Carrinho Guiado Automatizado AGV, também chamado Carrinho de transferência AGV, é um tipo de equipamento de manuseio inteligente com tecnologia de navegação automática, que pode completar de forma autônoma o transporte, carga e descarga, separação e outras operações de materiais pesados de acordo com o caminho predefinido ou rota de planejamento dinâmico. É amplamente utilizado na manufatura inteligente e logística de armazéns, e também é um tipo de carrinho de transferência para sala limpa que pode ser aplicado em indústrias como médica e processamento de alimentos, sendo o equipamento central de um sistema logístico automatizado.
O Carrinho Guiado Automatizado AGV REMARKABLE é projetado para transporte automático de materiais em fábricas, armazéns e indústrias pesadas. O carrinho suporta capacidade de carga personalizada, sistemas de navegação e estruturas de acordo com diferentes requisitos de manuseio.
- Capacidade de carga: 2 toneladas~500 toneladas
- Navegação: Magnética / Laser / Visão
- Velocidade de funcionamento: 0~25m/min
- Modo de controlo: botão de pressão/controlo remoto
- Fonte de Alimentação: Alimentado por Bateria
Descrição
O carrinho guiado automatizado AGV tem uma capacidade de carga de 0 a 500 toneladas, pode ser equipado com vários métodos de navegação (como SLAM a laser, navegação magnética, navegação visual, etc.), e tem as funções de posicionamento de alta precisão (±5mm~±10mm), programação e controlo inteligentes, ligação perfeita com o sistema MES/WMS, e operação cooperativa de estações de trabalho, etc. Também pode ser equipada com racks de ferramentas e estações de trabalho especiais. Também pode ser equipado com funções especiais, como racks de ferramentas especiais, mecanismo de elevação, transportador de rolos, etc. para atender às necessidades de manuseio de materiais de diferentes indústrias.
Fornecemos soluções de transporte AGV personalizadas de processo completo, desde o design da solução até a integração do sistema, de acordo com os cenários de aplicação específicos dos clientes. Entre em contato com nossa equipe profissional a qualquer momento.
Princípio de funcionamento
AGV Carrinho Guiado Automatizado coleta dados ambientais em tempo real através de sensores de navegação LIDAR/visão/magnética e realiza posicionamento autônomo de alta precisão combinando o algoritmo SLAM. Em seguida, o sistema de controle central gera a rota ideal com base no algoritmo de planejamento de caminho e integra dados de múltiplos sensores para desvio dinâmico de obstáculos. O sistema de acionamento servo controla com precisão o movimento das rodas para chegar suavemente à posição alvo.
Para um artigo mais detalhado sobre sistemas AGV e suas aplicações, consulte: Sistema de Veículo Guiado Automatizado: Componentes, Princípio de Funcionamento e Aplicações
Peças
O carrinho guiado automaticamente AGV é composto por sistema de navegação, sistema de tração, travessia/rotação, sistema de controlo, sistema de energia, sistema de segurança, atuador e outros componentes, sendo as caraterísticas funcionais de cada componente as seguintes
- Sistema de navegação: incluindo LIDAR / código 2D / banda magnética / navegação inercial, que pode realizar um posicionamento preciso e rastreio de trajetória, e adaptar-se a diferentes ambientes (a tecnologia SLAM suporta navegação sem rasto).
- Sistema de acionamento: composto por servomotor + redutor + roda motriz, permite um funcionamento suave, suporta avanço/retrocesso/deslocamento/rotação (o veículo guiado automaticamente omnidirecional adopta a roda McNamee).
- Sistema de controlo: composto por PLC/ICC + software de programação, utilizado para processar os dados dos sensores e gerir o funcionamento cooperativo de vários veículos (por exemplo, controlo do tráfego, atribuição de tarefas).
- Sistema de alimentação: composto por bateria de iões de lítio/supercapacitor, o tempo de resistência é normalmente de 4-12 horas, suportando carregamento rápido ou carregamento automático.
- Sistema de segurança: Equipado com sensor laser de prevenção de obstáculos/botão de paragem de emergência/barra anti-colisão, está em conformidade com a norma de segurança ISO 3691-4, desacelera ou pára automaticamente quando encontra obstáculos.
- Atuador: composto por plataforma elevatória/braço mecânico/transportador de rolos, que pode ser adaptado a diferentes transportadores (paletes, caixas, contentores) de acordo com a procura para realizar cargas e descargas automáticas.
