Omnidirectional Mover Cart, temel özelliği herhangi bir yönde hareket edebilme yeteneği olan özel bir mobil robot veya malzeme taşıma cihazıdır. Basit bir ifadeyle, sadece ileri ve geri değil, aynı zamanda yanlara doğru da hareket edebilir ve yerinde 360 derece dönebilir. Piyasaya sürülmesi, dar fabrika alanlarında manevra yapma sorununu önemli ölçüde çözmüştür ve farklı özelleştirilmiş çok yönlü taşıyıcı arabalar da çeşitli çalışma koşullarında ve karmaşıklık düzeylerinde malzeme taşıma zorluklarını çözmüştür.
Dar ve karmaşık alanlarda büyük ölçekli malzeme taşıma ve aktarma görevleri için akıllı depolama ve lojistik, havacılık, otomotiv montaj hatları, servis robotları, araştırma ve eğitimde yaygın olarak kullanılmaktadır. Şimdi bu cihazın ne olduğunu anladığımıza göre, çok yönlü arabaların nasıl çalıştığına daha yakından bakalım.
Çok yönlü arabalar nasıl çalışır?
Yukarıdakilerden, çok yönlü taşıyıcı arabanın ne olduğunu öğrendik. Şimdi nasıl çalıştığına bir göz atalım. Çalışma prensibi üç bölüme ayrılabilir: ana bileşen AGV Tahrik Ünitesi, kontrol sistemi ve özel aksesuarlar.
Çekirdek Bileşen: AGV Tahrik Ünitesi
Bu, şu anda mevcut olan en ekonomik ve verimli seçenek olan bir bileşendir. Öncelikle iki motoru entegre eder: bir tahrik motoru (tekerlekleri döndürmekten sorumlu) ve bir direksiyon servo motoru (tekerleklerin yönünü değiştirmekten sorumlu).
Birincil çalışma prensibi
- Direksiyon servo motoru, tekerlekleri bir düzlem içinde herhangi bir açıyı gösterecek şekilde hassas bir şekilde kontrol edebilir.
- Tahrik motoru daha sonra tekerlekleri bu yönde ileri, geri hareket edecek veya duracak şekilde kontrol eder.
- Tüm AGV Tahrik Ünitelerinin yönünü ve hızını koordine ederek, tüm tekerlekler tarafından üretilen kuvvetler aynı yöne doğru yönlendirilebilir, platformu hareket ettirmek için birlikte çalışabilir ve böylece çok yönlü bir taşıyıcı arabanın malzeme taşıma ve aktarma işlevlerini gerçekleştirebilir.
Kontrol sistemi:
Her bir AGV Tahrik Ünitesi bağımsız bir sistem olduğundan, her bir çok yönlü taşıyıcı arabada bulunan AGV Tahrik Ünitelerinin sayısı, taşınan yüke ve kargo türüne bağlı olarak değişir. Tipik olarak, müşteri senaryo gereksinimlerine göre özel üretimle birlikte 4-12 AGV Tahrik Ünitesi bulunmaktadır.
Kontrol sistemi gömülü bir bilgisayar veya yüksek performanslı bir mikro denetleyicidir. Birincil işlevi, tüm AGV Tahrik Ünitelerinin yönünü birleştirmektir. Onlara komutlar vererek işbirliği yapmalarını ve görevleri tamamlamalarını sağlar.
Adımlar:
- Giriş komutları:
- Uzaktan kumanda sinyalleri: Operatör bir uzaktan kumanda aracılığıyla "ileri git", "sola git" veya "saat yönünde dön" gibi komutlar verir.
- Navigasyon sistemi: Araç kendi konumunu ve haritasını algılamak için lazer radar, görsel sensörler veya QR kodları kullanır, otonom olarak bir yol planlar ve bu yola ulaşmak için gereken hareket komutlarını hesaplar.
- Algoritma hesaplaması: Bir yön komutu alındığında, kontrol sistemi her bir tekerleğin sahip olması gereken hızı ve yönü hesaplamak için bir ters kinematik algoritması kullanır.
- Motor yürütme: "Beyin" hesaplanan komutları her bir tekerleğin motor sürücülerine göndererek her bir motorun hızını ve direksiyon açısını hassas bir şekilde kontrol eder.
Özel aksesuarlar:
Artık temel iş akışlarını anladığımıza göre, mevcut birçok çözüm ihtiyaçlarımızı tam olarak karşılamayabilir. Ek özelleştirme hizmetleri sunuyoruz.
