AGV Transfer Arabası olarak da adlandırılan AGV Otomatik Kılavuzlu Araba, önceden belirlenmiş yola veya dinamik planlama rotasına uygun olarak ağır malzemelerin taşınması, yüklenmesi ve boşaltılması, sınıflandırılması ve diğer işlemlerini otonom olarak tamamlayabilen, otomatik navigasyon teknolojisine sahip bir tür akıllı taşıma ekipmanıdır. Akıllı üretim, depolama ve lojistik, tıbbi bakım, gıda işleme ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve otomatik lojistik sisteminin temel ekipmanıdır.
- Yük kapasitesi: 2 ton ~ 500 ton
- Masa boyutu: özelleştirilebilir
- Çalışma hızı: 0~25m/dak
- Kontrol modu: basmalı düğme/uzaktan kumanda
- Fonksiyonlar: Lazer SLAM/manyetik navigasyon/görsel navigasyon, yüksek hassasiyetli konumlandırma, akıllı zamanlama ve kontrol ve çoklu makine işbirliği operasyonu.
Açıklama
AGV Automated Guided Cart has a load capacity of 0 to 500 tons, can be equipped with various navigation methods (such as laser SLAM, magnetic navigation, visual navigation, etc.), and has the functions of high-precision positioning (±5mm~±10mm), intelligent scheduling and control, seamless connection with MES/WMS system, and cooperative workstation operation etc. It can also be equipped with special tooling racks and workstations. It can also be equipped with special functions such as special tooling racks, jacking mechanisms, roller conveyor, etc., to meet the material handling needs of different industries.
We provide full-process customized AGV transportation solutions, from solution design to system integration, according to customers’ specific application scenarios. We welcome you to contact our professional team at any time.
Çalışma Prensibi
AGV Otomatik Kılavuzlu Araba, LIDAR/vizyon/manyetik navigasyon sensörleri aracılığıyla gerçek zamanlı olarak çevresel verileri toplar ve SLAM algoritmasını birleştirerek yüksek hassasiyetli otonom konumlandırma gerçekleştirir. Ardından merkezi kontrol sistemi, yol planlama algoritmasına dayalı olarak en uygun rotayı oluşturur ve dinamik engellerden kaçınma için çoklu sensör verilerini entegre eder. Servo tahrik sistemi, hedef konuma sorunsuz bir şekilde ulaşmak için tekerlek hareketini doğru bir şekilde kontrol eder.
Parçalar
AGV Automated Guided Cart consists of a navigation system, drive system, traverse/rotation, control system, power system, safety system, actuator, and other components. The following are the functional characteristics of each component:
- Navigasyon sistemi: hassas konumlandırma ve yol takibi gerçekleştirebilen ve farklı ortamlara uyum sağlayabilen LIDAR/2D kodu/manyetik şerit/atalet navigasyonu dahil (SLAM teknolojisi izsiz navigasyonu destekler).
- Drive system: consists of a servo motor + reducer + drive wheel, provides smooth operation, supports forward/backward/traverse/rotation (omnidirectional AGV adopts McNamee wheel).
- Kontrol sistemi: PLC/ICC + programlama yazılımından oluşur, sensör verilerini işlemek ve çok araçlı işbirlikçi operasyonu yönetmek için kullanılır (örn. trafik kontrolü, görev atama).
- Güç sistemi: Li-ion pil/süperkapasitörden oluşur, dayanıklılık süresi genellikle 4-12 saattir, hızlı şarjı veya otomatik şarjı destekler.
- Safety system: Equipped with a laser obstacle avoidance sensor/emergency stop button/anti-collision bar, conforms to ISO 3691-4 safety standard, automatically decelerates or stops when encountering obstacles.
- Actuator: composed of a jacking platform/mechanical arm/roller conveyor, which can be adapted to different carriers (pallets, bins, containers) according to the demand to realize automatic loading and unloading.
Videolar Gösterisi
Özellikler
Yüksek hassasiyetli otomatik operasyon
AGV, hassas konumlandırma ve otonom yol planlaması gerçekleştirmek için gelişmiş navigasyon teknolojisini (lazer/vizyon/SLAM) benimser ve insan müdahalesi olmadan taşıma görevlerini tamamlayabilir.
Esnek Üretim Adaptasyonu
Hızlı yol yeniden programlama ve modüler modifikasyonu (anahtarlama silindirleri / kriko mekanizması gibi) destekleyerek, üretim hattı değişiklikleri, çok türlü malzeme taşıma vb. ihtiyaçlara esnek bir şekilde uyarlanabilir.
