{"id":2856,"date":"2025-06-22T05:57:28","date_gmt":"2025-06-22T05:57:28","guid":{"rendered":"https:\/\/rmktransfercart.com\/?p=2856"},"modified":"2025-12-04T08:12:12","modified_gmt":"2025-12-04T08:12:12","slug":"how-do-automated-guided-vehicles-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rmktransfercart.com\/fr\/blog\/how-do-automated-guided-vehicles-work.html","title":{"rendered":"Comment fonctionnent les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique\uff1f ?"},"content":{"rendered":"

Le v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique est un type d'\u00e9quipement de manutention intelligent qui r\u00e9alise des transports sans \u00e9quipage par le biais d'itin\u00e9raires pr\u00e9\u00e9tablis ou de syst\u00e8mes de navigation automatique. Il est largement utilis\u00e9 dans les domaines de la logistique, de la fabrication, de l'entreposage et dans d'autres domaines. Le principe de fonctionnement des V\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique<\/a> Il s'agit de la g\u00e9n\u00e9ration de t\u00e2ches, de la planification de la trajectoire, de l'\u00e9vitement d'obstacles en temps r\u00e9el, de la manipulation de cibles compl\u00e8tes, de la recharge en attente, etc. Nous allons donc comprendre en d\u00e9tail comment fonctionnent les v\u00e9hicules guid\u00e9s automatis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

\"Comment<\/figure>\n\n\n\n

Comment fonctionne un v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique ?<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Le principe de fonctionnement d'un v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique (AGV) consiste \u00e0 obtenir sa position actuelle gr\u00e2ce aux capteurs de guidage et \u00e0 la combiner avec les informations sur la cible dans la trajectoire pr\u00e9d\u00e9finie pour calculer les instructions de contr\u00f4le sp\u00e9cifiques, de mani\u00e8re \u00e0 d\u00e9terminer la vitesse de conduite et l'angle de braquage de l'AGV, et \u00e0 r\u00e9aliser le contr\u00f4le pr\u00e9cis du mouvement du v\u00e9hicule. Son c\u0153ur r\u00e9side dans le contr\u00f4le du suivi de la trajectoire, c'est-\u00e0-dire qu'en surveillant constamment l'\u00e9cart de position entre le point de r\u00e9f\u00e9rence et le point virtuel sur la trajectoire, il ajuste la vitesse de rotation de la roue motrice en temps r\u00e9el, de sorte que le point de r\u00e9f\u00e9rence soit align\u00e9 avec le point virtuel autant que possible, ce qui permet \u00e0 l'AGV de se d\u00e9placer de mani\u00e8re stable le long de la ligne de guidage.<\/p>\n\n\n\n

1.<\/strong>automatis\u00e9<\/strong> syst\u00e8me de navigation <\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Les AGV utilisent diverses technologies de guidage pour d\u00e9terminer leur propre position et les conditions environnementales, les m\u00e9thodes de navigation les plus courantes \u00e9tant les suivantes :<\/p>\n\n\n\n

Navigation magn\u00e9tique :<\/strong> se d\u00e9pla\u00e7ant le long des bandes magn\u00e9tiques ou des pointes pr\u00e9install\u00e9es sur le sol, et d\u00e9tectant la trajectoire gr\u00e2ce \u00e0 des capteurs magn\u00e9tiques.<\/p>\n\n\n\n

Navigation laser : <\/strong>la num\u00e9risation de l'environnement \u00e0 l'aide de LiDAR et la d\u00e9termination de la position de l'environnement par calcul.<\/p>\n\n\n\n

Navigation visuelle : <\/strong>l'utilisation de cam\u00e9ras pour identifier les caract\u00e9ristiques du sol et de l'environnement afin de d\u00e9terminer la position.<\/p>\n\n\n\n

Navigation inertielle : <\/strong>d\u00e9terminer la position en appliquant la projection int\u00e9grale de la trajectoire du mouvement \u00e0 l'aide de gyroscopes et d'acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n

