Endüstriyel taşıma işlemlerindeyiz, genellikle sol ve sağ kafa salınım probleminin transfer arabasında ortaya çıkıyoruz; yani, doğrusal form sürecini takip ediyoruz ve transfer arabasının kontrolsüz sol ve sağ ofseti var. Her şeyden önce, biliyoruz ki izsiz transfer arabası genellikle uzaktan kumanda ekipmanı ile çalıştırılır; bu durumun birçok nedeni vardır. Bugün birlikte farklı bir durumu analiz edeceğiz:
Dış Çevresel Faktörler
Zemin koşulları: İzsiz transfer arabası yol yüzeyindeyken, aracın kayarak ilerlemesine yol açabilecek engebeler, eğimler veya engeller vardır. Özellikle açık çalışma ortamında, yol yüzeyi koşulları karmaşıktır, örneğin zemindeki yağ, su veya döküntüler farklı alanların sürtünmesinden kaynaklanan tek taraflı sürtünme direncini artırarak önemli bir farka neden olabilir. Bu fark, aktif tekerleğin her iki tarafındaki aracın hızının senkronize olmamasına ve hatta lastik patinajını tetikleyerek sonuçta hareket yönünün kaymasına neden olacaktır.
İzsiz Transfer Arabası Kendi Faktörleri
Tekerlek Sorunları: 1. Her bir tekerlek, eşit olmayan aşınma veya tutarsız tekerlek çapları da dahil olmak üzere biraz farklı malzemelerden yapılmıştır, bu da aracın hareket halindeyken her iki tarafında farklı hızlara yol açabilir ve böylece bir ofsete neden olabilir. 2. Tekerlek montaj konumlarındaki hatalar veya rulmanların hasar görmesi de aracın dengesiz hareket etmesine ve ofsete neden olabilir. 3. Uzun süreli ağır yükler veya çarpışmalar nedeniyle tekerleklerin deforme olması da aracın dengesiz hareket etmesine ve kaymasına yol açabilir. 4. Eşit olmayan tekerlek topraklama basıncına neden olan tutarsız süspansiyon yayı/amortisör sertliği de dengesiz araç sürüşüne ve ofsete yol açabilir.
Tahrik sistemi sorunları: 1. Tahrik motorunun tutarsız performansı veya tahrik tekerlek setinin tahrik oranının uyumsuzluğu, aracın her iki tarafında farklı tahrik kuvvetlerine neden olabilir ve bu da kaymaya neden olabilir. 2. Tahrik sisteminin (örn. redüktör, tahrik milleri, vb.) aşınması ve yıpranması veya arızalanması da aracın düz hat sürüş performansını etkileyebilir. 3. Senkronize olmayan motor kontrol sinyalleri (örn. kalibre edilmemiş parametreler, enkoder geri besleme anormallikleri) eşit olmayan güç dağılımına yol açabilir. Ayrıca aracın düz bir çizgide ilerlemesine de neden olabilir. Düz araç manyetik şerit, lazer veya görsel navigasyona dayanıyorsa, kirli sensörler, sinyal paraziti veya kalibrasyon hatası yol tanımada sapmaya neden olabilir.
Kontrol Sistemi Arızaları: 1. Kontrolör tarafından alınan yanlış talimatlar veya talimatların uygulanmasındaki gecikmeler aracın hareket yönünün sapmasına neden olabilir. 2. Sensörlerin (örn. konum sensörleri, hız sensörleri, vb.) arızalanması veya hasar görmesi de kontrol sisteminin değerlendirme ve yürütme kabiliyetini etkileyerek sapmaya neden olabilir.
İşletme ve Bakım Faktörleri
Yetersiz Çalışma: Operatörün çalışma sırasında Paletsiz Taşıma Aracının yönünü ve hızını doğru bir şekilde kontrol edememesi, aracın seyir halindeyken kaymasına neden olabilir.
Yetersiz bakım: İzsiz transfer arabasının düzenli bakım ve onarımı, istikrarlı seyahatini sağlamak için önemli bir önlemdir. Aşınmış parçaların zamanında değiştirilmemesi, tekerlek konumunun ayarlanmaması vb. gibi yetersiz bakım, sürüş sırasında aracın kaymasına neden olabilir.
Özetle, izsiz taşıyıcıların düz bir çizgide ilerlerken sapma göstermesinin nedenleri dış ortam, aracın kendisi, işletme ve bakım ve diğer hususları içerebilir. İzsiz taşıyıcıların istikrarlı bir şekilde hareket etmesini sağlamak için izsiz transfer arabası, bu faktörleri kapsamlı bir şekilde göz önünde bulundurmak ve çalışma sırasında yönü uygun şekilde düzeltmek için uzaktan kumanda kullanımına dikkat etmek gerekir.
İzsiz Transfer Arabası Çözümleri:
Zemini optimize edin: Yol yüzeyini düzenli olarak yağ, su ve kalıntılardan temizleyin, engebeli alanları onarın ve bir taraftan diğerine sürtünme farkını azaltmak için kayması kolay yerlere kaymayı önleyici çelik plakalar veya aşınmaya dayanıklı kaplamalar döşeyin.
Tekerlek ve Sürücü Muayenesi: Eşit topraklama basıncı sağlamak için tekerlek çapının, yatak boşluğunun ve süspansiyon sertliğinin aylık olarak incelenmesi. Motor hızını aşınma verilerine göre otomatik olarak ayarlayın. Deformasyon veya aşırı aşınma tespit edilirse lastikleri değiştirin veya süspansiyonu ayarlayın.
Motor ve navigasyon kalibrasyonu: Çift motorun hızını senkronize etmek için motor enkoderini üç ayda bir kalibre edin ve sensörleri düzenli olarak temizleyip kalibre edin.
Standartlaştırılmış işletme ve bakım: Operatörlerin lisanslı olması gerekir. Lastik basıncını ve sensör temizliğini günlük olarak kontrol edin; motor balansını haftalık olarak test edin; şanzıman yağlayıcısını altı ayda bir değiştirin. Ofset verilerini kaydedin ve yüksek frekanslı arıza noktalarını analiz edin ve aşınan parçaları önceden değiştirin.
Sonuç:
Yukarıdaki analiz sayesinde, İzsiz Transfer Arabası düz bir çizgide hareket ettiğinde otomatik yön değiştirmenin nedenini ve çözümünü biliyoruz. Transfer arabası hakkında daha fazla sorunuz varsa, istediğiniz zaman bizimle iletişime geçebilirsiniz. Biz profesyonel elektrikli transfer arabası üreticileri, taşıma sorunlarınızı çözme konusunda zengin deneyime sahibiz. İletişiminizi dört gözle bekliyoruz.
