزامن إشارات التحكم في المحرك (مثل عدم معايرة المعلمات، خلل في تغذية المستشعر الراجع) قد يؤدي إلى توزيع غير متساوٍ للطاقة. قد يتسبب أيضًا في سير المركبة في خط مستقيم 4. إذا كانت العربة المسطحة تعتمد على الشريط المغناطيسي أو الليزر أو الملاحة البصرية، فإن اتساخ المستشعرات أو تداخل الإشارات أو خطأ المعايرة قد يسبب انحرافًا في التعرف على المسار.
أعطال نظام التحكم: التعليمات غير الدقيقة التي يتلقاها جهاز التحكم أو التأخير في تنفيذ التعليمات قد يتسبب في انحراف اتجاه سير المركبة. 2. عطل أو تلف المستشعرات (مثل مستشعرات الموضع، مستشعرات السرعة، إلخ) قد يؤثر أيضًا على قدرة نظام التحكم على الحكم والتنفيذ، مما يؤدي إلى انحراف.
عوامل التشغيل والصيانة
التشغيل غير الكافي: فشل المشغل في التحكم بدقة في اتجاه وسرعة مركبة النقل غير المقيدة أثناء التشغيل قد يؤدي إلى انحراف المركبة أثناء السير.
الصيانة غير الكافية: الصيانة الدورية لعربة النقل غير المقيدة هي إجراء مهم لضمان سيرها المستقر. الصيانة غير الكافية، مثل الفشل في استبدال الأجزاء البالية في الوقت المناسب، أو ضبط موضع العجلات، إلخ، قد تؤدي إلى انحراف المركبة أثناء القيادة.
باختصار، قد تشمل أسباب انحراف الناقلات غير المقيدة عند السير في خط مستقيم البيئة الخارجية، والمركبة نفسها، والتشغيل والصيانة، وجوانب أخرى. لضمان السير المستقر لـ عربة النقل غير المقيدة،, من الضروري النظر في هذه العوامل بشكل شامل والانتباه إلى استخدام التحكم عن بُعد لتصحيح الاتجاه بشكل مناسب أثناء التشغيل.
حلول عربة النقل غير المقيدة:
تحسين الأرضية: تنظيف سطح الطريق بانتظام من الزيوت والمياه والحطام، وإصلاح المناطق غير المستوية، ووضع ألواح فولاذية مانعة للانزلاق أو طلاءات مقاومة للتآكل في الأماكن المعرضة للانزلاق، لتقليل اختلاف الاحتكاك من جانب إلى آخر.
فحص العجلات ونظام الدفع: فحص شهري لقطر العجلة، وخلوص المحمل، وصلابة التعليق لضمان ضغط تلامس متساوٍ. ضبط سرعة المحرك تلقائيًا وفقًا لبيانات التآكل. استبدال الإطارات أو ضبط التعليق في حالة العثور على تشوه أو تآكل مفرط.
معايرة المحرك والملاحة: معايرة مشفر المحرك كل ثلاثة أشهر لمزامنة سرعة المحركين المزدوجين، وتنظيف ومعايرة المستشعرات بانتظام.
التشغيل والصيانة الموحدة: يجب أن يكون المشغلون مرخصين. فحص ضغط الإطارات ونظافة المستشعرات يوميًا؛ اختبار توازن المحرك أسبوعيًا؛ تغيير زيت تشحيم علبة التروس كل ستة أشهر. تسجيل بيانات الانحراف وتحليل نقاط الأعطال عالية التردد، واستبدال الأجزاء القابلة للتآكل مسبقًا.
الخلاصة:
من خلال التحليل أعلاه، نعرف سبب التغيير التلقائي للاتجاه عند سير عربة النقل غير المقيدة في خط مستقيم والحل. إذا كان لديك المزيد من الأسئلة حول عربة النقل، يمكنك الاتصال بنا في أي وقت. نحن مصنعون محترفون لعربات النقل الكهربائية ولدينا خبرة غنية في حل مشاكل المناولة لديك. نتطلع إلى تواصلك معنا.
