無人搬送車とは、あらかじめ設定されたルートや自動航行システムによって無人搬送を実現するインテリジェントなハンドリング設備の一種で、物流、製造、倉庫などの分野で広く使用されている。無人搬送車の動作原理 無人搬送車 タスク生成、進路計画、リアルタイムの障害物回避、目標物処理の完了、待機充電などである。では、無人搬送車はどのように機能するのだろうか？
自動誘導車の仕組みは？
AGV (Automatic Guided Vehicle)の動作原理は、誘導センサーを通じて現在位置を取得し、予め設定された経路の目標情報と組み合わせて具体的な制御指示を計算することで、AGVの駆動速度と操舵角を決定し、車両の移動の正確な制御を実現することである。つまり、経路上の基準点と仮想点の位置ずれを常時監視し、リアルタイムで駆動輪の回転速度を調整することで、基準点と仮想点をできるだけ一致させ、AGVを誘導線に沿って安定的に移動させることができる。
1.自動化 ナビゲーションシステム
AGVは、さまざまな誘導技術によって、自分の位置や環境条件を決定しますが、一般的なナビゲーション方法は次のとおりです：
磁気ナビゲーション： 地面にあらかじめ埋め込まれた磁気ストライプやスパイクに沿って移動し、磁気センサーで経路を検出する。
レーザーナビゲーション： LiDARを使用して環境をスキャンし、計算によって環境位置を決定する。
ビジュアル・ナビゲーション： カメラを使って地面や環境の特徴を識別し、位置を特定する。
慣性航法： ジャイロスコープと加速度センサーによる積分運動軌跡投影を適用して位置を決定する。
SLAM： 環境の構築をシミュレートし、ダイナミックな環境においてSLAM技術によるレーザー/ビジョンでリアルタイムに位置を決定する。
我々は、上記の誘導システム、プリセットAGVのパスプランニングを介して、AGVのハンドリングで、どのようにリアルタイムで障害物を回避するために、処理を実装し始めた？
2.リアルタイム障害物回避
障害物を検知し、安全運転や局所的なルート調整を行うためのセンサーや安全システムを搭載したAGV。
一般的な安全システムは以下の通り：
LIDARと超音波センサー： これらのセンサーは進路上にある障害物を検知し、トリガーされると衝突を避けるために車両を減速または停止させることができる。
バンパー： AGVが物体や人に接触した場合、物理的なバンパーが緊急停止を引き起こす可能性がある。
緊急停止ボタン： 手動停止ボタンにより、作業員はAGVの動きを即座に停止させることができます。
リアルタイムの障害物回避機能により、ハンドリングを安全かつ簡単に指定された場所まで搬送し、ハンドリングを完了するためのルートを安全または調整することができます。
自動搬送車の動作原理を理解した上で、その駆動システムと双方向の協調作業についても理解しよう。
3.駆動方式
AGVは通常バッテリーで駆動し、電気モーターで動く。モーターは車輪を駆動し、車輪はあらかじめ設定された軌道または自動ナビゲーション・システムに従う。バッテリーの管理も重要で、手動バッテリー交換、自動充電ステーション、誘導充電経路による充電が可能な充電システムが導入されている。駆動輪は、AGVが使用される環境に応じて、全方向車輪、防爆型車輪、または片舵車輪が使用されます。スムーズで安全なハンドリングと、シーンに応じた的確な停止を実現します。
4.インタラクティブ・ワーク
Agvはロボットアーム、ローラー、リフティングプラットフォームや他の機関と協力して、複雑なハンドリング、ローディング、アンローディング（フォークリフトAGV、パレットハンドリングAGVなど）作業を完了することができます。
無人搬送車の仕組みを理解した後は、無人搬送車はどのように動力を得ているのか？
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AGVの動力源は？
AGV (Automated Guided Vehicle)は一般的に、バッテリー電源、非接触誘導電源、有線電源の3種類の電源で駆動される。バッテリー電源は最も一般的なタイプの電源で、非接触誘導電源と有線電源は異なる作業条件に適しています。
以下に、AGVの電源供給方法について詳しく紹介する：
1.バッテリー駆動
充電式鉛蓄電池、ニッケルカドミウム蓄電池、リチウムイオン蓄電池などのバッテリーを電源として使用します。バッテリー駆動のAGVは柔軟性が高く、固定回線や充電ステーションがなくても自由に移動できる。バッテリーの交換や充電は簡単だが、航続距離は限られている。頻繁な移動やルート変更が必要な場面で広く使用されている。
2.非接触誘導電源
AGVは、電磁誘導の原理により、充電盤や充電杭から電力を得ており、電線接続がなく、安全性が高い。充電速度も速く、走行しながらの充電も可能である。しかし、充電板または充電杭を固定位置に設置する必要があり、AGVの走行ルートに一定の制限があり、他の電力供給方式に比べてコストが高い。頻繁に発進・停止を繰り返す生産ラインなど、効率や安全性の要求が高い場合に適している。
3.有線電源
AGVはケーブルやレールを介して電源に接続され、バッテリーの容量に制限されることなく、外部電源から直接電力を得る。非接触給電に比べ、コストは低い。しかし、固定されたラインやレール上を走行する必要があり、走行スペースが限られ、比較的柔軟性に欠ける。固定ライン上での作業など、電源の安定性やコストに対する要求が高い場合に適している。
結論
以上の説明を通じて、無人搬送車の動作原理、無人搬送車の効率的な使用方法、無人搬送車への電力供給方法について理解することができました。当社は無人搬送車メーカーです。弊社は無人搬送車メーカーです。もし無人搬送車システムについてもっと知りたいなら、今すぐ弊社にご連絡ください。