SLAM :<\/strong> Simuler la construction de l'environnement et d\u00e9terminer la position en temps r\u00e9el par laser\/vision avec la technologie SLAM dans un environnement dynamique.<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce au syst\u00e8me de guidage ci-dessus, nous avons pr\u00e9d\u00e9fini la planification de la trajectoire de l'AGV et commenc\u00e9 \u00e0 mettre en \u0153uvre la manutention. Dans la manutention de l'AGV, comment \u00e9viter les obstacles en temps r\u00e9el ?<\/p>\n\n\n\n

\"syst\u00e8me<\/figure>\n\n\n\n

2. \u00c9vitement des obstacles en temps r\u00e9el <\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n

AGV \u00e9quip\u00e9 de capteurs et de syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 pour la d\u00e9tection des obstacles et le fonctionnement en toute s\u00e9curit\u00e9 ou l'ajustement local de l'itin\u00e9raire.<\/p>\n\n\n\n

Les syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 les plus courants sont les suivants <\/strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Capteurs LIDAR et ultrasoniques :<\/strong> Ces capteurs peuvent d\u00e9tecter les obstacles sur la trajectoire et, lorsqu'ils sont d\u00e9clench\u00e9s, ralentir ou arr\u00eater le v\u00e9hicule pour \u00e9viter la collision.<\/p>\n\n\n\n

Pare-chocs :<\/strong> Les pare-chocs physiques peuvent d\u00e9clencher un arr\u00eat d'urgence si l'AGV entre en contact avec un objet ou une personne.<\/p>\n\n\n\n

Bouton d'arr\u00eat d'urgence : <\/strong>Un bouton d'arr\u00eat manuel permet au personnel d'arr\u00eater imm\u00e9diatement le mouvement de l'AGV.<\/p>\n\n\n\n

Gr\u00e2ce \u00e0 la fonction d'\u00e9vitement des obstacles en temps r\u00e9el, nous pouvons s\u00e9curiser ou ajuster l'itin\u00e9raire pour rendre notre manipulation s\u00fbre et facile \u00e0 transporter jusqu'\u00e0 l'endroit d\u00e9sign\u00e9 pour terminer la manipulation.<\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s avoir compris le principe de fonctionnement du v\u00e9hicule guid\u00e9 automatis\u00e9, nous comprenons \u00e9galement son syst\u00e8me d'entra\u00eenement et sa collaboration interactive.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

3. Syst\u00e8me d'entra\u00eenement<\/strong> <\/h3>\n\n\n\n

L'AGV est g\u00e9n\u00e9ralement aliment\u00e9 par des batteries et un moteur \u00e9lectrique. Le moteur entra\u00eene les roues, qui suivent une piste pr\u00e9\u00e9tablie ou un syst\u00e8me de navigation automatis\u00e9. La gestion de la batterie est \u00e9galement cruciale et un syst\u00e8me de charge est en place pour permettre le chargement par changement manuel de la batterie, par des stations de charge automatiques ou par des chemins de charge inductifs. Les roues motrices, selon l'environnement dans lequel l'AGV est utilis\u00e9, sont soit omnidirectionnelles, soit antid\u00e9flagrantes, soit \u00e0 gouvernail unique. Manipulation souple et s\u00fbre et arr\u00eat pr\u00e9cis en fonction de la sc\u00e8ne.<\/p>\n\n\n\n

4.Travail interactif <\/strong><\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Agv peut travailler avec un bras robotique, un rouleau, une plate-forme de levage et d'autres institutions pour r\u00e9aliser des travaux complexes de manutention, de chargement et de d\u00e9chargement (tels que les chariots \u00e9l\u00e9vateurs \u00e0 fourche AGV, les chariots \u00e9l\u00e9vateurs \u00e0 palettes AGV).<\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s avoir compris le fonctionnement des v\u00e9hicules autoguid\u00e9s, nous devons nous attacher \u00e0 comprendre comment ils sont aliment\u00e9s en \u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n

Spectacle vid\u00e9o<\/h2>\n\n\n\n
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