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Caraterísticas
Operação automatizada de alta precisão
O AGV adopta uma tecnologia de navegação avançada (laser/visão/SLAM) para realizar um posicionamento preciso e um planeamento autónomo do percurso, e pode realizar tarefas de transporte sem intervenção humana.
Adaptação flexível da produção
Suportando reprogramação rápida de caminho e modificação modular (como alternar roletes/mecanismo de elevação), pode ser adaptado de forma flexível às necessidades de mudanças na linha de produção, manuseio de materiais de múltiplas espécies, etc.
7×24 horas de funcionamento contínuo
Equipado com um sistema de carregamento inteligente (encaixe automático/carregamento rápido), realiza operação ininterrupta e melhora muito a eficiência de manuseio, especialmente adequado para cenários logísticos de alta intensidade e repetitivos.
Programação inteligente cooperativa de várias máquinas
Através do sistema de controlo central, realiza o controlo de tráfego e a atribuição de otimização de tarefas dos grupos de AGV, e apoia o funcionamento cooperativo de várias máquinas.
Proteção de segurança completa
Em conformidade com os padrões de segurança ISO 3691-4, proteção tripla integrada de desvio de obstáculos a laser, botão de parada de emergência e faixa anticolisão para garantir a segurança operacional.
Rastreabilidade de todos os dados do processo
Registro em tempo real de dados de transporte (tempo, caminho, carga, etc.) fornece uma base digital para otimização da produção e ajuda as empresas a realizar gestão logística transparente.
Especificações
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 5–50 Toneladas |
| Capacidade de Impacto de Carga Máxima | 7,5–75 Toneladas |
| Tipo de Acionamento | Tração nas Quatro Rodas / Tração Multi-Rodas |
| Sistema de Navegação | Laser SLAM / Navegação Magnética / Personalizado |
| Modo de Controle | Controle Automático + Controle Remoto Sem Fio |
| Fonte de alimentação | Alimentado por Bateria (Bateria de Chumbo-Ácido / Bateria de Lítio Opcional) |
| Método de Carregamento | Carregamento Automático / Carregamento Manual |
| Velocidade de Deslocamento | 0–15 m/min |
| Precisão de Posicionamento | ±10 mm (Personalizado) |
| Método de torneamento | Direção Omnidirecional / Giro Andando na Borda |
| Método de travagem | Travão eletromagnético |
| Potência do motor | 3,5–15 kW |
| Sistema de direção | Sistema de Direção Mecânica |
| Material da roda | Roda de Aço ZG55 |
| Quantidade de rodas | 4–6 Rodas |
| Diâmetro da Roda | 300–500 mm |
| Pressão Máxima nas Rodas | 2,8–12 Toneladas |
| Requisito de Piso | Piso de Concreto / Piso de Chapa de Aço |
| Distância do Solo | 50 mm |
| Estrutura do chassis | Estrutura de Viga de Chapa de Aço Soldada |
| Espessura da chapa de aço | 8–16 mm |
| Altura do Veículo | 450–700 mm |
| Dimensões Gerais | 3000×2000 mm a 6000×2300 mm |
| Distância entre Eixos | 1500–1800 mm |
| Bitola | 2500–5200 mm |
| Raio de Giro | 1180–1520 mm |
| Temperatura de Trabalho | Personalizado |
| Proteção de segurança | Detecção de Obstáculos, Parada de Emergência, Sistema de Alarme |
| Personalização | Capacidade de Carga, Tamanho da Plataforma, Sistema de Navegação, Método de Controle |
Nota: Todas as especificações podem ser personalizadas de acordo com diferentes condições de trabalho, requisitos de transporte e layouts de fábrica.
Tipos de Carrinho Guiado Automatizado AGV
Carrinho Guiado Automatizado AGV Sem Trilhos
Carrinho Guiado Automatizado AGV Sem Trilhos opera diretamente no chão da fábrica sem trilhos fixos. Usa sistemas de navegação automática para completar a transferência de materiais entre diferentes áreas de trabalho. Este tipo é adequado para fábricas com layouts de produção flexíveis, incluindo oficinas, armazéns e linhas de montagem.