7×24 saat kesintisiz çalışma
Akıllı şarj sistemi (otomatik yerleştirme/hızlı şarj) ile donatılmış olup kesintisiz çalışmayı gerçekleştirir ve özellikle yüksek yoğunluklu ve tekrarlayan lojistik senaryoları için uygun olan taşıma verimliliğini büyük ölçüde artırır.
Çok Makineli Kooperatif Akıllı Çizelgeleme
Merkezi kontrol sistemi aracılığıyla, AGV kümelerinin trafik kontrolünü ve görev optimizasyon tahsisini gerçekleştirir ve birden fazla makinenin birlikte çalışmasını destekler.
Çok yönlü güvenlik koruması
ISO 3691-4 güvenlik standartlarıyla uyumlu, entegre lazer engel önleme, acil durdurma düğmesi ve çarpışma önleyici şerit üçlü koruma ile operasyonel güvenliği sağlar.
Tüm süreç verilerinin izlenebilirliği
Nakliye verilerinin (zaman, yol, yük vb.) gerçek zamanlı kaydı, üretim optimizasyonu için dijital temel sağlar ve işletmelerin şeffaf lojistik yönetimi gerçekleştirmesine yardımcı olur.
Satılık AGV Otomatik Yönlendirmeli Araba
Batık AGV: Kaldırmak ve taşımak için rafın altına batırılır (standart paletler için).
Forklift AGV: Replaces manual forklift and supports high shelves (e.g., Toyota automatic forklift).
Towed AGV: towing multiple material trucks (applicable to automotive assembly lines).
Composite robot: AGV + robotic arm to realize mobile gripping (e.g., UR collaborative robot + MiR trolley).
Teknik Özellikler
| Kapasite (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Maksimum Darbe Yükü (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Şasi Yapısı | Çelik levha kaynaklı kiriş yapısı | ||||||
| Çelik Levha Kalınlığı | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Brüt Araç Ağırlığı (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Maksimum Tekerlek Basıncı (t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Zemin Gereksinimleri | Beton zemin Çelik levha zemin | ||||||
| Genel Boyutlar (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Araç Yüksekliği (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Yerden Yükseklik (mm) | 50 | ||||||
| Dingil Mesafesi (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Dingil Mesafesi (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Dönüş Yarıçapı (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Tornalama Yöntemi | Sorunsuz kenar yürüme ve döndürme | ||||||
| Elektronik Kontrol Yöntemini Çevirme | Elektrikli düğme kontrolü | ||||||
| Direksiyon Mekanizması | Mekanik operasyon | ||||||
| Motor Gücü (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Tekerlek Çapı (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Tekerlek Malzemesi | ZG55+ | ||||||
| Seyahat Hızı (m/dak) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Frenleme Yöntemi | Elektromanyetik fren | ||||||
| Zemin Seviyelendirme Ayarı | Mekanik otomatik ayar | ||||||
| Uzaktan Kumanda Çalışma Yöntemi | Kablolu + kablosuz bağlantı | ||||||
Uygulama
İmalat: otomotiv montaj hattı malzeme dağıtımı, elektronik atölyesi SMT raf transferi ve ağır makine parça taşıma için.
Warehousing and logistics: for “goods to people” picking in e-commerce sorting centers, automated three-dimensional warehouse access.
Medical: for automatic distribution of drugs/devices in hospitals, and sample transfer in laboratories.
Food & Beverage: Cold chain storage and handling, empty and full pallet circulation on packaging lines.
Aerospace: for large-sized aircraft parts transfer (high load-bearing AGVs, e.g., 50-ton class).
Vakalar Gösterisi
İlgili Makaleler
İlgili Ürünler
Özelleştirilmiş Akıllı Malzeme Taşıma Çözümleri
Özelleştirilmiş bir transfer arabasının ihtiyaçlarınıza mükemmel şekilde uymasını sağlamak için lütfen aşağıdaki ayrıntıları sağlayın:
- Yük Kapasitesi: _____ ton (1~500 ton)
- Masa Boyutu: _____ × _____ mm/m (örn. 1500×3000)
- Güç Seçenekleri:
- ☐ Kurşun-asit ☐ Lityum-iyon ☐ Diğer: _____
- ☐ Kablo: _____V/_____A
- ☐ Standart 380V/50Hz/3-faz
- Kargo Detayları:
- Tip: _____ (örn. çelik bobinler, makineler)
- Özel İhtiyaçlar: _____ (örn. kaymaz, korozyona dayanıklı)
- Opsiyonel Özellikler:
- Acil durdurma ☐ Çarpışma önleyici sensörler
- ☐ Ray kılavuzları ☐ Kaldırma mekanizması ☐ Uzaktan kumanda