Çok Yönlü Taşıma Arabaları Özelleştirme Seçenekleri
| Özelleştirme Kategorisi | Spesifik Seçenekler | Yaygın Konfigürasyonlar |
| Boyutlar ve Yük | Platform Boyutu, Yük Kapasitesi | Özel L/W/H, Nominal Yük |
| Gövde Malzemesi | Ana Yapı Malzemesi | Paslanmaz Çelik, Karbon Çelik, Alüminyum Alaşımlı, Mühendislik Plastikleri |
| Temel Fonksiyonlar | Kaldırma Sistemi, Sabitleme Cihazları | Hidrolik Kaldırma, Korkuluklar, Bağlama Aparatları, Özel Jigler |
| Çalışan Sistem | Tekerlek Tipi ve Düzeni | PU Tekerlekler, Naylon Tekerlekler, Döner Tekerlekler, Sert Tekerlekler, Frenler |
| Güvenlik ve İşaretleme | Güvenlik Özellikleri, Görünüm | Tamponlar, Uyarı Lambaları, LOGOLAR, Renkler, Kimlik Numaraları |
Yukarıdakiler yaygın olarak özelleştirilmiş seçeneklerimizdir. Başka özelleştirme ihtiyaçlarınız varsa, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. Profesyonel tasarımcılarımız size daha özel çözümler sunacaktır.
Çok yönlü taşıyıcı arabaların çalışma prensibini anladıktan sonra, bunların türlerini ve uygulama senaryolarını inceleyelim.
Çok yönlü taşıyıcı arabaların tipleri ve uygulamaları
Patlamaya dayanıklı çok yönlü taşıyıcı araba: Yanıcı veya patlayıcı gazların veya tozların bulunduğu tehlikeli ortamlar için tasarlanmış, patlamayı tetikleyebilecek potansiyel enerji kaynaklarını ortadan kaldıran özel bir araç. Genellikle petrokimya tesislerinde, havacılık ve uzay tesislerinde, askeri mühimmat depolarında ve ilaç fabrikalarında kullanılır.
Ağır hizmet tipi çok yönlü taşıyıcı araba: 10-500 ton ağırlığındaki yükleri taşımak için kullanılan mühendislik araçları. Temel özellikleri arasında dağıtılmış tahrik sistemlerine sahip çok tekerlekli konfigürasyonlar (8 tekerlek, 12 tekerlek veya daha fazla), yüksek mukavemetli araç yapıları ve olağanüstü yük taşıma kapasitesi ve hassas kontrol elde etmek için yüksek torklu motorlar bulunur. Ağır ekipman imalatında, havacılıkta, gemi yapımında ve enerji endüstrisinde yaygın olarak kullanılırlar.
Lojistik ve depolama AGV/AMR: Tam otomatik malzeme işleme ve bilgi yönetimi elde etmek için navigasyon (lazer SLAM, görüş ve QR kodları gibi), algılama ve zamanlama sistemlerini entegre eden akıllı robotlar. E-ticaret ve perakende depolamada, akıllı fabrikalarda ve otomotiv montajında yaygın olarak kullanılır.
Soğuk zincir çok yönlü taşıyıcı arabası: Aşırı ortamlarda istikrarlı ve güvenilir çalışma sağlamak için düşük sıcaklığa dayanıklı malzeme ve teknolojilerden yapılmış bataryalar, elektronik bileşenler, lastikler ve yağlama sistemleri ile düşük sıcaklıklı soğutma ortamları için özel olarak tasarlanmış bir araç tipi. Yarı iletken endüstrisinde, panel ekran endüstrisinde, hassas alet montajında ve havacılıkta yaygın olarak kullanılır.
Standart olmayan özelleştirilmiş çok yönlü platform: Bu standart bir ürün kategorisi değil, standart çok yönlü mobil platforma dayalı olarak geliştirilen, müşterinin benzersiz üretim süreçlerine ve gereksinimlerine göre robotik kollar, görüş sistemleri ve özel takımlar gibi modülleri derinlemesine entegre eden son derece özelleştirilmiş bir çözümdür.
Sonuç:
Yukarıdaki içerik sayesinde, çok yönlü taşıyıcı arabaların çalışma prensipleri, türleri ve uygulama senaryoları hakkında bilgi sahibi olduk. Bunlar endüstriyel lojistikte vazgeçilmez, önemli taşıma ekipmanlarıdır ve taşıma zorluklarının üstesinden gelmede daha fazla şirket için önemli bir çözüm haline gelecektir. Özelleştirilmiş transfer arabaları konusunda uzmanlaşmış Çinli bir üreticiyiz. Taşıma ile ilgili herhangi bir sorununuz varsa, lütfen hemen bizimle iletişime geçin ve size en son çözümleri sunalım.