- Capacidade de Carga: 1–500 Toneladas
- Navegação: Laser SLAM / Navegação Magnética / Visão
- Modo de Acionamento: Tração nas Quatro Rodas
- Método de Controle: Controle Automático + Controle Remoto Sem Fio
Carrinho de Transferência AGV Guiado por Trilhos
Carrinho de Transferência AGV Guiado por Trilho move-se ao longo de trilhos fixos com desempenho de corrida estável e posicionamento preciso. É usado principalmente para rotas de transporte repetitivas em plantas industriais, especialmente para materiais pesados, moldes, produtos de aço e equipamentos de produção.
- Capacidade de Carga: 5–500 Toneladas
- Rota de Corrida: Trilho Fixo
- Fonte de Alimentação: Bateria / Bobina de Cabo / Fonte de Alimentação por Trilho
- Aplicação: Transporte de Materiais Pesados
Carrinho AGV com Elevação
Carrinho AGV com Elevação é equipado com uma plataforma de elevação para operações automáticas de carga e descarga. O mecanismo de elevação permite que o carrinho transfira materiais entre linhas de produção, estações de trabalho e áreas de armazenamento.
- Capacidade de Carga: 1–100 Toneladas
- Altura de Elevação: Personalizada
- Sistema de Elevação: Hidráulico / Elétrico
- Aplicação: Transferência de Paletes, Estantes e Materiais
Carrinho AGV de Serviço Pesado
Carrinho AGV de Serviço Pesado apresenta um chassi de aço reforçado e sistema de acionamento de alta capacidade para transportar cargas grandes e pesadas. É comumente usado em siderúrgicas, estaleiros, fabricação de máquinas e outras aplicações industriais pesadas.
- Capacidade de Carga: 20–500+ Toneladas
- Estrutura do Chassi: Estrutura Soldada de Aço Pesado
- Sistema de Acionamento: Tração Multi-Rodas
- Aplicação: Estrutura de Aço, Peças de Máquinas, Transporte de Equipamentos Pesados
Aplicação
Fabrico de automóveis
Usado para transportar peças automotivas, componentes de montagem, moldes e materiais de produção entre diferentes estações de trabalho.
Indústria siderúrgica e metalúrgica
Aplicado para mover chapas de aço, bobinas, moldes e estruturas metálicas pesadas em oficinas e linhas de produção.
Fabricação de Máquinas
Usado para manuseio automático de peças de máquinas, componentes de equipamentos e cargas pesadas durante processos de fabricação e montagem.
Armazém e Logística
Adequado para transporte de paletes, transferência de materiais e manuseio automatizado entre áreas de armazenamento e zonas de produção.
Estaleiro e Fabricação de Equipamentos Pesados
Usado para transportar grandes estruturas, componentes de soldagem e peças de trabalho superdimensionadas em estaleiros e plantas de máquinas pesadas.
Indústria de Fundição e Moldagem
Aplicado para transferir moldes, peças fundidas e materiais de alta temperatura com plataformas personalizadas e designs de proteção.
Manufatura Aeroespacial
Usado para transporte de precisão de grandes componentes e acessórios de produção que exigem movimento estável e posicionamento preciso.
Sistema de Automação de Fábrica
Integrado com MES, linhas de produção e sistemas de manuseio automatizados para melhorar a eficiência do transporte interno de materiais.
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Por que escolher AGVs REMARKABLE personalizados (Veículos Guiados Automatizados)?
- Projeto de AGV personalizado: A REMARKABLE projeta Carrinhos Guiados Automatizados AGV com base na capacidade de carga, rotas de transporte, layout da fábrica e condições específicas de trabalho.
. - Fabricação para cargas pesadas: Os carrinhos AGV possuem estruturas de aço reforçadas e sistemas de acionamento confiáveis para movimentação de materiais de várias toneladas a centenas de toneladas.
. - Múltiplas opções de navegação: Diferentes sistemas de navegação, incluindo SLAM a laser, guiamento magnético e navegação por visão, estão disponíveis para diferentes ambientes fabris.
. - Processo de produção completo: A REMARKABLE gerencia todo o processo de fabricação, desde a fabricação estrutural e montagem de componentes até a instalação elétrica e testes.
. - Componentes de alta qualidade: Componentes-chave como motores, baterias, sistemas de controle e dispositivos de segurança são selecionados para operação estável e longa vida útil.
