AGV Transfer Arabası olarak da adlandırılan AGV Otomatik Kılavuzlu Araba, önceden belirlenmiş yola veya dinamik planlama rotasına uygun olarak ağır malzemelerin taşınması, yüklenmesi ve boşaltılması, sınıflandırılması ve diğer işlemlerini otonom olarak tamamlayabilen, otomatik navigasyon teknolojisine sahip bir tür akıllı taşıma ekipmanıdır. Akıllı üretim, depolama ve lojistik, tıbbi bakım, gıda işleme ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve otomatik lojistik sisteminin temel ekipmanıdır.
- Yük kapasitesi: 2 ton ~ 500 ton
- Masa boyutu: özelleştirilebilir
- Çalışma hızı: 0~25m/dak
- Kontrol modu: basmalı düğme/uzaktan kumanda
- Fonksiyonlar: Lazer SLAM/manyetik navigasyon/görsel navigasyon, yüksek hassasiyetli konumlandırma, akıllı zamanlama ve kontrol ve çoklu makine işbirliği operasyonu.
Açıklama
AGV Otomatik Yönlendirmeli Taşıma Arabası, 0 ila 500 ton arasında yük kapasitesine sahiptir, çeşitli navigasyon yöntemleriyle (lazer SLAM, manyetik navigasyon, görsel navigasyon vb.) donatılabilir ve yüksek hassasiyetli konumlandırma (±5mm~±10mm), akıllı planlama ve kontrol, MES/WMS sistemi ile kesintisiz bağlantı ve işbirliğine dayalı iş istasyonu çalışması gibi işlevlere sahiptir. Ayrıca özel fikstür rafları ve iş istasyonları ile donatılabilir. Ayrıca özel fikstür rafları, kaldırma mekanizmaları, silindirli konveyör gibi özel işlevlerle donatılarak farklı endüstrilerin malzeme taşıma ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Müşterilerimizin belirli uygulama senaryolarına göre, çözüm tasarımından sistem entegrasyonuna kadar tam süreçli özelleştirilmiş AGV taşıma çözümleri sunuyoruz. Profesyonel ekibimizle istediğiniz zaman iletişime geçmenizi bekleriz.
Çalışma Prensibi
AGV Otomatik Kılavuzlu Araba, LIDAR/vizyon/manyetik navigasyon sensörleri aracılığıyla gerçek zamanlı olarak çevresel verileri toplar ve SLAM algoritmasını birleştirerek yüksek hassasiyetli otonom konumlandırma gerçekleştirir. Ardından merkezi kontrol sistemi, yol planlama algoritmasına dayalı olarak en uygun rotayı oluşturur ve dinamik engellerden kaçınma için çoklu sensör verilerini entegre eder. Servo tahrik sistemi, hedef konuma sorunsuz bir şekilde ulaşmak için tekerlek hareketini doğru bir şekilde kontrol eder.
Parçalar
AGV Otomatik Yönlendirmeli Taşıma Arabası, bir navigasyon sistemi, tahrik sistemi, travers/dönüş, kontrol sistemi, güç sistemi, güvenlik sistemi, aktüatör ve diğer bileşenlerden oluşur. Aşağıda her bir bileşenin fonksiyonel özellikleri yer almaktadır:
- Navigasyon sistemi: hassas konumlandırma ve yol takibi gerçekleştirebilen ve farklı ortamlara uyum sağlayabilen LIDAR/2D kodu/manyetik şerit/atalet navigasyonu dahil (SLAM teknolojisi izsiz navigasyonu destekler).
- Tahrik sistemi: bir servo motor + redüktör + tahrik tekerleğinden oluşur, düzgün çalışma sağlar, ileri/geri/travers/dönüşü destekler (çok yönlü AGV, McNamee tekerleği kullanır).
- Kontrol sistemi: PLC/ICC + programlama yazılımından oluşur, sensör verilerini işlemek ve çok araçlı işbirlikçi operasyonu yönetmek için kullanılır (örn. trafik kontrolü, görev atama).
- Güç sistemi: Li-ion pil/süperkapasitörden oluşur, dayanıklılık süresi genellikle 4-12 saattir, hızlı şarjı veya otomatik şarjı destekler.
- Güvenlik sistemi: Lazer engel algılama sensörü/acil durdurma butonu/çarpışma önleyici çubuk ile donatılmıştır, ISO 3691-4 güvenlik standardına uygundur, engellerle karşılaştığında otomatik olarak yavaşlar veya durur.
- Aktüatör: Bir kaldırma platformu/mekanik kol/silindirli konveyörden oluşur, talebe göre farklı taşıyıcılara (paletler, kutular, konteynerler) uyarlanarak otomatik yükleme ve boşaltma gerçekleştirilebilir.
Videolar Gösterisi
Özellikler
Yüksek hassasiyetli otomatik operasyon
AGV, hassas konumlandırma ve otonom yol planlaması gerçekleştirmek için gelişmiş navigasyon teknolojisini (lazer/vizyon/SLAM) benimser ve insan müdahalesi olmadan taşıma görevlerini tamamlayabilir.
Esnek Üretim Adaptasyonu
Hızlı yol yeniden programlama ve modüler modifikasyonu (anahtarlama silindirleri / kriko mekanizması gibi) destekleyerek, üretim hattı değişiklikleri, çok türlü malzeme taşıma vb. ihtiyaçlara esnek bir şekilde uyarlanabilir.