. - Integração com automação fabril: O Carrinho Guiado Automatizado AGV pode ser integrado a linhas de produção, sistemas de armazenagem e processos de movimentação automatizada.
. - Experiência em projetos: A REMARKABLE fornece soluções AGV para indústrias como siderurgia, mecânica, automotiva, construção naval e fabricação de equipamentos pesados.
. - Suporte técnico: Suporte profissional é fornecido para seleção de equipamentos, orientação de instalação, treinamento operacional e serviço pós-venda.
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Para mais informações sobre opções de personalização e o escopo de personalização para carros de transferência, consulte o artigo: “Carro de Transferência Personalizado: Guia Completo de Design e Personalização”
Fabricante e Fornecedor de Carrinho Guiado Automatizado AGV
REMARKABLE é um fabricante e fornecedor de Carrinhos Guiados Automatizados AGV com experiência na produção de equipamentos de transferência industrial. Fabricamos carrinhos AGV para fábricas, armazéns, usinas siderúrgicas, manufatura mecânica e outras aplicações de movimentação de cargas pesadas. O equipamento pode ser personalizado em capacidade de carga, tamanho do carrinho, sistema de navegação, fonte de alimentação e método de controle de acordo com diferentes condições de trabalho.
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Dispomos de processos de fabricação completos e suporte técnico; a REMARKABLE fornece soluções confiáveis de Carrinhos Guiados Automatizados AGV para transporte de materiais industriais.
. Contactar-nos para detalhes do produto e requisitos do projeto.
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FAQ
O que é um Carrinho Guiado Automatizado AGV?
Um Carrinho Guiado Automatizado AGV é um veículo de transporte automatizado usado para mover materiais entre áreas de produção, armazéns e estações de trabalho sem operação manual.
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Qual é a capacidade de carga de um Carrinho Guiado Automatizado AGV?
A capacidade de carga pode variar de algumas a centenas de toneladas, dependendo da estrutura do carrinho e dos requisitos da aplicação.
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Como funciona um Carrinho Guiado Automatizado AGV?
Ele utiliza sistemas de navegação, sistemas de controle e unidades de acionamento para seguir rotas pré-definidas e completar o transporte automático de materiais.
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Quais sistemas de navegação estão disponíveis para Carrinhos Guiados Automatizados AGV?
As opções comuns de navegação incluem navegação SLAM a laser, navegação magnética e navegação por visão.
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Um Carrinho Guiado Automatizado AGV pode ser personalizado?
Sim. A capacidade de carga, o tamanho da plataforma, a fonte de alimentação, o método de navegação e o sistema de controle podem ser personalizados de acordo com as condições de trabalho.
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Quais indústrias utilizam Carrinhos Guiados Automatizados AGV?
Os carrinhos AGV são amplamente utilizados em usinas siderúrgicas, manufatura automotiva, fábricas mecânicas, armazéns, estaleiros e indústrias de equipamentos pesados.
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Qual é a diferença entre um Carrinho Guiado Automatizado AGV e um carrinho de transferência?
Um AGV utiliza sistemas de navegação e controle automáticos, enquanto um carrinho de transferência tradicional geralmente requer trilhos fixos ou operação manual.
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Quanto tempo dura um Carrinho Guiado Automatizado AGV?
A vida útil depende das condições de operação, manutenção e qualidade dos componentes. A manutenção regular ajuda a prolongar a vida útil do equipamento.
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Soluções inteligentes e personalizadas de manuseamento de materiais
Para garantir que um carrinho de transferência personalizado se adapta perfeitamente às suas necessidades, forneça os seguintes dados:
- Capacidade de carga: _____ toneladas (1~500 toneladas)
- Tamanho da mesa: _____ × _____ mm/m (por exemplo, 1500×3000)
- Opções de alimentação:
- ☐ Chumbo-ácido ☐ Iões de lítio ☐ Outros: _____
- ☐ Cabo: _____V/_____A
- Padrão 380V/50Hz/3-fase
- Detalhes da carga:
- Tipo: _____ (por exemplo, bobinas de aço, maquinaria)
- Necessidades especiais: _____ (por exemplo, antiderrapante, à prova de corrosão)
- Caraterísticas opcionais:
- Paragem de emergência ☐ Sensores anti-colisão
- ☐ Guias de carris ☐ Mecanismo de elevação ☐ Controlo remoto