7×24 saat kesintisiz çalışma
Akıllı şarj sistemi (otomatik yerleştirme/hızlı şarj) ile donatılmış olup kesintisiz çalışmayı gerçekleştirir ve özellikle yüksek yoğunluklu ve tekrarlayan lojistik senaryoları için uygun olan taşıma verimliliğini büyük ölçüde artırır.
Çok Makineli Kooperatif Akıllı Çizelgeleme
Merkezi kontrol sistemi aracılığıyla, AGV kümelerinin trafik kontrolünü ve görev optimizasyon tahsisini gerçekleştirir ve birden fazla makinenin birlikte çalışmasını destekler.
Çok yönlü güvenlik koruması
ISO 3691-4 güvenlik standartlarıyla uyumlu, entegre lazer engel önleme, acil durdurma düğmesi ve çarpışma önleyici şerit üçlü koruma ile operasyonel güvenliği sağlar.
Tüm süreç verilerinin izlenebilirliği
Nakliye verilerinin (zaman, yol, yük vb.) gerçek zamanlı kaydı, üretim optimizasyonu için dijital temel sağlar ve işletmelerin şeffaf lojistik yönetimi gerçekleştirmesine yardımcı olur.
Satılık AGV Otomatik Yönlendirmeli Araba
Batık AGV: Kaldırmak ve taşımak için rafın altına batırılır (standart paletler için).
Forklift AGV: Manuel forkliftin yerini alır ve yüksek rafları destekler (örneğin, Toyota otomatik forklift).
Çekmeli AGV: birden fazla malzeme arabasını çeker (otomotiv montaj hatları için uygundur).
Kompozit robot: Mobil kavrama gerçekleştirmek için AGV + robotik kol (örneğin, UR işbirlikçi robot + MiR arabası).
Teknik Özellikler
| Kapasite (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 |
| Maksimum Darbe Yükü (t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 |
| Şasi Yapısı | Çelik levha kaynaklı kiriş yapısı | ||||||
| Çelik Levha Kalınlığı | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 |
| Brüt Araç Ağırlığı (t) | 4.3 | 5.3 | 6.6 | 7.9 | 8.8 | 10 | 10.5 |
| Maksimum Tekerlek Basıncı (t) | 2.8 | 4.6 | 4.3 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 |
| Zemin Gereksinimleri | Beton zemin Çelik levha zemin | ||||||
| Genel Boyutlar (mm) | 3000X2000 | 3600X2000 | 4000X2200 | 4500X2200 | 5000X2200 | 5500X2300 | 6000X2300 |
| Araç Yüksekliği (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 |
| Yerden Yükseklik (mm) | 50 | ||||||
| Dingil Mesafesi (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | ||||
| Dingil Mesafesi (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 |
| Dönüş Yarıçapı (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 1801 | 5201 |
| Tornalama Yöntemi | Sorunsuz kenar yürüme ve döndürme | ||||||
| Elektronik Kontrol Yöntemini Çevirme | Elektrikli düğme kontrolü | ||||||
| Direksiyon Mekanizması | Mekanik operasyon | ||||||
| Motor Gücü (Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 |
| Tekerlek Çapı (mm) | 300(4) | 350(4) | 400(4) | 400(6) | 500(6) | ||
| Tekerlek Malzemesi | ZG55+ | ||||||
| Seyahat Hızı (m/dak) | 0-15 | 0-12 | |||||
| Frenleme Yöntemi | Elektromanyetik fren | ||||||
| Zemin Seviyelendirme Ayarı | Mekanik otomatik ayar | ||||||
| Uzaktan Kumanda Çalışma Yöntemi | Kablolu + kablosuz bağlantı | ||||||
Uygulama
İmalat: otomotiv montaj hattı malzeme dağıtımı, elektronik atölyesi SMT raf transferi ve ağır makine parça taşıma için.
Depo ve lojistik: E-ticaret ayırma merkezlerinde “maldan insana” toplama, otomatik üç boyutlu depo erişimi için.
Tıp: Hastanelerde ilaç/cihazların otomatik dağıtımı ve laboratuvarlarda numune transferi için.
Yiyecek ve İçecek: Soğuk zincir depolama ve taşıma, paketleme hatlarında boş ve dolu palet sirkülasyonu.
Havacılık ve Uzay: Büyük boyutlu uçak parçalarının transferi için (yüksek yük taşıma kapasiteli AGV'ler, örn. 50 ton sınıfı).
Vakalar Gösterisi
İlgili Makaleler
İlgili Ürünler
Özelleştirilmiş Akıllı Malzeme Taşıma Çözümleri
Özelleştirilmiş bir transfer arabasının ihtiyaçlarınıza mükemmel şekilde uymasını sağlamak için lütfen aşağıdaki ayrıntıları sağlayın:
- Yük Kapasitesi: _____ ton (1~500 ton)
- Masa Boyutu: _____ × _____ mm/m (örn. 1500×3000)
- Güç Seçenekleri:
- ☐ Kurşun-asit ☐ Lityum-iyon ☐ Diğer: _____
- ☐ Kablo: _____V/_____A
- ☐ Standart 380V/50Hz/3-faz
- Kargo Detayları:
- Tip: _____ (örn. çelik bobinler, makineler)
- Özel İhtiyaçlar: _____ (örn. kaymaz, korozyona dayanıklı)
- Opsiyonel Özellikler:
- Acil durdurma ☐ Çarpışma önleyici sensörler
- ☐ Ray kılavuzları ☐ Kaldırma mekanizması ☐ Uzaktan kumanda